自動(dòng)駕駛汽車(chē)“無(wú)司機(jī)”路人體驗(yàn)計(jì)劃分析

為了做好準(zhǔn)備，迎接終將成為現(xiàn)實(shí)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，福特汽車(chē) (Ford) 聯(lián)手弗吉尼亞理工大學(xué)交通運(yùn)輸研究所 (VirginiaTechTransportationInstitute, VTTI)，合作開(kāi)展了一項(xiàng)用戶(hù)體驗(yàn)研究，通過(guò)測(cè)試其他道路使用者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的真實(shí)反應(yīng)，對(duì)用于汽車(chē)“意圖”表達(dá)的通訊接口進(jìn)行驗(yàn)證。

此外，福特還在與包括 SAE International 和ISO共同推動(dòng)相關(guān)通信標(biāo)準(zhǔn)的建立，并最終創(chuàng)造一套世界各地絕大多數(shù)人群都可以理解的自動(dòng)駕駛汽車(chē)通用視覺(jué)溝通接口，確保自動(dòng)駕駛汽車(chē)可以安全接入世界各地的交通運(yùn)輸系統(tǒng)中。福特表示，公司的另一個(gè)項(xiàng)目還在研究適用于盲人或視覺(jué)障礙人士的無(wú)人駕駛汽車(chē)通信方式。

弗吉尼亞理工大學(xué)的研究小組想出了一種“假裝”無(wú)人駕駛汽車(chē)的方法，即使用一個(gè)特殊的“座椅套裝”將駕駛員藏起來(lái)，給車(chē)外的人制造一種“這是一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)”的錯(cuò)覺(jué)。

真沒(méi)司機(jī)？假的！

值得一提的是，這項(xiàng)研究別出心裁地采用了一種獨(dú)特的“無(wú)人駕駛汽車(chē)”，也就是借助弗吉尼亞理工大學(xué)研發(fā)的“座椅套裝”將車(chē)輛駕駛員隱藏起來(lái)，制造一種無(wú)人駕駛的假象。

福特和佛吉尼亞大學(xué)均認(rèn)為，為了測(cè)試和評(píng)估真實(shí)世界用戶(hù)對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的態(tài)度和反應(yīng)，我們必須讓人們首先相信自己看到的的確是一輛“”無(wú)人駕駛汽車(chē)”。

“全面理解自動(dòng)駕駛汽車(chē)將給我們今天所處的世界帶來(lái)哪些影響至關(guān)重要。只有這樣，我們才能真正打造一個(gè)美好的自動(dòng)駕駛未來(lái)?！备Ｌ厝祟?lèi)影響因素技術(shù)專(zhuān)家 John Shutko 在一場(chǎng)發(fā)布會(huì)上表示：“在當(dāng)下的駕駛環(huán)境中，人類(lèi)駕駛員會(huì)通過(guò)‘點(diǎn)頭’或‘揮手’等方式簡(jiǎn)單溝通，以示意接下來(lái)的行動(dòng)意圖，而自動(dòng)駕駛汽車(chē)卻沒(méi)有這種機(jī)制。因此，我們也必須為無(wú)人駕駛汽車(chē)創(chuàng)造一套類(lèi)似的‘溝通方式’，確保包括自動(dòng)駕駛汽車(chē)在內(nèi)的所有道路使用者都能安全、高效地出行。”

為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，福特決定在所謂的“無(wú)人駕駛汽車(chē)”外部安裝信號(hào)燈，從而實(shí)現(xiàn)與其他道路用戶(hù)的溝通。這種信號(hào)燈可以傳遞3 種訊息：“我要前進(jìn)”、“讓你先過(guò)”和“我要加速”。為此，福特特意在一輛全順 Transit Connect 面包車(chē)的前擋風(fēng)窗頂部安裝了燈條。

福特和弗吉尼亞理工大學(xué)交通運(yùn)輸研究所正在測(cè)試一種福特專(zhuān)門(mén)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)的通信接口，可以和其他道路用戶(hù)溝通，告知自己的下一步行動(dòng)意圖。福特在車(chē)輛的前擋風(fēng)玻璃頂部安裝了一組經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)編程的燈帶，可以表達(dá)三種不同“信號(hào)”。

信號(hào)燈可以代替人類(lèi)發(fā)出的信號(hào)嗎？

接著，研究人員開(kāi)始測(cè)試通過(guò)這 3 種信號(hào)燈交流車(chē)輛意圖的效果。其中， 2 條左右移動(dòng)的白色燈條代表“讓步”，表示車(chē)輛即將完全停下來(lái)；穩(wěn)定的白燈代表車(chē)輛正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛；快速閃爍的白燈則代表車(chē)輛即將從靜止開(kāi)始加速。

2017年 8 月，這輛全順 Transit Connect “模擬”自動(dòng)駕駛面包車(chē)駛?cè)敫ゼ醽喼荼辈康墓驳缆罚谌肆骱蛙?chē)流密集的區(qū)域開(kāi)始測(cè)試，捕捉并記錄路人在遇到“無(wú)人駕駛汽車(chē)”時(shí)的反應(yīng)。最終測(cè)試的總里程接近 1,800 英里，記錄了超過(guò) 150 小時(shí)數(shù)據(jù)，包括“無(wú)人駕駛汽車(chē)”與行人、自行車(chē)和其他司機(jī)相遇時(shí)的情況。在測(cè)試期間，車(chē)輛的信號(hào)燈帶共激活了超過(guò) 1650 次，具體位置包括十字路口、停車(chē)場(chǎng)、車(chē)庫(kù)、機(jī)場(chǎng)道路等其他各種地點(diǎn)。

這輛“無(wú)人駕駛汽車(chē)”安裝了多個(gè)高分辨率攝像頭，可 360 度全方位捕捉車(chē)輛周邊環(huán)境的情況，并記錄其他道路用戶(hù)在遇到“自動(dòng)駕駛汽車(chē)”時(shí)的反應(yīng)。根據(jù)福特和弗吉尼亞理工大學(xué)的說(shuō)法，這些數(shù)據(jù)將有助于大家了解其他道路用戶(hù)是否會(huì)根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車(chē)及其使用的信號(hào)改變自身行為，具有非常重要的意義。

“這項(xiàng)工作的意義不僅僅在于汽車(chē)廠商，更是關(guān)乎道路上的每一位行人、每一輛自行車(chē)及每一輛汽車(chē)?！?弗吉尼亞理工大學(xué)交通運(yùn)輸研究所自動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)中心項(xiàng)目總監(jiān) Andy Schaudt 表示：“我們?yōu)榭梢灾С指Ｌ亻_(kāi)展這項(xiàng)重要研究而非常自豪?！?/p>

“為了迎接自動(dòng)駕駛汽車(chē)的到來(lái)，所有人都必須付出努力?！?福特的 Shutko 補(bǔ)充說(shuō)：“正因如此，我們希望可以創(chuàng)建一套為整個(gè)行業(yè)所接受，且適用于所有自動(dòng)駕駛汽車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)通信接口解決方案?！?/p>