機(jī)器人里的直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器資料：HR8870

HR8870芯片描述

HR8870是一個(gè)直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，常用于打印機(jī)、電器、工業(yè)設(shè)備以及其他小型機(jī)器。兩個(gè)邏輯輸入控制H橋驅(qū)動(dòng)器，該驅(qū)動(dòng)器由四個(gè)N-MOS組成，能夠以高達(dá)4.5A的峰值電流雙向控制電機(jī)。利用電流衰減模式，可通過(guò)對(duì)輸入進(jìn)行脈寬調(diào)制(PWM) 來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果將兩個(gè)輸入均置為低電平，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)器將進(jìn)入低功耗休眠模式。

HR8870集成電流限制功能，內(nèi)部關(guān)斷功能包含過(guò)流保護(hù)，短路保護(hù)，欠壓鎖定和過(guò)溫保護(hù)。

HR8870芯片特點(diǎn)

單通道H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

寬電壓供電，5.5V-28V

低RDS(ON)電阻，280mΩ（HS+LS）

4.5A峰值驅(qū)動(dòng)輸出，3.0A連續(xù)驅(qū)動(dòng)輸出

PWM控制接口

支持低功耗休眠模式

過(guò)溫關(guān)斷電路

短路保護(hù)

欠壓鎖定保護(hù)

自動(dòng)故障恢復(fù)

HR8870芯片應(yīng)用領(lǐng)域

打印機(jī)及辦公設(shè)備

電器

機(jī)器人

工業(yè)設(shè)備

電流衰減模式：

電流衰減模式是一種特殊的電流控制方式，在電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)逐漸減小電流大小來(lái)控制電機(jī)的速度、位置和停止過(guò)程。其原理在于，隨著電流的逐漸減小，電機(jī)的輸出力矩也會(huì)相應(yīng)降低，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的平穩(wěn)減速和停止。

脈寬調(diào)制：

簡(jiǎn)稱PWM，是一種廣泛使用的模擬信號(hào)控制技術(shù)，它通過(guò)對(duì)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，從而等效地獲得所需要的波形（通常是模擬信號(hào)波形）。PWM技術(shù)通常用于電機(jī)控制、LED亮度調(diào)節(jié)、音頻放大、電源轉(zhuǎn)換等多種領(lǐng)域。

審核編輯 黃宇