PSE光電傳感器在自動(dòng)化物流行業(yè)的AGV到位檢測(cè)及避障方面的應(yīng)用

在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）的到位檢測(cè)是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它確保了AGV能夠準(zhǔn)確地在指定位置進(jìn)行貨物的裝卸和搬運(yùn)，而光電傳感器在這一過程中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

光電傳感器通過發(fā)射和接收光束來檢測(cè)物體的有無或位置。在AGV到位檢測(cè)的應(yīng)用中，通常采用對(duì) 射型光電傳感器 ，這種傳感器由一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器組成，當(dāng)AGV進(jìn)入檢測(cè)區(qū)域時(shí)，它會(huì)阻擋發(fā)射器發(fā)出的光束，導(dǎo)致接收器產(chǎn)生信號(hào)變化，從而觸發(fā)控制系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，如停止、轉(zhuǎn)向或執(zhí)行裝卸任務(wù)。

光電傳感器因其高精度的特點(diǎn)，在AGV的導(dǎo)引系統(tǒng)中被廣泛應(yīng)用。例如，通過在AGV的行駛路徑上設(shè)置反射板，AGV上的光電傳感器可以檢測(cè)反射回來的光束，從而確定自己的位置和航向，實(shí)現(xiàn)精確的導(dǎo)航和到位檢測(cè)。

在實(shí)際應(yīng)用中，光電傳感器還可以用于檢測(cè)AGV是否正確對(duì)接裝卸站。例如，通過在AGV和裝卸站之間安裝光電傳感器，可以在AGV到達(dá)指定位置時(shí)進(jìn)行雙向通信，確保對(duì)接過程的安全和準(zhǔn)確。

同時(shí)，光電傳感器在AGV系統(tǒng)中還可以起到避障的作用。通過安裝在AGV前部的光電傳感器，AGV可以檢測(cè)到前方的障礙物，并根據(jù)傳感器反饋的信息進(jìn)行避障操作，確保行駛安全。

蘭寶傳感的PSE-PM3偏振光電傳感器檢測(cè)距離達(dá)3m，采用紅光光源、光斑大小為8mm@30cm，輸出方式支持NPN或PNP，同時(shí)NO/NC可選，IP67高防護(hù)等級(jí)，具有CE、UKCA認(rèn)證，已經(jīng)廣泛應(yīng)用在自動(dòng)化物流行業(yè)中。

蘭寶光電傳感器在AGV到位檢測(cè)中扮演著重要角色，它們不僅提高了AGV的導(dǎo)航精度，還增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性和可靠性。隨著技術(shù)的發(fā)展，光電傳感器的應(yīng)用將更加廣泛，為自動(dòng)化物流行業(yè)帶來更多的可能性。

審核編輯 黃宇