ARM芯片基于linux嵌入式操作系統(tǒng)實現(xiàn)的CMU控制器方案

zigbee無線通信與linux嵌入式操作系統(tǒng)是電子人都經(jīng)常接觸的，在這里我們設(shè)計了一種以ARM芯片S3C2440為硬件平臺，基于linux嵌入式操作系統(tǒng)所實現(xiàn)的CMU控制器。通過zigbee無線通信協(xié)議將CMU與各個家電無線節(jié)點(diǎn)和傳感器節(jié)點(diǎn)相連，并通過無線路由器連接以太網(wǎng)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的智能家居網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在硬件芯片選擇和電路設(shè)計方面優(yōu)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，大大降低了系統(tǒng)的成本，改善了系統(tǒng)的性能。

伴隨著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的進(jìn)程。智能化的浪潮席卷了世界的每個角落，成為勢不可擋的歷史趨勢，在這種形式下智能網(wǎng)絡(luò)家居技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，它依靠3C技術(shù)（Computer TechnologyCommunication Technology Control Technology），并結(jié)合信息、家電的發(fā)展，為用戶提供了一種更加安全、舒適、方便、快捷的智能化的自由生活空間。但在國內(nèi)智能家居系統(tǒng)的研究沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，各種研究方案都具有其優(yōu)缺點(diǎn)，所以研究一套完善的智能家居系統(tǒng)就具有了現(xiàn)實的意義。

本設(shè)計采用zigbee無線通信標(biāo)準(zhǔn)將家庭中各個家電無線節(jié)點(diǎn)連接起來，舍去了實際線路連接時所產(chǎn)生的布線煩惱；另外zigbee協(xié)議主要在低端8位或16位單片機(jī)上實現(xiàn)，而單片機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸能力有限。如果采用PC機(jī)不僅功耗大而且價格昂貴，對于傳輸率不大的傳感器網(wǎng)絡(luò)來說十分浪費(fèi)資源。所以本設(shè)計開發(fā)基于ARM系列嵌入式芯片為核心處理器的中央管理單元。降低了成本，減小了功耗，并通過反復(fù)測試取得了良好的效果。

1 系統(tǒng)的整體規(guī)劃

智能家居系統(tǒng)的設(shè)計主要由中央管理單元CMU（Central Mangement Unit）、傳感器節(jié)點(diǎn)、無線路由器和家電設(shè)備組成。其中每臺家電設(shè)備均添加有無線節(jié)點(diǎn)。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如下圖1所示。

CMU為整個系統(tǒng)的核心部分，擴(kuò)展有射頻模塊，是實現(xiàn)智能家居內(nèi)、外網(wǎng)連接的樞紐。

CMU與每臺家電設(shè)備和傳感器節(jié)點(diǎn)通過zigbee無線通信協(xié)議組成了一個小型的家居“物聯(lián)網(wǎng)”。各設(shè)備節(jié)點(diǎn)與CMU互相通信，實現(xiàn)智能聯(lián)動控制操作。如：家電智能控制方面，定時開關(guān)電器或者根據(jù)動態(tài)采集的室內(nèi)溫濕度數(shù)據(jù)，智能控制空調(diào)工作狀態(tài)；燈光智能控制方面，根據(jù)不同的室內(nèi)自然光強(qiáng)度，智能控制燈管的發(fā)光強(qiáng)度。

同時，CMU與無線路由器相連，無線路由器則通過以太網(wǎng)連接到WEB上，實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。

2 zigbee無線通信結(jié)構(gòu)

無線通信的方式有多樣，與藍(lán)牙、Wi-Fi、GSM移動通信方式相比，zigbee聯(lián)盟制定的zigbee方式具有功耗低、數(shù)據(jù)傳輸可靠、兼容性好、實現(xiàn)成本低以及組網(wǎng)方便的優(yōu)點(diǎn)，非常適合低速率傳輸?shù)闹悄芗揖酉到y(tǒng)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。

zigbee是專門為低速率控制網(wǎng)絡(luò)指定的標(biāo)準(zhǔn)無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。它在物理層、MAC（MediaAccess Control）層和數(shù)據(jù)鏈接層上采用了IEEE802.15.4協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，同時進(jìn)行了完善和擴(kuò)展。其網(wǎng)絡(luò)層、應(yīng)用匯聚層和高級應(yīng)用規(guī)范接口（API）都由zigbee聯(lián)盟制定，整個協(xié)議的框架結(jié)構(gòu)如下圖2所示。

3 硬件設(shè)計

3.1 CMU總體硬件結(jié)構(gòu)。

CMU采用三星ARM920T內(nèi)核處理器S3C2440A芯片，工作主頻為400MHZ，外部擴(kuò)展64MB SDRAM，2MBNorFlash和64MB NandFlash，通過UART口擴(kuò)展ATMEL公司的Atmega128L 8位系列單片機(jī)來實時控制射頻芯片CC2420來與外部網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接。處理器外接3寸TFT觸摸屏作為人機(jī)交互界面。在硬件PCB設(shè)計上，系統(tǒng)采用核心板+底板的模式，核心板采用六層板工藝，主要分布系統(tǒng)的CPU、存儲器、內(nèi)核電源，底板主要分布各種接口，Atmegal 128L單片機(jī)、CC2420芯片。硬件結(jié)構(gòu)框圖如下圖3所示：

3.2 處理器單元

目前zigbee協(xié)議主要在低端8位或16位單片機(jī)上實現(xiàn)。對于CMU節(jié)點(diǎn)而言，其數(shù)據(jù)處理能力不強(qiáng)，且限于自身的硬件資源，很少能實現(xiàn)良好的人機(jī)交互界面。對功能要求較高的CMU，這種構(gòu)架很難滿足應(yīng)用的需求。而基于PC機(jī)的CMU節(jié)點(diǎn)，不但體積大、價格高而且功耗大，對于傳輸率不大的傳感器網(wǎng)絡(luò)來說十分浪費(fèi)資源，所以本設(shè)計開發(fā)基于ARM系列嵌入式芯片為核心處理器的CMU。選用韓國三星公司推出的S3C2440A芯片作為處理器單元。

S3C2440A是32位RISC微處理器，其CPU采用的是ARM920T內(nèi)核，具有豐富的片內(nèi)外設(shè)，低價格低功耗，高性能等優(yōu)點(diǎn)。具有16KB指令Cache，16KB數(shù)據(jù)Cache和存儲器管理單元MMU。處理器結(jié)構(gòu)圖如下圖4所示：

該芯片可運(yùn)行主流的Linux、Windows CE、Andorid等嵌入式操作系統(tǒng)。同時處理器提供豐富的系統(tǒng)外設(shè)控制器。一般情況下無需額外擴(kuò)展系統(tǒng)組件，從而大大減小了系統(tǒng)的復(fù)雜度和成本，是智能家居控制處理器的絕佳選擇。

3.3 存儲器擴(kuò)展

3.3.1 SDRAM擴(kuò)展

本系統(tǒng)使用的嵌入式操作系統(tǒng)為Linux操作系統(tǒng)，在編譯、定制內(nèi)核時，內(nèi)核文件zImage.bin文件大小為2.1MB，操作系統(tǒng)完全加載時文件系統(tǒng)root.bin文件大小為34MB，加上上層應(yīng)用程序運(yùn)行時會消耗一部分內(nèi)存，使用兩片32MB的內(nèi)存為最佳選擇。

3.3.2 Flash擴(kuò)展

本系統(tǒng)擴(kuò)展的Flash有兩種，Nor Flash為2M*16Bit，Nand Flash為64*8Bit［4］，Nor Flash寫入、擦除速度較慢，讀取速度較快，成本較高小容量存儲，用于存儲系統(tǒng)啟動Bootloader代碼，Nand Flash特點(diǎn)正好與Nor Flash相反，大容量存儲。用于存儲操作系統(tǒng)文件和應(yīng)用程序。

3.3.3 射頻單元

本設(shè)計射頻芯片選用挪威Chipco公司的cc2420芯片。該芯片基于Chipco公司Smart RF03技術(shù)。以0.18um CMOS工藝制成。只需極少外部元器件，性能穩(wěn)定且功耗極低。cc2420的選擇性和敏感性指數(shù)超過了IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)的需求，可確保短距離通信的有效性和可靠性，利用此芯片開發(fā)的無線通信設(shè)備支持?jǐn)?shù)據(jù)傳輸率高達(dá)250kbps，可以實現(xiàn)多點(diǎn)對多點(diǎn)快速組網(wǎng)。硬件應(yīng)用電路如下圖5所示：

圖5 CC2420硬件電路

4 軟件設(shè)計

通過天線接收設(shè)備無線節(jié)點(diǎn)傳輸過來的數(shù)據(jù)幀，經(jīng)過CC2420自動校驗。若無誤則經(jīng)過解碼、譯碼，然后經(jīng)過SPI接口送往ATmega128L，再經(jīng)過串口UART1送往S3C2440，經(jīng)數(shù)據(jù)處理后顯示于相應(yīng)的LCD觸摸屏上。

4.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計

CMU以及節(jié)點(diǎn)的程序流程圖，分別見圖6和7。在CMU中先初始化LCD及射頻芯片，然后程序開始初始化協(xié)議棧并打開中斷。之后程序開始格式化一個網(wǎng)絡(luò)。最后處理函數(shù)apsFSM（）（在APS層上實現(xiàn)的FSM（有限狀態(tài)機(jī)））監(jiān)控中的zigbee信號。如果現(xiàn)在有節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)，則LCD和串口輸出都會給節(jié)點(diǎn)分配網(wǎng)絡(luò)地址。同樣函數(shù)apsFSM（）里接收節(jié)點(diǎn)發(fā)送過來的溫度傳感器采集到的數(shù)值及一些按鍵操作，并在LCD上顯示處理，也同時從串口發(fā)送出來。

4.2 處理器軟件結(jié)構(gòu)

處理器采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，在原Bootloader、Kernel上修改文件系統(tǒng)，添加GUI應(yīng)用程序，并修改系統(tǒng)啟動腳本使應(yīng)用程序在系統(tǒng)啟動時自運(yùn)行。軟件結(jié)構(gòu)如圖8所示。

5 測試與分析

為了保證智能家居系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，我們將主控設(shè)備裝入模具中進(jìn)行了一周高溫測試，系統(tǒng)一直保持了穩(wěn)定的工作狀態(tài)，同時對CMU溫度進(jìn)行了測量，環(huán)境溫度與CMU溫度的比較如下圖所示，理論情況下，CMU工作的最大溫度為45°C，由下圖6.9看出，CMU工作的溫度屬于正常范圍。

同時對智能家居系統(tǒng)的家居設(shè)備無線節(jié)點(diǎn)進(jìn)行了性能測試。測試條件為：1、用障礙物將CMU模塊與家居設(shè)備無線節(jié)點(diǎn)隔開；2、CMU模塊的波特率為250kbps；3、每一幀數(shù)據(jù)為64字節(jié)；5、每次測試數(shù)據(jù)發(fā)送1000幀，發(fā)送間隔為200ms。實驗結(jié)果如表1所示，由表可以看出，系統(tǒng)如果要正常工作，需保持在200m距離范圍內(nèi)。

6 結(jié)論

本文從智能家居系統(tǒng)設(shè)計的成本、功耗、性能等方面出發(fā)，設(shè)計出一種可行的智能家居系統(tǒng)的構(gòu)建方案。以高性能、低功耗的S3C2440芯片裝載linux嵌入式系統(tǒng)作為中央管理單元的處理器，用zigbee無線通信協(xié)議實現(xiàn)CMU、無線家居設(shè)備節(jié)點(diǎn)、無線傳感器節(jié)點(diǎn)的互聯(lián)和互動，使之成為一個小型的家居“物聯(lián)網(wǎng)”并且利用成熟的Internet網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制。并在硬件芯片選擇和電路設(shè)計方面優(yōu)化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，使得系統(tǒng)性能得到了很大的改善，成本也降低了許多。