CAT1 RTU軟硬件設(shè)計(jì)開源資料分析（HTTP協(xié)議+Modbus協(xié)議+GNSS定位版本 ）

一、CAT1 RTU方案簡(jiǎn)介：

遠(yuǎn)程終端單元( Remote Terminal Unit，RTU)，一種針對(duì)通信距離較長(zhǎng)和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣而設(shè)計(jì)的具有模塊化結(jié)構(gòu)的、特殊的計(jì)算機(jī)測(cè)控單元，它將末端檢測(cè)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)與遠(yuǎn)程控制中心相連接。

奇跡HTTP RTU+GNSS+Modbus版本的RTU，用于將遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)的傳感器和執(zhí)行器數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒?a target="_blank">控制系統(tǒng)或監(jiān)控中心。RTU 通常用于工業(yè)自動(dòng)化、能源管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域，它可以收集和傳輸各種類型的數(shù)據(jù)，如溫度、壓力、流量、電流、電壓等，可以對(duì)各種類型的傳感器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

二、CAT1 RTU方案的硬件設(shè)計(jì)分享

1.硬件功能概述

奇跡HTTP RTU+GNSS+Modbus版本的RTU具有5*6貼片卡/外置SIM卡/全網(wǎng)通卡功能，支持北斗/GPS定位，支持卡基站定位，內(nèi)嵌看門狗，掉線自動(dòng)恢復(fù)。標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)RS232/485接口，可以支持6-20V的寬電壓輸入，支持5路DO，5路DI，1路AI。

HTTP RTU+GNSS+Modbus版本的RTU為用戶提供標(biāo)準(zhǔn)固件以及對(duì)應(yīng)源碼，以及對(duì)應(yīng)的HTTP透?jìng)?、GNSS、DI、DO、AI、Modbus等功能的操作例程。

2.產(chǎn)品硬件定義

2.1 系統(tǒng)框圖：

2.2 HaaS框圖：

AM430EV5系列SOM板：

AM430EV5 SOM板4（5*6卡/GNSS）Haas框圖

AM430EV5 SOM板5（全網(wǎng)通卡/GNSS）Haas框圖

AM430EV5 SOM板6（插拔卡/GNSS）Haas框圖

REV1主板Haas框圖

2.3 SCH原理圖拆解分析：

AM430EV5系列SOM板SCH：

詳情點(diǎn)擊此處。

REV1主板SCH：

詳情點(diǎn)擊此處。

三、CAT1 RTU方案的軟件設(shè)計(jì)分享

1.軟件功能概述

功能概述：

網(wǎng)絡(luò)通訊功能：為了實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制中心對(duì)終端測(cè)控單元的控制，RTU首先應(yīng)該具備聯(lián)網(wǎng)的能力，通過網(wǎng)絡(luò)將兩者連接起來。實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)通訊，就要考慮網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定的問題，如果不穩(wěn)定，需要實(shí)現(xiàn)斷線重連等。服務(wù)器確定設(shè)備目前在線

參數(shù)配置功能：網(wǎng)絡(luò)通訊可以選擇TCP，MQTT、HTTP等協(xié)議。連接TCP服務(wù)器，需要配置TCP服務(wù)器地址，端口號(hào)等參數(shù)；連接MQTT服務(wù)器需要配置鑒權(quán)信息，訂閱和發(fā)布的Topic等參數(shù)。此外，其它復(fù)雜功能，也會(huì)涉及到一些參數(shù)的配置。

網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置功能：上述功能實(shí)現(xiàn)后，可以考慮后期維護(hù)過程中，當(dāng)RTU現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)不方便，使用網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行配置的方式。配置的方式可以選擇多種形式，可以將上面的指令稍微修改，也可以另外寫一份協(xié)議。

心跳功能：當(dāng)RTU和遠(yuǎn)程服務(wù)器建立連接后，服務(wù)器判斷設(shè)備是否在線，需要RTU定時(shí)發(fā)送一串?dāng)?shù)據(jù)給服務(wù)器，用通信來確認(rèn)RTU在線。

遠(yuǎn)程控制功能：依托上述功能的實(shí)現(xiàn)，可以輕松地制定一些協(xié)議，遠(yuǎn)程服務(wù)器通過下發(fā)對(duì)應(yīng)的協(xié)議，來控制RTU的DI、DO、AI等接口?？刂品绞桨ㄗx寫、定時(shí)寫、IO聯(lián)動(dòng)等。

Modbus功能：工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制中，很多設(shè)備都支持Modbus協(xié)議。因此RTU實(shí)現(xiàn)Modbus協(xié)議很有必要。因?yàn)榇蠖鄶?shù)設(shè)備都是通過01H、02H、03H、04H、05H、06H來控制，所以實(shí)現(xiàn)這些功能碼基本可以滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備的需求。

2.軟件功能定義

2.1 軟件實(shí)現(xiàn)功能：

AT指令配置設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，包括：服務(wù)器連接IP、端口號(hào)；心跳包開啟/關(guān)閉；心跳包內(nèi)容；注冊(cè)包模式；注冊(cè)包內(nèi)容。以及復(fù)位和查詢相關(guān)配置參數(shù)指令。

可隨時(shí)選擇進(jìn)入、退出透?jìng)髂Ｊ?/p>

心跳保持功能，心跳間隔可配置

網(wǎng)絡(luò)重連功能

理論上可以發(fā)送無限長(zhǎng)度數(shù)據(jù)包

波特率固定為115200，可以根據(jù)客戶需求定制

網(wǎng)絡(luò)AT指令和JSON協(xié)議配置功能，可以通過服務(wù)器下發(fā)遠(yuǎn)程AT指令配置

支持遠(yuǎn)程升級(jí)

支持5路DI，DI可以配置為，上拉/下拉，初始電平，主動(dòng)上報(bào)，定時(shí)上報(bào)，可以單獨(dú)讀某一路，可以5路同時(shí)讀

支持5路DO，包含，可配上拉/下拉，初始電平，重啟狀態(tài)，可以單獨(dú)設(shè)置某一路的輸出電平，也可以同時(shí)設(shè)置5路的輸出電平

支持1路AI，可以采集4 - 20mA的電流，可以配置閾值，按照配置觸發(fā)報(bào)警，周期上報(bào)

鬧鐘功能，DO定時(shí)執(zhí)行設(shè)置動(dòng)作

IO聯(lián)動(dòng)，DI/AI作為輸入源，DO跟隨動(dòng)作，包括正向跟隨、反向跟隨DI；閾值內(nèi)、閾值外執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作

支持設(shè)置50組（01H 02H 03H 04H 05H 06H）指令，設(shè)置兩組（10H）指令。支持按照設(shè)置的功能碼等配置，通過Modbus輪訓(xùn)，支持Modbus RTU，JSON三種協(xié)議格式上報(bào)。

2.2 軟件功能模塊分析：

按照上面的分析，開發(fā)的過程就是實(shí)現(xiàn)一個(gè)個(gè)組件，幾個(gè)組件完成一個(gè)模塊，幾個(gè)模塊完成一個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)。

開發(fā)過程會(huì)從核心組件驗(yàn)證，完整代碼詳解，調(diào)試三個(gè)章節(jié)來講，如何使用服務(wù)層API或應(yīng)用層組件中的代碼實(shí)現(xiàn)組件和模塊，從而完成整個(gè)項(xiàng)目。

2.3 軟件流程圖：

3.基開發(fā)豆平臺(tái)開發(fā)分析

我們的目的是做一款RTU，根據(jù)RTU應(yīng)該具有的的功能，代碼可以分為：數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，AT指令模塊，切卡模塊，透?jìng)髂Ｊ角袚Q模塊，HTTP模塊，心跳模塊，掉線重連模塊，GNSS模塊，DI模塊，DO模塊，AI模塊，JSON模塊，鬧鐘模塊，Modbus模塊。

模塊是根據(jù)相似的功能，把對(duì)應(yīng)的代碼放到同一個(gè)源文件中。每個(gè)功能算作一個(gè)組件，不同組件組合以來，構(gòu)成了模塊的主要功能。

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)組件：包括文件創(chuàng)建，初始化，讀寫，關(guān)閉等。

AT指令組件：包括串口初始化，串口數(shù)據(jù)接收，發(fā)送，數(shù)據(jù)分析，AT指令解析

切卡組件：包括GPIO初始化，復(fù)位切卡

透?jìng)髂Ｊ角袚Q組件：包括串口初始化，串口數(shù)據(jù)接收，發(fā)送，數(shù)據(jù)分析，切換模式

掉線重連組件：包括連接狀態(tài)檢測(cè)，掉線重連

HTTP組件：包括參數(shù)配置，連接服務(wù)器，發(fā)送，接收數(shù)據(jù)

心跳組件：包括參數(shù)配置，定時(shí)發(fā)送

GNSS組件：包括參數(shù)配置，串口初始化，串口數(shù)據(jù)接收，數(shù)據(jù)分析，模式切換，定時(shí)上報(bào)

DI組件：包括參數(shù)配置，GPIO初始化，中斷檢測(cè)，模式切換，定時(shí)上報(bào)，中斷上報(bào)

AI組件：包括參數(shù)配置，ADC接口初始化，電流計(jì)算，定時(shí)上報(bào)

DO組件：包括參數(shù)配置，GPIO初始化，模式切換，定時(shí)上報(bào)，跟隨DI或者AI

鬧鐘組件：包括參數(shù)配置，定時(shí)，超時(shí)動(dòng)作

JSON組件：包括數(shù)據(jù)接收，解析，數(shù)據(jù)發(fā)送

Modbus組件：包括參數(shù)配置，數(shù)據(jù)接收，解析，數(shù)據(jù)發(fā)送

上述模塊功能大致是按照依賴順序來的，下面的模塊實(shí)現(xiàn)可能要基于上面的組件。

AT指令模塊

心跳模塊

HTTP網(wǎng)絡(luò)模塊

網(wǎng)絡(luò)AT模塊

主任務(wù)模塊

升級(jí)模塊

IO模塊

文件模塊

JSON協(xié)議模塊

DO模塊

DI模塊

AI模塊

MODBUS模塊

四、CAT1 RTU方案成果展示

1.SCH的講解和Geber文件資料

詳情請(qǐng)點(diǎn)擊此處：https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/FVo7wMk2XiuzzNkPF84cLyaanLg?fromScene=spaceOverview

2.Datasheet

詳情請(qǐng)點(diǎn)擊此處：https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/LBi5wQ8lfiAoEdkHQDMcAEYJnbd?fromScene=spaceOverview

3.AT指令手冊(cè)

詳情請(qǐng)點(diǎn)擊此處：https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/Sbg7wwFpPitLAhkISbGcVCd5nyd?fromScene=spaceOverview

4.產(chǎn)品BOM

詳情請(qǐng)點(diǎn)擊此處：https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/Kx4rwWBHgiAsHFkBSYkcG6JSnHg?fromScene=spaceOverview

5.固件下載鏈接

詳情請(qǐng)點(diǎn)擊此處：https://rckrv97mzx.feishu.cn/wiki/ZcfPweP3eiS6Fskev2EcwRzlngc?fromScene=spaceOverview

五、如何了解更多CAT1 RTU方案

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