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共享單車三大支撐分析(智能鎖 電池續(xù)航 云平臺(tái))

dHGJ_iot_fan ? 2017-11-24 10:40 ? 次閱讀

物聯(lián)網(wǎng)安全篇

共享單車核心技術(shù)---智能

共享單車所用的智能鎖技術(shù)介紹,這個(gè)是技術(shù)宅經(jīng)常關(guān)心的。要知道一個(gè)樣機(jī)研發(fā)是需要周期的,運(yùn)營(yíng)也要一定的時(shí)間段。那么最早共享單車運(yùn)營(yíng)品牌之一的摩拜單車,傳聞僅僅開(kāi)發(fā)其獨(dú)立自主品牌的單車智能鎖就使用了半年時(shí)間,那么問(wèn)題來(lái)了,共享單車上的智能鎖,做出來(lái)有多難?

共享單車作為資本領(lǐng)域的寵兒,再走以前滴滴和快的成仙之路,主流科技和八卦媒體對(duì)共享單車的興趣和報(bào)道漸漸多了起來(lái),對(duì)于一個(gè)從業(yè)十多年的技術(shù)宅男來(lái)說(shuō):“技術(shù)實(shí)現(xiàn)手段也不難:在電動(dòng)車鎖里加上傳感器、GPS、3G網(wǎng)絡(luò)芯片……”,事實(shí)上真的像眾多報(bào)道中所描述的如此“簡(jiǎn)單”嗎?

在探討共享單車上智能鎖要怎樣做出來(lái)前,共享單車是否非要智能鎖不可?這個(gè)我們要有個(gè)準(zhǔn)備的。

在如今市場(chǎng)出現(xiàn)的“百車大戰(zhàn)”中,OFO和摩拜無(wú)疑是眾多市場(chǎng)爭(zhēng)奪競(jìng)爭(zhēng)者中對(duì)受矚目的一對(duì)。摩拜單車配備了“GPRS開(kāi)鎖 + GPS定位”的智能鎖,開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)成本較高,而OFO走的則是普通自行車密碼鎖,野蠻鋪貨大干快跑的策略。

橙黃大戰(zhàn)也引發(fā)了對(duì)智能鎖使用的思考

在這場(chǎng)市場(chǎng)占領(lǐng)的競(jìng)爭(zhēng)中,單純用機(jī)械鎖壓低單車成本的做法在運(yùn)營(yíng)中缺點(diǎn)已經(jīng)凸顯。幻想使用機(jī)械鎖運(yùn)營(yíng)共享單車也在具體的實(shí)踐中逐漸被證明是不可能的。共享單車上不設(shè)置智能鎖,從用戶體驗(yàn)層面到線下維護(hù)成本的層面都沒(méi)有任何優(yōu)勢(shì)。

黃方:OFO

OFO被大量用戶詬病的一點(diǎn)就是單車沒(méi)有GPS定位,用戶找車十分麻煩,為了解決這個(gè)問(wèn)題OFO只能大量鋪貨,我在每個(gè)地方都有大量的車,這樣車是不難找了,但投放量的增加無(wú)疑增加了投放成本;用戶還車需要自覺(jué)打亂密碼盤(pán),使得OFO有將近3成的車被占位私有,一次開(kāi)鎖,終身使用;機(jī)械鎖為每輛編碼單車下發(fā)的密碼一樣,用戶記住密碼可跳開(kāi)App解鎖,一次開(kāi)鎖,全家使用;平臺(tái)根本不能監(jiān)控車輛位置,單車的狀態(tài),車輛報(bào)廢率極高,相應(yīng)地,維護(hù)成本高得嚇人。

橙方:摩拜單車

mobike智能鎖嵌入GPS 和獨(dú)立SIM卡,不僅方便用戶取用,平臺(tái)還可能把用車需求量化,進(jìn)行動(dòng)態(tài)匹配,最重要的是積累了短途大數(shù)據(jù)。在共享單車競(jìng)爭(zhēng)的核心點(diǎn)除去投放量外,最有意義的就是用戶短途大數(shù)據(jù)的信息收集,對(duì)鋪貨位置、數(shù)量等運(yùn)營(yíng)有戰(zhàn)略性的意義。

進(jìn)入正題了,做一個(gè)搭載GSM+GPS功能的智能鎖,技術(shù)門(mén)檻有多難?

一、 智能鎖的開(kāi)鎖方式的演變

首先:搞清楚智能鎖的核心問(wèn)題:

A、 用戶是怎么通過(guò)手機(jī)掃碼開(kāi)鎖的?

B、 智能鎖的原理是什么?

共享單車上的智能鎖從上線之處到現(xiàn)今,開(kāi)鎖的方式已經(jīng)經(jīng)歷了三個(gè)階段。

第一階段:短信解鎖:

我們都體驗(yàn)過(guò)共享單車的開(kāi)鎖方式:

A、用手機(jī)掃描車上的二維碼,APP 上出現(xiàn)解鎖進(jìn)度的讀條,10秒內(nèi)就會(huì)聽(tīng)到電機(jī)帶動(dòng)和鎖鞘“啪”的一聲,解鎖成功。

B、可以直接把鎖內(nèi)的 GSM 模塊當(dāng)成是當(dāng)年的插了SIM卡的黑白功能手機(jī),10秒內(nèi)的時(shí)間,GSM 搜索網(wǎng)絡(luò)時(shí)間沒(méi)有這么短,更何況在解鎖的過(guò)程中,僅僅是用手機(jī)掃碼,沒(méi)有任何激活單車的操作,所以可以肯定鎖是始終與網(wǎng)絡(luò)保持長(zhǎng)連接的,就是說(shuō)這個(gè)手機(jī)始終是開(kāi)機(jī)的狀態(tài),時(shí)刻要接收信號(hào)。

以摩拜為代表的共享單車的開(kāi)鎖過(guò)程比現(xiàn)在慢多了,每次開(kāi)鎖大概在6~10秒,但極少開(kāi)鎖失敗。筆者很早就注冊(cè)使用共享單車,對(duì)此深有體會(huì)。原因其實(shí)是最開(kāi)始的共享單車,開(kāi)鎖并不是使用GPRS流量來(lái)控制的,而是服務(wù)器通過(guò)給自行車發(fā)短信(對(duì),就是手機(jī)短信),響應(yīng)然后開(kāi)鎖。6至10秒的延時(shí)也正正是短信投遞的時(shí)間。

早期的共享單車使用短信開(kāi)鎖

短信開(kāi)鎖的方式有其優(yōu)勢(shì):開(kāi)鎖比較穩(wěn)定,開(kāi)鎖不需要通過(guò)GPRS/3G流量,比較省電。省電是非常重要的,前期由于共享出行尚未普及,而單車是需要使用者發(fā)電維持的(相信大家都知道摩拜初代用的是軸承不是鏈條,靠我們騎車來(lái)發(fā)電),如果某輛車一直沒(méi)人騎,等到它的電量耗盡變成一輛“僵尸車”,一旦這種情況多起來(lái),線下維護(hù)的成本就非常高。

沒(méi)想到吧,最開(kāi)始的共享單車是以短信作為開(kāi)鎖信號(hào)!

第二階段:GPRS開(kāi)鎖

這種開(kāi)鎖模式,筆者曾經(jīng)參與過(guò)類似的項(xiàng)目,對(duì)于共享單車開(kāi)鎖方式就直接由服務(wù)器通過(guò)GPRS/3G流量傳達(dá)指令開(kāi)鎖。不再擔(dān)心電量的問(wèn)題,這種變化是可預(yù)見(jiàn)的,因?yàn)轵T車的人多起來(lái)了嘛!通過(guò)流量直接開(kāi)鎖,開(kāi)鎖速度也大大提升,從原來(lái)靠短信,等待時(shí)間有時(shí)候要30秒、1分鐘(短信收發(fā)有時(shí)候還不止這么久)變成了3秒內(nèi)開(kāi)鎖,照顧到很多人的用戶體驗(yàn)。但問(wèn)題隨之而來(lái):開(kāi)鎖時(shí)間,開(kāi)鎖成功率依賴信號(hào),在信號(hào)不強(qiáng)的地區(qū)開(kāi)鎖也是十分痛苦的。信號(hào)是個(gè)極大的問(wèn)題,筆者在研發(fā)類似產(chǎn)品的時(shí)候也遇到過(guò)類似的問(wèn)題。隨著技術(shù)的發(fā)展,勢(shì)必要跟新?lián)Q代。

第三階段:GPRS + 藍(lán)牙開(kāi)鎖

現(xiàn)在的智能鎖采用的開(kāi)鎖方式普遍使用的是流量+ 藍(lán)牙輔助開(kāi)鎖,開(kāi)鎖不穩(wěn)定、開(kāi)鎖時(shí)間慢、耗電等所有問(wèn)題得以一次性解決。藍(lán)牙輔助開(kāi)鎖,原理是使用用戶的手機(jī)藍(lán)牙通過(guò)加密,與鎖內(nèi)的藍(lán)牙配對(duì)后開(kāi)鎖。服務(wù)器只需用流量連接用戶手機(jī),再由手機(jī)藍(lán)牙發(fā)送開(kāi)鎖指令到智能鎖。這樣一來(lái),開(kāi)鎖功耗大大降低,也不需要依賴鎖中模塊的信號(hào)強(qiáng)度,提高穩(wěn)定性。4G手機(jī)的流量速度也保證了開(kāi)鎖時(shí)間,這種流量藍(lán)牙“二合一”的開(kāi)鎖方式可謂終極方法。

二、共享單車電池續(xù)航問(wèn)題

共享單車一開(kāi)始不被看好,很大程度上是因?yàn)槠潆姵氐睦m(xù)航問(wèn)題。

上面提到過(guò),除去開(kāi)鎖,單車需要和后臺(tái)云服務(wù)器建立了TCP/IP長(zhǎng)連接,通過(guò)心跳包的形式保持通信,與服務(wù)器同步定位的信息。顯然,定位的問(wèn)題要用到鎖里面GPS 模塊(最傻的創(chuàng)業(yè)者都不會(huì)用基站這種方式定位),單單是實(shí)時(shí)定位就需要GSM + GPS的方式24小時(shí)不間斷去追蹤單車,耗電不少啊。

這就涉及到鎖的整體功耗問(wèn)題了,共享單車上的智能鎖一天要用多少電?我們盡量用最最省電的方式去計(jì)算。

由于我們不可能把市面上的共享單車拿來(lái)拆掉測(cè)試,所以要另想辦法。我們從SparkFun 上找了個(gè)GSM/GPS 模塊,通過(guò)它顯示的參數(shù)來(lái)預(yù)估。

SparkFun 搜索“GSM/GPS”出來(lái)的第一個(gè)

這里介紹的參數(shù)為平均工作功耗為7mAh,加上周圍電路的功耗,預(yù)估10~12mAh基本上就是鎖最低的功耗了。

1、單車在運(yùn)行時(shí),實(shí)時(shí)的路徑追蹤可以使用用戶的手機(jī)上傳位置,單車內(nèi)的GPS只負(fù)責(zé)跟蹤單車,只需要在一段時(shí)間內(nèi)更新某個(gè)點(diǎn)(與跟蹤美團(tuán)外賣員位置類似),這個(gè)更新時(shí)間可以長(zhǎng)達(dá)30秒到1分鐘。而車輛鎖上后,后臺(tái)也可以控制延長(zhǎng)心跳時(shí)間,10到15分鐘才更新一次,目前采用的 AGPS 技術(shù)也可以在2秒內(nèi)鎖定位置,工作時(shí)間不多。所以我們先把忽略GPS模塊的功耗忽略,只計(jì)算GSM模塊待機(jī)功耗。

2、GSM模塊待機(jī)功耗的計(jì)算有個(gè)更簡(jiǎn)單的方法:

可以回想下當(dāng)年諾基亞黑白板磚功能機(jī)的時(shí)代,1020mAh的電池,在輕度使用的情況下(每天發(fā)發(fā)短信類似智能鎖開(kāi)鎖操作),可以待機(jī)5天左右,算下來(lái)功耗大概在8~9mAh,算上GPS模塊和周圍電路,開(kāi)鎖電機(jī),功耗大致應(yīng)該在10~15mAh。

3、電池和發(fā)電

有了對(duì)智能鎖功耗的基本認(rèn)識(shí),自然要考慮到我們要在上面放多大的電池才能維持正常的工作?關(guān)于電池的問(wèn)題,有幾點(diǎn)需要考慮到的:電池必須是可充電電池;單車的流動(dòng)性非常大,不能對(duì)一輛輛沒(méi)電的單車進(jìn)行收集和人工充電;受限于鎖體的大小,體形不能太大;電池的成本不能過(guò)高。

在市面上最符合上面條件的電池大概就是INR18650電池,單節(jié)2500mAh,由于鎖有大小的限制,一般的鎖體內(nèi)放4節(jié)這樣的電池已經(jīng)是極限了,就是10000mAh。這樣的電量,明顯最多只能支持單車兩個(gè)月的使用,意味著共享單車的運(yùn)營(yíng)者必須解決另一個(gè)問(wèn)題:怎樣給單車充電?

最初的摩拜用的就是騎車發(fā)電的方式,在轉(zhuǎn)動(dòng)輪上加上花鼓來(lái)發(fā)電。所以最開(kāi)始型號(hào)的單車腳踏都特別沉,很難騎?,F(xiàn)在行業(yè)里普遍接受的充電方式是太陽(yáng)能充電,在車籃子上加裝太陽(yáng)能電池板,保證電量的供應(yīng)。

4、裝在車籃上的太陽(yáng)能電池板

太陽(yáng)能電池板大多采用的是PET和EVA材料,工作電壓為6V,工作電流為1A,轉(zhuǎn)換效率可達(dá)到18%~24%。通過(guò)特殊的封裝技術(shù)制成標(biāo)準(zhǔn)尺寸為長(zhǎng)270mm、寬175mm、厚2.2mm的太陽(yáng)能電池板,這樣的太陽(yáng)能電池板保證單車的供電是不成問(wèn)題的。所以,我們?cè)谏钪锌吹降膸к嚳鸬墓蚕韱诬?,可不僅是為了方便用戶存放東西,更重要是源源不斷地為單車供電。

5、鎖體本身

隨著共享單車的普及,很多社會(huì)問(wèn)題也呈現(xiàn)出來(lái)了,相信很多人都看到過(guò)“小學(xué)生亂砸亂開(kāi)共享單車”“共享單車遭到破壞大面積失效”等新聞報(bào)道。共享單車被惡意破壞,暴力破壞等原因有很多,在國(guó)情下商家對(duì)鎖體的材料的選取,鎖的形狀、內(nèi)部防盜防破壞的設(shè)計(jì)就十分重要。

摩拜智能鎖幾代演變

鎖體除去要選用材料堅(jiān)固,防水防盜的材料外,還需要在鎖中加裝傳感器,在非正常移動(dòng)、被人惡意破壞時(shí)發(fā)出蜂鳴警報(bào)。

單車開(kāi)鎖彈簧的老化問(wèn)題,掃碼后已經(jīng)聽(tīng)到了鎖開(kāi)鎖成功的滴滴聲,app上也顯示已經(jīng)開(kāi)鎖,可總不見(jiàn)鎖鞘彈開(kāi)。仔細(xì)觀察才明白,原來(lái)是開(kāi)鎖彈簧嚴(yán)重老化,鎖是開(kāi)了,但是彈簧沒(méi)彈出,要手動(dòng)把鎖鞘拉出來(lái),一不留神還以為這個(gè)車子壞了呢。

可見(jiàn)一臺(tái)共享單車上的智能鎖,鎖體上需要做的文章也不少。要做共享單車智能鎖采用的需是外殼是鋁合金材料,比普通的馬蹄鎖更輕、更牢固。經(jīng)過(guò)上十萬(wàn)次的開(kāi)鎖試驗(yàn),內(nèi)置傳感器防盜放暴力破壞,蜂鳴報(bào)警器還可終端控制方便找車,這些都是初步設(shè)計(jì)開(kāi)模的時(shí)候就需要考慮的事項(xiàng)。

三、共享單車云平臺(tái)

如果說(shuō)智能鎖是共享單車聯(lián)網(wǎng)的核心,那么它背后用于管理運(yùn)營(yíng)的云平臺(tái)則是共享單車的靈魂。我們上面說(shuō)到要從零開(kāi)發(fā)一個(gè)智能鎖需要考慮到的種種麻煩相比較背后管理后端、云平臺(tái)的搭建都只不過(guò)是小兒科。

確實(shí),一個(gè)智能鎖從開(kāi)模到供應(yīng)鏈配合到生產(chǎn)成品對(duì)于小共享單車創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)的確是個(gè)問(wèn)題,但在如此細(xì)分的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境下,也根本不需要目標(biāo)在于運(yùn)營(yíng)共享單車的創(chuàng)業(yè)者去解決。不信的話各位可以去百度、淘寶搜搜“共享單車鎖”“智能馬蹄鎖”等關(guān)鍵詞。這類鎖早就有很多智能硬件工廠生產(chǎn)出來(lái),創(chuàng)業(yè)者或直接采購(gòu)或與配套工廠合作都可以很快拿到智能鎖。

問(wèn)題關(guān)鍵的核心在于鎖背后的云平臺(tái)。畢竟只有共享單車的真正本質(zhì)是有效對(duì)接起車與人的需求,構(gòu)建起車與車的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù),要想實(shí)現(xiàn)單車的智能化、自營(yíng)化,智能鎖的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)只是第一步,更重要的是其背后的后端服務(wù)器、云平臺(tái)。

摩拜單車云平臺(tái)可視化數(shù)據(jù)

記得共享單車在開(kāi)始之初,有好幾家品牌的服務(wù)器都曾經(jīng)出現(xiàn)過(guò)宕機(jī)、頻繁解鎖失敗的現(xiàn)象,這也是背后云平臺(tái)不能承受高并發(fā)量,實(shí)時(shí)性不足這類的問(wèn)題引起的。

根據(jù)艾瑞的《2017年中國(guó)共享單車行業(yè)研究報(bào)告》,中國(guó)共享單車市場(chǎng)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)未達(dá)到飽和,相信未來(lái)仍有不少創(chuàng)業(yè)者進(jìn)入市場(chǎng)。在創(chuàng)業(yè)之初更需要考慮的應(yīng)該是服務(wù)器、云平臺(tái)的搭建問(wèn)題。如果我是創(chuàng)業(yè)者,在預(yù)算有限、單車急需盡快投入進(jìn)入市場(chǎng)的情況下,可以選擇智能硬件商家提供完整的共享單車方案,但絕對(duì)需要優(yōu)先考慮具有物聯(lián)網(wǎng)背景公司的共享單車方案,畢竟有實(shí)力搭建穩(wěn)定、高并發(fā)的后端云平臺(tái)在市場(chǎng)中非常少。

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    TRIZ理論破解新能源電池續(xù)航難題:革新之路

    新的視角和思路,有望幫助解決新能源電池續(xù)航技術(shù)的難題。 一、新能源電池續(xù)航技術(shù)難題分析 新能源電池
    的頭像 發(fā)表于 04-07 15:25 ?710次閱讀

    共享單車智能方案設(shè)計(jì)【硬件拆解】

    我們經(jīng)常騎的共享單車到底是什么通信原理,有人了解過(guò)嗎?下面寶藍(lán)小編就帶大家了解下。 一、智能 共享
    的頭像 發(fā)表于 03-28 18:19 ?1473次閱讀
    <b class='flag-5'>共享</b><b class='flag-5'>單車</b><b class='flag-5'>智能</b><b class='flag-5'>鎖</b>方案設(shè)計(jì)【硬件拆解】

    共享單車到底是什么通信原理?

    我們經(jīng)常騎的共享單車到底是什么通信原理,有人了解過(guò)嗎?下面寶藍(lán)小編就帶大家了解下。
    的頭像 發(fā)表于 02-25 10:32 ?1133次閱讀
    <b class='flag-5'>共享</b><b class='flag-5'>單車</b>到底是什么通信原理?

    淺談共享單車中的通信原理

    SIM卡和云端后臺(tái)通信的共享單車,需要網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商提供服務(wù),如果單車在比較偏遠(yuǎn)的郊區(qū)信號(hào)不好,單車智能
    的頭像 發(fā)表于 02-21 15:22 ?768次閱讀
    淺談<b class='flag-5'>共享</b><b class='flag-5'>單車</b>中的通信原理

    共享單車內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解

    單車的通信模塊需要供電才能工作。單車上面有個(gè)線圈裝置,轉(zhuǎn)動(dòng)腳踏的同時(shí)也在轉(zhuǎn)動(dòng)線圈做切割磁感線運(yùn)動(dòng),單車就是靠蹬踏板同時(shí)通過(guò)發(fā)電裝置給電池充電。
    發(fā)表于 10-09 10:05 ?4645次閱讀
    <b class='flag-5'>共享</b><b class='flag-5'>單車</b>內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解