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物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)智能控制產(chǎn)品的語(yǔ)音識(shí)別方案_離線語(yǔ)音識(shí)別芯片分析

jf_94171069 ? 來(lái)源:jf_94171069 ? 作者:jf_94171069 ? 2024-09-26 17:56 ? 次閱讀

01 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中為什么要使用離線語(yǔ)音識(shí)別芯片

物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用離線語(yǔ)音識(shí)別芯片的原因主要基于以下幾個(gè)方面:

1、實(shí)時(shí)性與可靠性

實(shí)時(shí)性好:離線語(yǔ)音識(shí)別芯片能夠在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別,避免了網(wǎng)絡(luò)延遲或不穩(wěn)定對(duì)識(shí)別速度的影響,從而保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。

高度穩(wěn)定性和可靠性:離線語(yǔ)音識(shí)別芯片采用先進(jìn)的硬件設(shè)計(jì)和算法,能夠在各種環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,不受網(wǎng)絡(luò)狀況的影響,提高了系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性和可靠性。

2、數(shù)據(jù)安全性與用戶隱私保護(hù)

數(shù)據(jù)安全性高:由于離線語(yǔ)音識(shí)別芯片在本地進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別處理,用戶的語(yǔ)音數(shù)據(jù)不會(huì)上傳到云端,從而避免了數(shù)據(jù)泄露的風(fēng)險(xiǎn),增強(qiáng)了數(shù)據(jù)的安全性。

用戶隱私保護(hù):在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中,用戶的隱私保護(hù)至關(guān)重要。離線語(yǔ)音識(shí)別芯片通過(guò)避免數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的潛在風(fēng)險(xiǎn),更好地保護(hù)了用戶的隱私。

3、靈活性與定制化

支持定制:離線語(yǔ)音識(shí)別芯片可以根據(jù)不同國(guó)家和地區(qū)的語(yǔ)言需求進(jìn)行定制,滿足多樣化的國(guó)際市場(chǎng)需求。

易于集成:這些芯片通常支持多種接口和協(xié)議,能夠與其他物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備無(wú)縫對(duì)接,方便系統(tǒng)集成和開(kāi)發(fā)。

4、低功耗與高性價(jià)比

低功耗:離線語(yǔ)音識(shí)別芯片在設(shè)計(jì)時(shí)注重能效比,能夠在保證性能的同時(shí)降低功耗,延長(zhǎng)設(shè)備的使用時(shí)間。

高性價(jià)比:隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和規(guī)?;a(chǎn),離線語(yǔ)音識(shí)別芯片的成本逐漸降低,使得其在大規(guī)模應(yīng)用中的性價(jià)比更高。

5、廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

家居:

車載娛樂(lè)與安全:

智能穿戴設(shè)備:

在運(yùn)動(dòng)或戶外場(chǎng)景中,智能穿戴設(shè)備的離線語(yǔ)音識(shí)別功能尤為實(shí)用,因?yàn)樗鼈兺ǔ2灰蕾囃獠烤W(wǎng)絡(luò)連接。

智能安防:

工業(yè)控制

相較于傳統(tǒng)的操作方式,語(yǔ)音控制更加直觀和便捷,提高了工作效率和安全性。

特定行業(yè)應(yīng)用:

在醫(yī)療、教育、金融等特定行業(yè)中,離線語(yǔ)音識(shí)別芯片也有廣泛的應(yīng)用。例如,在醫(yī)療領(lǐng)域,離線語(yǔ)音識(shí)別芯片可以用于智能語(yǔ)音病歷錄入、患者信息查詢等;在教育領(lǐng)域,可以用于智能教學(xué)設(shè)備、語(yǔ)言學(xué)習(xí)輔助工具等;在金融領(lǐng)域,可以用于智能客服、語(yǔ)音交易等。

綜上所述,物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中使用離線語(yǔ)音識(shí)別芯片能夠顯著提升系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、可靠性、數(shù)據(jù)安全性、用戶隱私保護(hù)能力以及靈活性和定制化水平。同時(shí),這些芯片的低功耗和高性價(jià)比也使其成為物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中不可或缺的重要組成部分。

本文會(huì)再為大家詳解語(yǔ)音芯片家族中的一員——離線語(yǔ)音識(shí)別芯片。

02 離線語(yǔ)音識(shí)別芯片的定義

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離線語(yǔ)音識(shí)別芯片是一種集成了語(yǔ)音識(shí)別算法和硬件處理能力的專用芯片,它能夠在沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下,通過(guò)內(nèi)置的算法對(duì)輸入的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析,從而實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音到文本的轉(zhuǎn)換功能。

離線語(yǔ)音識(shí)別芯片的主要特點(diǎn)包括:

無(wú)需聯(lián)網(wǎng):這是離線語(yǔ)音識(shí)別芯片最顯著的特點(diǎn)。由于算法和模型都集成在芯片內(nèi)部,因此無(wú)需依賴外部服務(wù)器或網(wǎng)絡(luò)連接即可進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別。這使得離線語(yǔ)音識(shí)別芯片在隱私保護(hù)、數(shù)據(jù)安全以及網(wǎng)絡(luò)不可達(dá)的環(huán)境中具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。

實(shí)時(shí)處理:離線語(yǔ)音識(shí)別芯片能夠?qū)崟r(shí)接收并處理輸入的語(yǔ)音信號(hào),將語(yǔ)音轉(zhuǎn)換為文本。這種實(shí)時(shí)性使得離線語(yǔ)音識(shí)別芯片在需要即時(shí)響應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)景中非常有用,如智能家居控制、車載導(dǎo)航等。

低功耗:為了滿足移動(dòng)設(shè)備和其他嵌入式設(shè)備的需求,離線語(yǔ)音識(shí)別芯片通常采用低功耗設(shè)計(jì)。這意味著它們可以在不消耗過(guò)多能源的情況下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的工作,適用于對(duì)能源消耗敏感的應(yīng)用場(chǎng)景。

高可靠性:由于離線語(yǔ)音識(shí)別芯片不依賴外部網(wǎng)絡(luò),因此它們的可靠性更高。即使在網(wǎng)絡(luò)不穩(wěn)定或中斷的情況下,離線語(yǔ)音識(shí)別芯片仍然能夠正常工作,提供穩(wěn)定的語(yǔ)音識(shí)別服務(wù)。

離線語(yǔ)音識(shí)別芯片通常支持用戶自定義的語(yǔ)音識(shí)別模型和詞匯表。這意味著用戶可以根據(jù)自己的需求來(lái)定制語(yǔ)音識(shí)別功能,以滿足特定應(yīng)用場(chǎng)景下的需求。

03 離線語(yǔ)音識(shí)別芯片的原理

離線語(yǔ)音識(shí)別芯片的原理可以清晰地分為以下幾個(gè)步驟:

信號(hào)采集:

通過(guò)麥克風(fēng)(傳感器)捕捉聲音信號(hào),將其轉(zhuǎn)化為電信號(hào)。這是后續(xù)處理的基礎(chǔ)。

預(yù)處理:

去除噪聲、回聲消除、降噪等處理,提高語(yǔ)音信號(hào)的質(zhì)量。

采樣和量化,將連續(xù)的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為離散的數(shù)字信號(hào)。這一步驟主要通過(guò)DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)進(jìn)行處理,例如雷龍語(yǔ)音模塊內(nèi)置的DSP芯片可以進(jìn)行各種卷積和數(shù)字濾波處理,以大幅提高語(yǔ)音質(zhì)量。

特征提?。?/p>

將語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)化為具有代表性的特征向量。這些特征向量能夠捕捉到語(yǔ)音信號(hào)中的關(guān)鍵信息,如音調(diào)、音色和音節(jié)等。特征信息的提取需要通過(guò)算法來(lái)實(shí)現(xiàn),并需要大量的計(jì)算能力。

匹配:

將提取的特征向量與預(yù)定義的詞典中的詞進(jìn)行匹配。常用的匹配算法包括動(dòng)態(tài)時(shí)間規(guī)整(DTW),它能有效地解決語(yǔ)音信號(hào)的時(shí)間扭曲問(wèn)題。

識(shí)別:

使用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別。這種算法具有識(shí)別精準(zhǔn)、誤判率低等優(yōu)勢(shì),可以過(guò)濾掉穩(wěn)態(tài)噪聲,并對(duì)動(dòng)態(tài)噪聲也有很好的抑制作用,即使在噪音環(huán)境下也能準(zhǔn)確識(shí)別。

歸納:

離線語(yǔ)音識(shí)別芯片通過(guò)內(nèi)置的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和其他算法,從聲音信號(hào)中提取關(guān)鍵信息,并轉(zhuǎn)化為特征向量。然后,這些特征向量與預(yù)定義的詞典進(jìn)行匹配,最終實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音到文本的轉(zhuǎn)換。整個(gè)過(guò)程無(wú)需網(wǎng)絡(luò)連接,具有實(shí)時(shí)性、低功耗和高可靠性的特點(diǎn)。同時(shí),由于采用了深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)技術(shù),離線語(yǔ)音識(shí)別芯片的識(shí)別精度和抗干擾能力也得到了顯著提升。

04 離線語(yǔ)音識(shí)別芯片的選型參數(shù)

語(yǔ)種支持:

確定芯片支持的語(yǔ)種,如中文、英文等。例如,蜂鳥(niǎo)M(US516P6)芯片支持中文和英語(yǔ)。

命令詞數(shù)量:

芯片支持的離線命令詞數(shù)量。例如,蜂鳥(niǎo)M(US516P6)支持150條離線命令詞。

識(shí)別率與誤喚醒率:

識(shí)別率:在特定測(cè)試條件下(如50dB背景噪音,距離5米下測(cè)試),芯片能夠達(dá)到的語(yǔ)音識(shí)別準(zhǔn)確率。例如,蜂鳥(niǎo)M(US516P6)的識(shí)別率為95%。

誤喚醒率:在特定時(shí)間段內(nèi)(如48小時(shí)),芯片被誤喚醒的次數(shù)。例如,蜂鳥(niǎo)M(US516P6)的誤喚醒率為48小時(shí)/1次以內(nèi)。

識(shí)別距離:

芯片在正常情況下能夠識(shí)別的最大距離。例如,蜂鳥(niǎo)M(US516P6)的識(shí)別距離為8米。

噪聲環(huán)境適應(yīng)性:

芯片能夠適應(yīng)的噪聲環(huán)境范圍。例如,蜂鳥(niǎo)M(US516P6)勝任低中噪聲環(huán)境(60dB背景噪音)。

特色功能:

芯片是否支持特定的功能,如消費(fèi)者自學(xué)習(xí)功能(允許用戶自定義喚醒詞和命令詞)、穩(wěn)態(tài)降噪(處理固定頻率的噪聲)、AEC功能(回聲消除)等。

封裝與尺寸:

芯片的封裝類型和尺寸,這對(duì)于硬件設(shè)計(jì)和集成非常重要。例如,SU-21T芯片的封裝為SMD18,尺寸為10*10mm(±0.2)mm。

功耗:

芯片的待機(jī)功耗和工作功耗。低功耗對(duì)于嵌入式和移動(dòng)設(shè)備來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。例如,SU-21T是一款低功耗的離線語(yǔ)音識(shí)別模組,待機(jī)功耗進(jìn)入亞毫瓦級(jí),工作功耗幾毫瓦級(jí)別。

接口與兼容性:

芯片支持的接口類型和與其他設(shè)備的兼容性。例如,SU-21T支持UART/I2C/PWM/GPIO接口。

市場(chǎng)與應(yīng)用:

芯片主要面向的市場(chǎng)和應(yīng)用領(lǐng)域。這有助于確定芯片是否滿足項(xiàng)目的具體需求。例如,蜂鳥(niǎo)M(US516P6)適用于家電、照明、藍(lán)牙音箱等領(lǐng)域。

05 離線語(yǔ)音識(shí)別芯片的使用注意事項(xiàng)

使用前的準(zhǔn)備

了解芯片特性:

在使用離線語(yǔ)音識(shí)別芯片之前,應(yīng)仔細(xì)閱讀芯片的技術(shù)文檔,了解芯片的識(shí)別率、誤喚醒率、識(shí)別距離等關(guān)鍵參數(shù)。確保芯片支持所需的語(yǔ)種和命令詞數(shù)量。

環(huán)境評(píng)估:

評(píng)估使用場(chǎng)景的環(huán)境噪聲水平,確保芯片能在該環(huán)境下正常工作。盡量避免在嘈雜的環(huán)境中使用,以提高識(shí)別準(zhǔn)確率。

安裝與集成

接口匹配:

確保離線語(yǔ)音識(shí)別芯片的接口與您的設(shè)備或系統(tǒng)匹配,如UART、I2C、PWM、GPIO等。根據(jù)芯片的技術(shù)文檔正確連接和配置接口。

電源管理

離線語(yǔ)音識(shí)別芯片通常具有低功耗特性,但仍需注意電源管理,確保芯片在待機(jī)和工作狀態(tài)下都能獲得穩(wěn)定的電源供應(yīng)。

使用與維護(hù)

發(fā)音清晰:

在使用離線語(yǔ)音識(shí)別功能時(shí),發(fā)音應(yīng)清晰、準(zhǔn)確,避免語(yǔ)速過(guò)快或發(fā)音含糊不清。對(duì)于口音較重或發(fā)音不標(biāo)準(zhǔn)的用戶,可以通過(guò)擴(kuò)充詞匯庫(kù)、學(xué)習(xí)和錄入特定詞匯來(lái)提高識(shí)別率。

避免誤喚醒:

在設(shè)置喚醒詞時(shí),應(yīng)選擇與其他常用詞匯區(qū)分度較高的詞匯,以減少誤喚醒的可能性。根據(jù)芯片的誤喚醒率調(diào)整喚醒詞的閾值,以降低誤喚醒率。

隱私保護(hù):

離線語(yǔ)音識(shí)別芯片在處理語(yǔ)音數(shù)據(jù)時(shí),應(yīng)確保數(shù)據(jù)僅在本地處理,不上傳到外部服務(wù)器。選擇有信譽(yù)的芯片供應(yīng)商,確保其符合隱私保護(hù)和數(shù)據(jù)安全的法規(guī)要求。

更新與升級(jí):

關(guān)注芯片供應(yīng)商的更新和升級(jí)信息,及時(shí)獲取最新的固件和軟件版本。定期更新和升級(jí)芯片的軟件和算法,以提高識(shí)別準(zhǔn)確率和適應(yīng)新的應(yīng)用場(chǎng)景。

離線語(yǔ)音識(shí)別芯片的故障排查與解決

識(shí)別失?。?/p>

當(dāng)出現(xiàn)識(shí)別失敗時(shí),首先檢查語(yǔ)音輸入是否清晰、準(zhǔn)確,以及環(huán)境噪聲是否過(guò)大。嘗試調(diào)整識(shí)別閾值或重新錄入命令詞,以改善識(shí)別效果。

性能下降:

如果發(fā)現(xiàn)離線語(yǔ)音識(shí)別芯片的性能下降,可能是由于長(zhǎng)時(shí)間使用或環(huán)境因素導(dǎo)致的。此時(shí)可以嘗試重置芯片或?qū)⑵浞胖迷诟m宜的環(huán)境中,以恢復(fù)性能。

06 離線語(yǔ)音識(shí)別芯片的廠商

啟英泰倫(CI1006系列及CI135X系列)

成立時(shí)間:2015年11月

總部位置:成都市高新區(qū)

產(chǎn)品系列:形成了4個(gè)系列、20款芯片型號(hào),涵蓋了端側(cè)AI語(yǔ)音芯片、AI語(yǔ)音Wi-Fi Combo芯片、AI語(yǔ)音BLE芯片

技術(shù)優(yōu)勢(shì):擁有自主研發(fā)的腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器核(BNPU V3.5),支持多種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和矢量并行運(yùn)算

應(yīng)用領(lǐng)域:廣泛應(yīng)用于智慧家居、智慧酒店、智慧安防、智慧教育、智慧汽車和機(jī)器人等領(lǐng)域

預(yù)計(jì)出貨量:2024年將出貨5000萬(wàn)顆語(yǔ)音芯片

廣州九芯電子科技有限公司(NRK100/NRK101/NRK10系列)

產(chǎn)品特點(diǎn):自主研發(fā)的高性能、低成本的離線語(yǔ)音識(shí)別芯片,具有語(yǔ)音識(shí)別及播報(bào)功能

應(yīng)用領(lǐng)域:智能家居、AI人工智能、玩具等多種領(lǐng)域

北京承芯卓越科技有限公司

公司定位:立足于中關(guān)村清華科技園區(qū),提供具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能語(yǔ)音處理類專用芯片和方案

主要業(yè)務(wù):自主研發(fā)嵌入式語(yǔ)音識(shí)別芯片、應(yīng)用軟件技術(shù)、和智能語(yǔ)音應(yīng)用方案

探境、清微、知存

地域特點(diǎn):均為北京系的公司

技術(shù)優(yōu)勢(shì):在NPU(網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)處理器)上有各自的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),語(yǔ)音識(shí)別的處理能力最優(yōu),能耗比很高

杭州國(guó)芯

成立時(shí)間:2001年

業(yè)務(wù)領(lǐng)域:衛(wèi)星數(shù)字電視方案和AI語(yǔ)音識(shí)別方案

語(yǔ)音識(shí)別產(chǎn)品:芯片較多,其中GX8002A主打“高集成度和小體積”特點(diǎn),主攻TWS耳機(jī)和可穿戴應(yīng)用

07 供應(yīng)商A:唯創(chuàng)知音

1、產(chǎn)品能力

(1)選型手冊(cè)

暫時(shí)無(wú)法在飛書(shū)文檔外展示此內(nèi)容

(2)主推型號(hào)1:WTK6900FC

對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品詳情介紹

WTK6900FA-56N是一顆語(yǔ)音處理的人工智能語(yǔ)音芯片。該芯片基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN-HMM)語(yǔ)音識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)了高識(shí)別率、高實(shí)時(shí)性、本地和云端結(jié)合、高度一體化的語(yǔ)音識(shí)別及處理功能;可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義識(shí)別等特定智能語(yǔ)音交互效果。同時(shí)該芯片具備常規(guī)MCU的控制及計(jì)算處理能力,可以實(shí)現(xiàn)各類需要通信及控制的應(yīng)用。

該芯片從語(yǔ)音輸入開(kāi)始,語(yǔ)音檢測(cè),語(yǔ)音特征提取及DNN運(yùn)算完全采用硬件架構(gòu)設(shè)計(jì),軟件主要進(jìn)行語(yǔ)音解碼和語(yǔ)音播報(bào)。該芯片具有較高的運(yùn)算性能及低成本、低功耗、小尺寸等優(yōu)勢(shì)。在應(yīng)用方面,該芯片可以支持本地語(yǔ)音檢測(cè)、喚醒,以及一百多條離線命令詞條的識(shí)別。芯片可通過(guò)UART將命令推送到設(shè)備原有的上位機(jī),實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音交互接口。

產(chǎn)品特征:

(1)內(nèi)置ASR硬件加速引擎;語(yǔ)音活動(dòng)檢測(cè)引擎(VAD); (2)支持本地語(yǔ)音識(shí)別解碼;支持低功耗語(yǔ)音喚醒; (3)內(nèi)置獨(dú)立看門(mén)狗和窗口看門(mén)狗;支持超時(shí)產(chǎn)生中斷或復(fù)位; (4)支持外接晶體和有源晶振; (5)外設(shè)接口:內(nèi)置2路UART接口,其中一路支持硬件流量控制; (6)內(nèi)置1路SPI接口;

硬件參考設(shè)計(jì)

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2、支撐

(1)技術(shù)產(chǎn)品

技術(shù)資料

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在我們長(zhǎng)期投身于蜂窩物聯(lián)網(wǎng) ODM/OEM 解決方案的實(shí)踐過(guò)程中,一直被物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)碎片化與產(chǎn)業(yè)資源碎片化的問(wèn)題所困擾。從產(chǎn)品定義、芯片選型,到軟硬件研發(fā)和測(cè)試,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的碎片化以及產(chǎn)業(yè)資源的碎片化,始終對(duì)團(tuán)隊(duì)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)交付質(zhì)量和效率形成制約。為了減少因物聯(lián)網(wǎng)碎片化而帶來(lái)的重復(fù)開(kāi)發(fā)工作,我們著手對(duì)物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)中高頻應(yīng)用的技術(shù)知識(shí)進(jìn)行沉淀管理,并基于 Bloom OS 搭建了不同平臺(tái)的 RTOS 應(yīng)用生態(tài)。后來(lái)我們發(fā)現(xiàn),很多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)都面臨著相似的困擾,于是,我們決定向全體物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)開(kāi)發(fā)者開(kāi)放奇跡物聯(lián)內(nèi)部沉淀的應(yīng)用技術(shù)知識(shí)庫(kù) Wiki,期望能為更多物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)者減輕一些重復(fù)造輪子的負(fù)擔(dān)。

Cellular IoT Wiki沉淀的技術(shù)內(nèi)容方向如下:

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奇跡物聯(lián)的業(yè)務(wù)服務(wù)范圍:基于自研的NB-IoT、Cat1、Cat4等物聯(lián)網(wǎng)模組,為客戶物聯(lián)網(wǎng)ODM/OEM解決方案服務(wù)。我們的研發(fā)技術(shù)中心在石家莊,PCBA生產(chǎn)基地分布在深圳、石家莊、北京三個(gè)工廠,滿足不同區(qū)域&不同量產(chǎn)規(guī)模&不同產(chǎn)品開(kāi)發(fā)階段的生產(chǎn)制造任務(wù)。跟傳統(tǒng)PCBA工廠最大的區(qū)別是我們只服務(wù)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)客戶。

連接我們,和10000+物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)者一起 降低技術(shù)和成本門(mén)檻

讓蜂窩物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用更簡(jiǎn)單~~

哈哈你終于滑到最重要的模塊了,

千萬(wàn)不!要!劃!走!忍住沖動(dòng)!~

歡迎加入飛書(shū)“開(kāi)源技術(shù)交流”,隨時(shí)找到我們哦~

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Hey 物聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者,

你是否有了解過(guò)奇跡物聯(lián)的官方公眾號(hào)“eSIM物聯(lián)工場(chǎng)”呢?

這里是奇跡物聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)開(kāi)源wiki主陣地,歡迎關(guān)注公眾號(hào),不迷路~

及時(shí)獲得最新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)沉淀發(fā)布

審核編輯 黃宇

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    發(fā)表于 04-29 17:09

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    發(fā)表于 03-15 14:11 ?345次閱讀
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    的頭像 發(fā)表于 12-11 11:20 ?432次閱讀
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    的頭像 發(fā)表于 11-24 17:44 ?1064次閱讀
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    發(fā)表于 11-17 17:57