先進(jìn)的算法才能支持高精度LiDAR

自動(dòng)駕駛汽車的成功上路，還面臨著諸多挑戰(zhàn)。其中，實(shí)時(shí)高清地感知周圍環(huán)境，精確地獲知車輛位置，以及實(shí)時(shí)地進(jìn)行傳感器融合，是目前所面臨的三個(gè)主要挑戰(zhàn)。實(shí)現(xiàn)先進(jìn)3D環(huán)境感知的眾多關(guān)鍵傳感器中，LiDAR（激光雷達(dá)）傳感器無(wú)疑正變得越來(lái)越重要。據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，為了解決這些問題，Dibotics公司和Intempora公司近日宣布建立技術(shù)合作伙伴關(guān)系，Dibotics公司先進(jìn)的實(shí)時(shí)LiDAR數(shù)據(jù)處理算法和精準(zhǔn)的SLAM（即時(shí)定位和地圖構(gòu)建）技術(shù)，將嵌入Intempora公司的RTMaps平臺(tái)，為那些正在面對(duì)這些挑戰(zhàn)的工程師提供一套通用的解決方案。Dibotics公司專注于創(chuàng)新的實(shí)時(shí)LiDAR處理軟件。Dibotics公司開發(fā)了一款名為“Augmented LiDAR”的嵌入式LiDAR軟件，能夠提供實(shí)時(shí)、先進(jìn)的LiDAR數(shù)據(jù)處理。

Augmented LiDAR算法處理圖和LiDAR原始數(shù)據(jù)圖對(duì)比Augmented LiDAR軟件解決了移動(dòng)機(jī)器人，尤其是自動(dòng)駕駛汽車，所面臨的環(huán)境感知挑戰(zhàn)，主要通過精確定位/自車運(yùn)動(dòng)、3D繪圖、障礙物探測(cè)和追蹤、無(wú)需校準(zhǔn)的傳感器融合以及點(diǎn)智能分類（可通行路段、路標(biāo)、信號(hào)燈以及運(yùn)動(dòng)物體等）。

視頻：Augmented LiDAR算法處理圖和LiDAR原始數(shù)據(jù)圖對(duì)比不同于傳統(tǒng)的技術(shù)方案，Augmented LiDAR軟件僅需要直接源自LiDAR傳感器的數(shù)據(jù)，不需要來(lái)自慣性測(cè)量單元（IMU）、GPS或輪速傳感器的額外數(shù)據(jù)。軟件中采用的所有計(jì)算都是確定的，不需要人工智能或機(jī)器學(xué)習(xí)。

Intempora公司推出的RTMaps平臺(tái)，是專為目前盛行的多傳感器融合而設(shè)計(jì)的異步高性能平臺(tái)，能夠幫助工程師和研究人員利用高效、易用的架構(gòu)優(yōu)勢(shì)，快速、穩(wěn)健的進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)，促進(jìn)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和高度自動(dòng)化駕駛（HAD）的設(shè)計(jì)和應(yīng)用“RTMaps能夠幫助客戶在數(shù)秒內(nèi)有效地利用我們的3D SLAM和分類識(shí)別軟件，實(shí)現(xiàn)多種不同傳感器、軟件及硬件平臺(tái)的無(wú)縫銜接。首批客戶在應(yīng)用后，對(duì)該平臺(tái)給予了高度肯定，” Dibotics公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Raul Bravo評(píng)價(jià)道?！癆ugmented LiDAR算法加入RTMaps平臺(tái)，使我們得以進(jìn)一步滿足客戶和合作伙伴不斷提高的要求。作為一款現(xiàn)成的RTMaps構(gòu)建模塊，該3D SLAM算法能夠幫助解決環(huán)境感知和實(shí)時(shí)目標(biāo)分類等關(guān)鍵挑戰(zhàn)。通過與Dibotics公司的合作，使我們能夠繼續(xù)為市場(chǎng)提供最好的自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)，” Intempora首席執(zhí)行官Nicolas du Lac說(shuō)。Dibotics公司和Intempora公司一致認(rèn)為自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)需要新的視角和工具助力發(fā)展，打造更安全、更優(yōu)質(zhì)的解決方案。Dibotics公司嵌入RTMaps平臺(tái)的模塊，將幫助那些研究自動(dòng)駕駛和ADAS應(yīng)用的工程師加速產(chǎn)品上市，簡(jiǎn)化特定應(yīng)用的開發(fā)。關(guān)于Dibotics公司

Dibotics公司位于法國(guó)巴黎，致力于提供創(chuàng)新的實(shí)時(shí)LiDAR數(shù)據(jù)處理。Dibotics公司由Raul Bravo和Olivier Garcia創(chuàng)立于2015年，兩位連續(xù)創(chuàng)業(yè)的企業(yè)家在移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的LiDAR數(shù)據(jù)處理方面，都擁有15年的經(jīng)驗(yàn)積累。Dibotics公司擁有一套有別于傳統(tǒng)模式的原創(chuàng)技術(shù)方案。其不挑傳感器（支持2D & 3D LiDAR、2D & 3D聲納/雷達(dá)、3D攝像頭）的3D SLAM技術(shù)和Augmented LiDAR算法，創(chuàng)建了首套僅依靠傳感器自身獲取的數(shù)據(jù)，便能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)智慧分類、目標(biāo)探測(cè)/跟蹤以及無(wú)需校準(zhǔn)傳感器融合等先進(jìn)功能的解決方案。所有這些先進(jìn)功能的實(shí)現(xiàn)，不需要任何機(jī)器學(xué)習(xí)，并能嵌入小尺寸、低功耗的集成電路中（SLAM on Chip，片上SLAM系統(tǒng)）。

據(jù)麥姆斯咨詢此前報(bào)道，2016年7月，Dibotics公司和LiDAR領(lǐng)軍企業(yè)Velodyne LiDAR公司簽署了合作協(xié)議，雙方將共同合作研發(fā)LiDAR傳感器在無(wú)人機(jī)測(cè)繪、無(wú)人駕駛汽車和移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用。Dibotics將為Velodyne LiDAR公司需要3D SLAM軟件和Augmented LiDAR算法的客戶提供咨詢服務(wù)。

關(guān)于Intempora公司

Intempora是一家創(chuàng)始于2000年的軟件公司，基于Mines-ParisTech機(jī)器人研究中心自1998年的研發(fā)工作。Intempora在汽車產(chǎn)業(yè)的先進(jìn)軟件解決方案領(lǐng)域具有超過15年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)，尤其是在實(shí)時(shí)多傳感器融合應(yīng)用領(lǐng)域。多傳感器融合技術(shù)在機(jī)器人、ADAS和高度自動(dòng)駕駛應(yīng)用中扮演著非常重要的角色。