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#參考設(shè)計# 3A,8 ~ 60 V,雙極步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器

eeDesigner ? 2024-09-20 17:12 ? 次閱讀

TMC5160 是一款具有串行通信接口的高功率步進(jìn)電機(jī)控制器驅(qū)動器 IC。它將用于自動目標(biāo)定位的靈活斜坡發(fā)生器與業(yè)界最先進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器相結(jié)合。使用外部晶體管,可實現(xiàn)高動態(tài)、高扭矩驅(qū)動。該驅(qū)動器基于 ADI Trinamic 先進(jìn)的 SpreadCycle? 和 StealthChop? 斬波器,可確保絕對無噪音的運(yùn)行,同時具有最高效率和最佳電機(jī)扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可擴(kuò)展的系統(tǒng)成為可能,從而提供具有成本效益的解決方案。完整的解決方案將學(xué)習(xí)曲線降至最低,同時提供同類產(chǎn)品中的最佳性能。TMC5160-WA 使用可潤濕側(cè)翼封裝,允許對焊點進(jìn)行光學(xué)檢查。
*附件:tmc5160silentstepstick用戶指南.pdf
*附件:TMC5160A_datasheet_rev1.18.pdf

特征:

  • 2 相步進(jìn)電機(jī),線圈電流從 1 個到幾個 10A
  • 帶 SixPoint? 斜坡的運(yùn)動控制器
  • Step/Dir 接口,帶微步插值 MicroPlyer?
  • 電壓范圍 8 至 60V DC
  • SPI & 單線 UART
  • 編碼器接口和 2 個 Ref.-Switch 輸入
  • 最高分辨率每整步 256 微步
  • StealthChop2? 可實現(xiàn)安靜運(yùn)行和平穩(wěn)運(yùn)動
  • 被動制動和續(xù)流模式
  • Resonance Dampening 用于中頻共振
  • SpreadCycle? 高動態(tài)電機(jī)控制斬波器
  • DcStep? 負(fù)載相關(guān)速度控制
  • StallGuard2? 高精度無傳感器電機(jī)負(fù)載檢測
  • CoolStep? 電流控制,節(jié)能高達(dá) 75%
  • 全面保護(hù)和診斷
    TMC5160SILENTSTEPSTICK - 原理圖
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