中國智能網聯(lián)汽車呈現(xiàn)強勁發(fā)展勢頭,組合輔助駕駛系統(tǒng)的乘用車新車搭載率提高到20%左右,其中新能源汽車新車搭載率超過30%;車載基礎計算平臺實現(xiàn)裝車應用,人工智能算力達到國際先進水平。
汽車智能
汽車智能就是在一般車輛上增加了先進的傳感器(如雷達、攝像頭等)、控制器、執(zhí)行器等裝置,通過車載環(huán)境感知系統(tǒng)和信息終端,實現(xiàn)與人、車、路等的信息交換,使車輛具備智能環(huán)境感知能力,能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態(tài),并使車輛按照人的意愿到達目的地,最終實現(xiàn)替代人來操作的目的。
汽車智能的先進傳感技術,包括利用機器視覺技術的檢測,如激光測距系統(tǒng)、紅外攝像技術,以及利用雷達(激光、厘米波、毫米波、超聲波)檢測前行車輛。那么,在汽車市場快速發(fā)展趨勢下,FPGA如何來實現(xiàn)汽車智能?
實時圖像處理
現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)已成為超越標準微處理器極限的應用中不可或缺的部分。FPGA可直接在其物理架構上實現(xiàn)算法,從而加快信號和數(shù)據(jù)處理速度,實現(xiàn)以納秒為單位的延遲。FPGA提高了計算效率,降低了機器學習和人工智能的功耗要求,而其并行處理能力則提高了圖像處理等資源密集型任務的吞吐量。
實時圖像處理并不僅僅是捕捉視覺數(shù)據(jù),而是要立即獲得洞察力,以指導后續(xù)行動。FPGA能夠專門設計用作圖像處理應用的硬件加速器,因此在這一領域表現(xiàn)出色。低延遲數(shù)據(jù)處理能力是FPGA在實時圖像處理方面的一大特色,它還能實現(xiàn)快如閃電的傳感器融合--無縫結合來自不同傳感器的數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)復雜的實時監(jiān)測和控制應用。
瑞蘇盈科Andromeda系列
低延遲和實時響應是Andromeda仙女座系列的顯著特征。Andromeda XZU65片上系統(tǒng) (SoC)模塊將高端AMD Zynq UltraScale+ MPSoC系列器件與快速DDR4 ECC SDRAM、eMMC閃存、雙并行四 SPI閃存、雙千兆以太網PHY和USB 3.0相結合,從而形成了一個完整而強大的嵌入式處理系統(tǒng)。由于收發(fā)器數(shù)量多、模塊連接器性能優(yōu)越以及DDR通道帶寬大,該模塊適用于高速應用和視頻應用。
仙女座Andromeda XZU65
亮點
圍繞AMD Zynq Ultrascale+ MPSoC構建
用于PS(DDR4 ECC SDRAM)和PL(DDR4 SDRAM)的兩個獨立內存通道
32.4 GByte/sec內存帶寬
提供高達PCIe Gen3 x16、PCIe Gen2 x4、USB 3.0和2x千兆位以太網接口
可在工業(yè)溫度范圍內使用
三個ADM6-60 Samtec連接器,共有322個用戶I/O
提供Linux BSP和工具鏈
功能強大、結構緊湊的FPGA板
Andromeda XZU65 結構框圖
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