一輛2016款賓利歐陸GT車,搭載CYCB發(fā)動機(jī),累計行駛里程約為4.5萬km。據(jù)車主反映,發(fā)動機(jī)偶爾無法起動,儀表盤上的多個故障燈點(diǎn)亮(圖1)。此外,刮水器、電動車窗及空調(diào)等電器設(shè)備功能失效。
圖1儀表盤上的多個故障燈點(diǎn)亮
接車后,用故障診斷儀(ODIS)檢測,在網(wǎng)關(guān)內(nèi)存儲有多個控制單元無通信的故障代碼(圖2),初步判斷車輛數(shù)據(jù)通信總線存在故障。
圖2網(wǎng)關(guān)存儲的故障代碼
查看故障診斷儀對系統(tǒng)測試結(jié)果,動力系統(tǒng)CAN總線上的發(fā)動機(jī)控制模塊、變速器控制單元、ABS控制模塊和安全氣囊控制單元均能夠正常通信,信息娛樂系統(tǒng)CAN總線上的音響放大器、無線電導(dǎo)航系統(tǒng)控制單元等也能夠正常通信(圖3)。
圖3故障診斷儀對系統(tǒng)測試結(jié)果
根據(jù)上述檢查,判斷動力系統(tǒng)CAN總線和信息娛樂系統(tǒng)CAN總線工作正常,舒適系統(tǒng)CAN總線存在故障,推斷可能的故障原因有:舒適系統(tǒng)CAN總線線路故障;舒適系統(tǒng)CAN總線上的控制單元損壞。
查閱相關(guān)電路得知,網(wǎng)關(guān)集成在儀表盤控制單元(J285)內(nèi),并將各個總線系統(tǒng)傳遞的信息進(jìn)行翻譯轉(zhuǎn)換,滿足各個總線系統(tǒng)的通信需求。舒適系統(tǒng)CAN總線上共連接了16個控制單元,通過總線系統(tǒng)分線器TV26 連接至儀表盤控制單元(表1)。
表1連接至舒適系統(tǒng)CAN總線上的控制單元
對讀得的故障代碼進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)舒適系統(tǒng)CAN 總線上的所有控制單元均無法通信。若CAN總線線路損壞,則直接會導(dǎo)致此故障現(xiàn)象,優(yōu)先檢查舒適系統(tǒng)CAN總線線路。斷開蓄電池負(fù)極接線柱,用萬用表測量舒適系統(tǒng)CAN總線的CAN-L線與CAN-H線之間的電阻,正常,且對車身搭鐵、電源無短路情況。連接虹科Pico汽車示波器測量舒適系統(tǒng)CAN總線的信號波形,測得的信號波形如圖4所示。
圖4測得的舒適系統(tǒng)CAN總線信號波形
對波形進(jìn)行分析,舒適CAN-L隱性電壓為5.0 V,顯性電壓約為1.2 V;舒適CAN-H隱性電壓為0 V,顯性電壓約為3.7 V,說明舒適系統(tǒng)CAN總線工作電壓正常,也側(cè)面驗證了CAN總線線路正常。
將波形放大,能夠看到CAN總線上一直有信號傳輸,并且每個信號傳輸?shù)臅r間間隔僅為170 μs,CAN總線系統(tǒng)被完全占用。使用示波器軟件內(nèi)的串行譯碼功能對舒適系統(tǒng)CAN總線進(jìn)行譯碼(圖5),發(fā)現(xiàn)每個CAN信號波形都相同,并且串行譯碼信息也相同。
圖5對舒適系統(tǒng)CAN總線進(jìn)行譯碼
通過串行譯碼信息發(fā)現(xiàn)CAN總線上的波形由同一個控制單元地址碼ID(340)發(fā)送,但是信息并不完整,而且相同的CAN 信息重復(fù)多次發(fā)送。
通過串行譯碼信息不能直接判斷出是哪個控制單元在發(fā)送錯誤的CAN信號,由于沒有車輛原廠數(shù)據(jù)與串行譯碼得出的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,但可以通過串行譯碼功能評估CAN總線信號的報文和數(shù)據(jù)幀是否正常。若是正確信息,則會標(biāo)記為黑色;若是錯誤或無效信息,則會標(biāo)記為紅色。根據(jù)上述檢查,推斷某個控制單元一直發(fā)送錯誤的CAN信號占用了舒適系統(tǒng)CAN總線。那究竟是哪個控制單元一直發(fā)送錯誤信號呢?
由表1可知,舒適系統(tǒng)CAN總線上共連接了16個控制單元,通過總線系統(tǒng)分線器TV26連接至儀表盤控制單元,能在舒適系統(tǒng)CAN總線上發(fā)送信息的一定在這16 個控制單元內(nèi),那么一直發(fā)送錯誤CAN信號的控制單元應(yīng)為這16個控制單元中的一個。想要判斷出哪個控制單元損壞,最直接的方法是依次斷開這16個控制單元的供電,使其不再發(fā)送錯誤的CAN信號。依次拔下各控制單元的供電熔絲,當(dāng)拔下右后車窗升降器控制單元的供電熔絲(圖6)后,舒適系統(tǒng)CAN總線的信號波形和串行譯碼信息恢復(fù)正常。
圖6右后車窗升降器控制單元的供電熔絲
更換右后車窗升降器控制單元(圖7),反復(fù)試車,上述故障現(xiàn)象消失,至此故障排除。
圖7右后車窗升降器控制單元
故障總結(jié)
CAN總線故障復(fù)雜多樣,診斷起來難度通常較大。本案例中,右后車窗升降器控制單元重復(fù)發(fā)送同一個錯誤信號,占用整條CAN線通信,致使其他模塊也無法工作。而這一點(diǎn),僅使用萬用表測平均電壓無法發(fā)現(xiàn),僅觀察CAN波形也是很難判斷的。使用Picoscope7,則可一鍵實(shí)現(xiàn)串行譯碼,錯誤報文自動標(biāo)注,問題一目了然,大大提升了診斷效率!
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