如何看懂PLC梯形圖

一、熟悉基本符號及其含義

常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)：常開觸點(diǎn)，在邏輯條件得到滿足時閉合，允許電流通過；相反，常閉觸點(diǎn)在同樣條件下斷開，阻止電流流通。兩者分別以直觀的圖形標(biāo)識呈現(xiàn)，其中常開觸點(diǎn)通常表現(xiàn)為一條簡單的垂直線段，而常閉觸點(diǎn)則附加一條斜線以示區(qū)別。

線圈：作為輸出信號的載體，線圈象征著動作的執(zhí)行。一旦特定條件被觸發(fā)，線圈隨即得電，驅(qū)動外部設(shè)備做出響應(yīng)。在梯形圖中，線圈以一個圓圈的形式出現(xiàn)，簡潔明了。

母線概念：借鑒自電路理論中的正負(fù)極概念，梯形圖引入了左母線與右母線的概念，用以界定程序的起點(diǎn)與終點(diǎn)。程序從左母線啟動，經(jīng)過一系列邏輯處理后，最終匯聚于右母線，完成一次完整的邏輯循環(huán)。

二、精通邏輯運(yùn)算法則

與運(yùn)算：體現(xiàn)“全部滿足”的原則，即只有當(dāng)所有參與的條件均成立時，結(jié)果才為真。在梯形圖中，這一邏輯通過多個常開觸點(diǎn)的串聯(lián)來表達(dá)，形象展現(xiàn)了“與”的關(guān)系。

或運(yùn)算：遵循“任一滿足”的規(guī)則，意味著只要有一個條件成立，輸出即為真。這在梯形圖中通過多個常開觸點(diǎn)的并聯(lián)來實現(xiàn)，直觀展示了“或”的邏輯。

非運(yùn)算：實現(xiàn)邏輯反轉(zhuǎn)，即對輸入信號進(jìn)行取反操作。常閉觸點(diǎn)在此扮演關(guān)鍵角色，它們本質(zhì)上是對常開觸點(diǎn)狀態(tài)的否定，體現(xiàn)了“非”的運(yùn)算特性。

三、剖析程序流程結(jié)構(gòu)

執(zhí)行順序：梯形圖的執(zhí)行遵循從左到右、自上而下的順序原則，確保了邏輯處理的有序性和條理性。這一規(guī)則要求我們在編寫與閱讀梯形圖時，必須細(xì)致考慮每個元素的位置關(guān)系。

分支與循環(huán)：為了增強(qiáng)程序的靈活性和效率，梯形圖支持分支結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)。分支結(jié)構(gòu)使程序能夠根據(jù)不同條件選擇不同的執(zhí)行路徑，而循環(huán)結(jié)構(gòu)則允許重復(fù)執(zhí)行特定邏輯塊，直至滿足退出條件。對這些復(fù)雜結(jié)構(gòu)的準(zhǔn)確分析，是理解高級梯形圖的關(guān)鍵所在。