資深工程師的嵌入式C編程經(jīng)驗(yàn)分享

一個(gè)的設(shè)備程序如果完美庫(kù)化，它意味著

1.所有工程師在移植或創(chuàng)建該設(shè)備驅(qū)動(dòng)時(shí)，花費(fèi)的代價(jià)超小。

2.隨著使用者的增多，它飽經(jīng)考驗(yàn)，不斷趨于穩(wěn)定，變?yōu)楫?dāng)之無(wú)愧的公共代碼。

3.庫(kù)對(duì)外的接口(函數(shù)名及其參數(shù)聲明)是不變的，當(dāng)所有常用設(shè)備都實(shí)現(xiàn)庫(kù)化時(shí)，它帶來(lái)另外一個(gè)好處，應(yīng)用層的移植、創(chuàng)建、修改維護(hù)的時(shí)間耗費(fèi)也會(huì)劇烈減少。應(yīng)用層的跨平臺(tái)無(wú)縫移植不是傳說(shuō)，當(dāng)它所依賴(lài)的所有外圍設(shè)備通通在不同平臺(tái)庫(kù)化的時(shí)候，應(yīng)用層的實(shí)現(xiàn)，就像在寫(xiě)java代碼一樣。

4.庫(kù)意味這公司核心代碼的安全，庫(kù)代碼只掌握在核心工程師手里，應(yīng)用層的程序即使丟失也是無(wú)礙。

5.新人對(duì)于這些基于庫(kù)案子更快上手，一來(lái)有庫(kù)幫助文檔的說(shuō)明，二來(lái)不必也無(wú)法關(guān)心底層細(xì)節(jié)，專(zhuān)注于應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

6.提供給客戶(hù)二次開(kāi)發(fā)，你可以把硬件和外設(shè)驅(qū)動(dòng)的庫(kù)交給客戶(hù)，讓其二次開(kāi)發(fā)。

7.通信協(xié)議的庫(kù)化，將使通信系統(tǒng)類(lèi)的產(chǎn)品更加安全，至少不會(huì)被離職的工程師破壞，比如RFID的扣款充值。

8. ......

怎么樣，它使老板心動(dòng)，工程師百味雜陳。

當(dāng)然，有些工程師會(huì)想到，庫(kù)可以使他脫離繁瑣的底層驅(qū)動(dòng)工作，進(jìn)行更高層次的工作。

庫(kù)的創(chuàng)建要想搞得好，有以下幾個(gè)條件

1.提供給客戶(hù)的只有.h檔和.lib檔

2.所有.h檔中沒(méi)有define，編譯條件對(duì)于.lib檔來(lái)說(shuō)只是一個(gè)笑話(huà)。

3.所有.h檔中沒(méi)有extern變量，如果有，這意味著系統(tǒng)只能創(chuàng)建一個(gè)這種設(shè)備。比如蜂鳴器驅(qū)動(dòng)，如果extern變量，就意味著整個(gè)系統(tǒng)只允許一個(gè)蜂鳴器。

4.完善而詳細(xì)的使用幫助文檔?？蓞⒖?a href="http://www.ttokpm.com/tags/keil/" target="_blank">keil的hlp文檔格式。

5.簡(jiǎn)單的使用該.h檔的demo程序讓人參考。

6.“動(dòng)態(tài)鏈接”庫(kù)代碼，簡(jiǎn)言之，沒(méi)用到的接口函數(shù)代碼不會(huì)被鏈接器搞到最終的二進(jìn)制檔中。

7.還有一點(diǎn)，盡量的平臺(tái)無(wú)關(guān)性，它不依賴(lài)于任何寄存器或者其他和平臺(tái)相關(guān)的東西。

要達(dá)到上述的目的，通常會(huì)使庫(kù)有如下特點(diǎn)。

1.結(jié)構(gòu)體指針

2.大量的回調(diào)函數(shù)指針。

3.豐富的接口。

4.庫(kù)源碼的.c檔將按接口函數(shù)拆分成更多的.c檔，這為了實(shí)現(xiàn)鏈接時(shí)代碼空間最小化。

庫(kù)的缺點(diǎn)也是有的

1.它會(huì)使設(shè)備速度變慢一些，多了幾層間接取址的消耗。但對(duì)于32位機(jī)，對(duì)于它帶來(lái)的便利，還是可接受的。

2.它會(huì)使code空間消耗相對(duì)更大一些，但請(qǐng)相信我，對(duì)于一整個(gè)中大型系統(tǒng)而言，它會(huì)使代碼量不升反降，因?yàn)榇笙到y(tǒng)中有非常多的重復(fù)冗余代碼。這方面我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)，降的不是一般的多，簡(jiǎn)直到了一個(gè)難以置信的程度。

早期的8位機(jī)，51平臺(tái)上其實(shí)不能很好地實(shí)現(xiàn)完美的庫(kù)，至少是不能實(shí)現(xiàn)一個(gè)跨機(jī)型的底層設(shè)備驅(qū)動(dòng)庫(kù)。近年來(lái)隨著32位機(jī)的興起，庫(kù)漸漸地受到越來(lái)越多工程師的青睞。這里面最本質(zhì)的原因在于，51架構(gòu)的棧是靜態(tài)編譯的，局部變量和傳參的棧也是靜態(tài)的，函數(shù)無(wú)法重入。而多數(shù)的32位機(jī)都是壓棧傳參的方式。當(dāng)然，51速度慢也是重要的原因之一。

如果有熟悉面向?qū)ο笳Z(yǔ)言或者linux驅(qū)動(dòng)的朋友，你大概就明白一個(gè)好的庫(kù)是什么樣子的了。庫(kù)就像似面向?qū)ο笾械念?lèi)，至于linux底層驅(qū)動(dòng)的代碼，那就是函數(shù)指針和結(jié)構(gòu)體指針的世界。C的精華在指針，在里面得到完美的詮釋。

當(dāng)然，庫(kù)的代價(jià)也是有的

1.它會(huì)使設(shè)備速度變慢一些，多了幾層取地址的消耗。但對(duì)于32位機(jī)，對(duì)于它帶來(lái)的便利，還是可接受的。

2.它會(huì)使code消耗便大一些，但請(qǐng)相信我，對(duì)于一個(gè)中大型系統(tǒng)而言，它會(huì)使代碼不升反降，因?yàn)榇笙到y(tǒng)中有非常多的重復(fù)冗余代碼。