PLC與傳感器的連接--PLC與常用設(shè)備的連接
PLC常見的輸入設(shè)備有按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、撥碼器、各種傳感器等,輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路,是保證PLC安全可靠工作的前提。
1.PLC與主令電器類設(shè)備的連接
如圖6-4所示是與按鈕、行程開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)等主令電器類輸入設(shè)備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點(diǎn)式輸入,即所有輸入點(diǎn)共用一個(gè)公共端COM,同時(shí)COM端內(nèi)帶有DC24V電源。若是分組式輸入,也可參照圖6-4的方法進(jìn)行分組連接
2.旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。因些可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。
如圖6-7所示是輸出兩相脈沖的旋轉(zhuǎn)編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線,其中2條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。有的旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地。
3.傳感器的種類很多,其輸出方式也各不相同。當(dāng)采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等兩線式傳感器時(shí),由于傳感器的漏電流較大,可能出現(xiàn)錯(cuò)誤的輸入信號而導(dǎo)致PLC的誤動作,此時(shí)可在PLC輸入端并聯(lián)旁路電阻R,如圖6-8所示。當(dāng)漏電流不足lmA時(shí)可以不考慮其影響。
式中:I為傳感器的漏電流(mA),UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值(V),RC為PLC的輸入阻抗(KΩ),RC的值根據(jù)輸入點(diǎn)不同有差異。
4.如果PLC控制系統(tǒng)中的某些數(shù)據(jù)需要經(jīng)常修改,可使用多位撥碼開關(guān)與PLC連接,在PLC外部進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定。如圖6-5所示為一位撥碼開關(guān)的示意圖,一位撥碼開關(guān)能輸入一位十進(jìn)制數(shù)的0~9,或一位十六進(jìn)制數(shù)的0~F。
圖6-5一位撥碼開關(guān)的示意圖
如圖6-6所示4位撥碼開關(guān)組裝在一起,把各位撥碼開關(guān)的COM端連在一起,接在PLC輸入側(cè)的COM端子上。每位撥碼開關(guān)的4條數(shù)據(jù)線按一定順序接在PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)上。由圖可見,使用撥碼開關(guān)要占用許多PLC 輸入點(diǎn),所以不是十分必要的場合,一般不要采用這種方法。
5.PLC與輸出設(shè)備連接時(shí),不同組(不同公共端)的輸出點(diǎn),其對應(yīng)輸出設(shè)備(負(fù)載)的電壓類型、等級可以不同,但同組(相同公共端)的輸出點(diǎn),其電壓類型和等級應(yīng)該相同。要根據(jù)輸出設(shè)備電壓的類型和等級來決定是否分組連接。如圖6-9所示以FX2N為例說明PLC與輸出設(shè)備的連接方法。圖中接法是輸出設(shè)備具有相同電源的情況,所以各組的公共端連在一起,否則要分組連接。圖中只畫出Y0-Y7輸出點(diǎn)與輸出設(shè)備的連接,其它輸出點(diǎn)的連接方法相似。
6.PLC的輸出端經(jīng)常連接的是感性輸出設(shè)備(感性負(fù)載),為了抑制感性電路斷開時(shí)產(chǎn)生的電壓使PLC內(nèi)部輸出元件造成損壞。因此當(dāng)PLC與感性輸出設(shè)備連接時(shí),如果是直流感性負(fù)載,應(yīng)在其兩端并聯(lián)續(xù)流二極管;如果是交流感性負(fù)載,應(yīng)在其兩端并聯(lián)阻容吸收電路。如圖6-10所示。
圖中,續(xù)流二極管可選用額定電流為1A、額定電壓大于電源電壓的3倍;電阻值可取50~120Ω,電容值可取0.1~0.47μF,電容的額定電壓應(yīng)大于電源的峰值電壓。接線時(shí)要注意續(xù)流二極管的極性。
7.PLC可直接用開關(guān)量輸出與七段LED顯示器的連接,但如果PLC控制的是多位LED七段顯示器,所需的輸出點(diǎn)是很多的。
如圖6-11所示電路中,采用具有鎖存、譯碼、驅(qū)動功能的芯片CD4513驅(qū)動共陰極LED七段顯示器,兩只CD4513的數(shù)據(jù)輸入端A~D共用PLC的4個(gè)輸出瑞,其中A為最低位,D為最高位。LE是鎖存使能輸入端,在LE信號的上升沿將數(shù)據(jù)輸入端輸入的BCD數(shù)鎖存在片內(nèi)的寄存器中,并將該數(shù)譯碼后顯示出來。如果輸入的不是十進(jìn)制數(shù),顯示器熄滅。LE為高電平時(shí),顯示的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號的影響。顯然,N個(gè)顯示器占用的輸出點(diǎn)數(shù)為P=4+N。
如果PLC使用繼電器輸出模塊,應(yīng)在與CD4513相連的PLC各輸出端接一下拉電阻,以避免在輸出繼電器的觸點(diǎn)斷開時(shí)CD4513的輸入端懸空。PLC輸出繼電器的狀態(tài)變化時(shí),其觸點(diǎn)可能抖動,因此應(yīng)先送數(shù)據(jù)輸出信號,待該信號穩(wěn)定后,再用LE信號的上升沿將數(shù)據(jù)鎖存進(jìn)CD4513。
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