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NB Tracker軟硬件設(shè)計(jì)開(kāi)源資料分析(TCP協(xié)議+GNSS定位)

jf_94171069 ? 來(lái)源:jf_94171069 ? 作者:jf_94171069 ? 2024-09-21 10:02 ? 次閱讀

一 、系統(tǒng)綜述

1.項(xiàng)目綜述

NB Tracker開(kāi)源定位器項(xiàng)目,支持NB通訊,支持GNSS獲取當(dāng)前位置信息,同時(shí)也支持基站獲取當(dāng)前位置信息,上報(bào)到阿里云等平臺(tái)。

2.產(chǎn)品系統(tǒng)框圖

系統(tǒng)框圖

wKgZombtOcKABfnmAADDqzch5Pg889.png

功能簡(jiǎn)介

1. 電源:向SOM核心板,以及擴(kuò)展外設(shè)提供電

2. SOM核心板:產(chǎn)品核心部分

3. NB天線(xiàn)信號(hào)接收發(fā)送

4. GPS天線(xiàn):接收GPS信號(hào)

二 、組件產(chǎn)品資料

1 開(kāi)發(fā)板

產(chǎn)品功能描述

SOM板,是開(kāi)源產(chǎn)品(DTU和RTU等)的公共核心板。

產(chǎn)品資源介紹

SOM板一共引出了兩排插針,用戶(hù)可用的接口有4個(gè)GPIO,可以作為普通輸入輸出GPIO,也可以作為串口;2個(gè)ADC;一組4線(xiàn)SPI;一組I2C;兩個(gè)串口固定作為AT串口和調(diào)試串口。

wKgaombtOfeAWjA_AADMHMjo5Lw704.png

電源電路

AM21EV5/V6模塊

GPS I-PEX座

NB I-PEX座

SIM電路

排座

電源

GPIO

UART

I2C

SPI

ADC

wKgaombtOhSASWmaAAC4Hl7uEMM106.png

產(chǎn)品形態(tài)

NB Tracker只有一種產(chǎn)品形態(tài),可以直接作為開(kāi)發(fā)板。

三 、場(chǎng)景應(yīng)用系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品版本定義

3.1 牛羊定位(基站定位)

產(chǎn)品功能描述

設(shè)備周期性喚醒,基站定位,上報(bào)給云平臺(tái)。

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

定位模塊

通信模塊模塊

wKgaombtOi6AMOy7AAB5Xim5_tw659.png

產(chǎn)品軟件通訊協(xié)議

上行信息:

{
        "deviceID": "216548",
        "IMEI": "864548040553201",
        "ICCID": "898607B32619C0388032",
        "CSQ": 31,
        "battery": 3600,
        "longtitude": "116.16461",
        "latitude": "38.134845",
        "uploadFrequency": "test",
        "timeout": 30,
        "reconnection": 0,
        "reconnectionNumber": 3
}

下行設(shè)置:

{
        "uploadFrequency": 3600,
        "timeout": 20,
        "reconnection": 3,
        "reconnectionNumber": 3,
        "imei": "864548040553201"
}

產(chǎn)品基站定位DTP平臺(tái)

購(gòu)買(mǎi)開(kāi)發(fā)板,包含500次的基站定位次數(shù)。通過(guò)HTTP接口,攜帶IMEI號(hào)信息,調(diào)用來(lái)獲取當(dāng)前位置。

產(chǎn)品數(shù)據(jù)平臺(tái)(阿里云)

接收NB Tracker數(shù)據(jù),顯示數(shù)據(jù),下發(fā)配置信息給設(shè)備。

3.2 牛羊定位(GPS定位 + 基站定位)

產(chǎn)品功能描述

設(shè)備周期性喚醒,GPS定位,上報(bào)給云平臺(tái)。

產(chǎn)品軟件模塊

AT指令模塊

定位模塊

通信模塊模塊

wKgaombtOi6AMOy7AAB5Xim5_tw659.png

產(chǎn)品軟件通訊協(xié)議

上行信息:

{
        "id": "123",
        "version": "1.0",
        "params": {
                "GeoLocation": {
                        "value": {
                                "Longitude": 39.9935723,
                                "Latitude": 39.9935723,
                                "Altitude": 0,
                                "CoordinateSystem": 2
                        }
                }
        },
        "method": "thing.event.property.post"
}

產(chǎn)品基站定位DTP平臺(tái)

購(gòu)買(mǎi)開(kāi)發(fā)板,包含500次的基站定位次數(shù)。通過(guò)HTTP接口,攜帶IMEI號(hào)信息,調(diào)用來(lái)獲取當(dāng)前位置。

產(chǎn)品數(shù)據(jù)平臺(tái)(阿里云)

接收NB Tracker數(shù)據(jù),顯示數(shù)據(jù),下發(fā)配置信息給設(shè)備。

四、電源方案

采用USB線(xiàn)直流電源或者鋰電池

五、天線(xiàn)方案

NB天線(xiàn):小辣椒天線(xiàn),通過(guò)I-PEX座和底板連接。

標(biāo)準(zhǔn)尺寸。

GPS天線(xiàn):陶瓷天線(xiàn),通過(guò)I-PEX座和底板連接。

標(biāo)準(zhǔn)尺寸。

六、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)示意圖:

wKgZombtOmqAJYUVAAAwlPWES8M701.png

七、產(chǎn)品定義

td {white-space:nowrap;border:1px solid #dee0e3;font-size:10pt;font-style:normal;font-weight:normal;vertical-align:middle;word-break:normal;word-wrap:normal;}

參數(shù) 描 述
供電 鋰電池、直流5V
頻段 band3、band5、band8
SIM/USIM口 內(nèi)置2mm*2mm eSIM
產(chǎn)品重量 重量 50——100g
外形尺寸 外殼尺寸(mm) 小于等于50mmX35mmX10mm
外殼裝配方式 無(wú)
外殼 塑料
溫度范圍 工作溫度 -40℃~ +80℃
存儲(chǔ)溫度 -40℃~ +85℃
軟件功能 工作模式 定位模式
設(shè)備平臺(tái) 無(wú)
客戶(hù)端 通用串口上位機(jī)
通信協(xié)議 tcp
設(shè)備數(shù)據(jù)上報(bào) 餐間協(xié)議
平臺(tái)下行數(shù)據(jù) 參見(jiàn)協(xié)議

八 、NB Tracer開(kāi)源產(chǎn)品硬件資料包

詳情請(qǐng)見(jiàn)Wiki:Cellular IoT Wiki 知識(shí)庫(kù)

九 、NB Tracer開(kāi)源產(chǎn)品軟件代碼講解以及使用

詳情請(qǐng)見(jiàn)Wiki:Cellular IoT Wiki 知識(shí)庫(kù)

十 、NB Tracer開(kāi)源產(chǎn)品固件

詳情請(qǐng)見(jiàn)Wiki:Cellular IoT Wiki 知識(shí)庫(kù)

十一、如何了解更多NB Tracer開(kāi)源產(chǎn)品方案

本文章源自奇跡物聯(lián)開(kāi)源的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用知識(shí)庫(kù)Cellular IoT Wiki,更多技術(shù)干貨歡迎關(guān)注收藏Wiki:Cellular IoT Wiki 知識(shí)庫(kù)(https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/wikcnBvAC9WOkEYG5CLqGwm6PHf)

歡迎同學(xué)們走進(jìn)AmazIOT知識(shí)庫(kù)的世界!

這里是為物聯(lián)網(wǎng)人構(gòu)建的技術(shù)應(yīng)用百科,以便幫助你更快更簡(jiǎn)單的開(kāi)發(fā)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品。

Cellular IoT Wiki初心:

在我們長(zhǎng)期投身于蜂窩物聯(lián)網(wǎng) ODM/OEM 解決方案的實(shí)踐過(guò)程中,一直被物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)碎片化與產(chǎn)業(yè)資源碎片化的問(wèn)題所困擾。從產(chǎn)品定義、芯片選型,到軟硬件研發(fā)和測(cè)試,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的碎片化以及產(chǎn)業(yè)資源的碎片化,始終對(duì)團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)交付質(zhì)量和效率形成制約。為了減少因物聯(lián)網(wǎng)碎片化而帶來(lái)的重復(fù)開(kāi)發(fā)工作,我們著手對(duì)物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)中高頻應(yīng)用的技術(shù)知識(shí)進(jìn)行沉淀管理,并基于 Bloom OS 搭建了不同平臺(tái)的 RTOS 應(yīng)用生態(tài)。后來(lái)我們發(fā)現(xiàn),很多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)都面臨著相似的困擾,于是,我們決定向全體物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)開(kāi)發(fā)者開(kāi)放奇跡物聯(lián)內(nèi)部沉淀的應(yīng)用技術(shù)知識(shí)庫(kù) Wiki,期望能為更多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)者減輕一些重復(fù)造輪子的負(fù)擔(dān)。

Cellular IoT Wiki沉淀的技術(shù)內(nèi)容方向如下:

wKgaombqoM2AYL2RAAQrZ8e-uz8392.jpg

奇跡物聯(lián)的業(yè)務(wù)服務(wù)范圍:基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物聯(lián)網(wǎng)模組,為客戶(hù)物聯(lián)網(wǎng)ODM/OEM解決方案服務(wù)。我們的研發(fā)技術(shù)中心在石家莊,PCBA生產(chǎn)基地分布在深圳、石家莊、北京三個(gè)工廠(chǎng),滿(mǎn)足不同區(qū)域&不同量產(chǎn)規(guī)模&不同產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段的生產(chǎn)制造任務(wù)。跟傳統(tǒng)PCBA工廠(chǎng)最大的區(qū)別是我們只服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)客戶(hù)。

連接我們,和10000+物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者一起 降低技術(shù)和成本門(mén)檻

讓蜂窩物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用更簡(jiǎn)單~~

哈哈你終于滑到最重要的模塊了,

千萬(wàn)不!要!劃!走!忍住沖動(dòng)!~

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