如何利用zigBee網(wǎng)絡(luò)協(xié)議做嵌入式網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)？

針對如何將基于ZigBee的網(wǎng)絡(luò)接入基于TCP/IP的互聯(lián)網(wǎng)，提出了一種基于ZigBee的嵌入式網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方案。網(wǎng)關(guān)硬件選用PXA270嵌入式平臺與CC2430無線模塊，基于Windows CE操作系統(tǒng)和Z—Stack協(xié)議棧，來實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和ZigBee網(wǎng)絡(luò)管理功能。

引言

物聯(lián)網(wǎng)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能夠被獨(dú)立尋址的普通物理對象實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。它具有普通對象設(shè)備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務(wù)智能化3個重要特征。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，基于ZigBee技術(shù)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)己經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到人們的生產(chǎn)及生活當(dāng)中(如家庭自動化、智慧農(nóng)業(yè)等)。如何將ZigBee網(wǎng)絡(luò)接入到互聯(lián)網(wǎng)，是人們在應(yīng)用ZigBee技術(shù)組網(wǎng)時所面臨的一個熱點(diǎn)問題。

然而，ZigBee協(xié)議與互聯(lián)網(wǎng)中所使用的TCP/IP協(xié)議并不兼容，要想把ZigBee網(wǎng)絡(luò)接入到基于IP的互聯(lián)網(wǎng)，就需要一個設(shè)備來完成兩個異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)間數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。因此，提出了網(wǎng)關(guān)的概念，由網(wǎng)關(guān)來完成兩個異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)。本文使用PXA270嵌入式平臺和CC2430 ZigBee模塊，基于windows CE6.0嵌入式操作系統(tǒng)和Z—Stack協(xié)議棧，設(shè)計(jì)了一種嵌入式網(wǎng)關(guān)的解決方案。網(wǎng)關(guān)工作在兩個異構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)之間，連接著無線傳感網(wǎng)絡(luò)和互聯(lián)網(wǎng)，其功能包括異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)和對ZigBee網(wǎng)絡(luò)的管理。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

網(wǎng)關(guān)整體設(shè)計(jì)如圖1所示，其總體上包括CC2430ZigBee模塊、PXA270嵌入式平臺、以太網(wǎng)口、電源模塊和其他外設(shè)模塊。

網(wǎng)關(guān)的軟件設(shè)計(jì)基于Windows CE6.0嵌入式操作系統(tǒng)和Z—Stack v1.4.3協(xié)議棧。Windows CE6.0系統(tǒng)功能豐富、內(nèi)核穩(wěn)定，是高度模塊化的系統(tǒng)，具有占先式多任務(wù)調(diào)度和強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊能力。系統(tǒng)支持Winsock網(wǎng)絡(luò)編程接口，通過C/S Socket通信模型實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)和互聯(lián)網(wǎng)客戶端的命令和數(shù)據(jù)交互。Z—Stack v1.4.3協(xié)議棧是TI公司開發(fā)的完整支持ZigBee 2006的協(xié)議棧，該協(xié)議棧提供了大量的編程接口函數(shù)，方便基于該協(xié)議棧進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)。

設(shè)計(jì)中CC2430 ZigBee模塊通過串口與PXA270嵌入式平臺連接。Windows CE和Z—Stack協(xié)議棧都提供了對串口通信的支持，調(diào)用相應(yīng)的串口API就可以實(shí)現(xiàn)對串口的讀寫等操作，這樣也就方便了PXA270嵌入式平臺和CC2430 ZigBee模塊之間的串口通信程序的設(shè)計(jì)。

2 各模塊軟件的設(shè)計(jì)

2.1 ZigBee協(xié)調(diào)器模塊部分

ZigBee網(wǎng)絡(luò)由一個協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)、多個路由節(jié)點(diǎn)和多個終端節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，設(shè)備類型通常在編譯時通過編譯選項(xiàng)決定(ZDO COORDINATOR and RTR NWK)。本設(shè)計(jì)中與PXA270嵌入式平臺通過串口連接的CC2430模塊作為整個ZigBee網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)，其主要作用是：(1)數(shù)據(jù)收發(fā)。接收 ZigBee網(wǎng)絡(luò)上傳的數(shù)據(jù)，解析并通過串口轉(zhuǎn)發(fā)至PXA270平臺;轉(zhuǎn)發(fā)PXA270平臺要發(fā)送到zigBee網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)。(2)ZigBee網(wǎng)絡(luò)管理。包括網(wǎng)絡(luò)信道和網(wǎng)絡(luò)ID的選取、網(wǎng)絡(luò)的啟動、節(jié)點(diǎn)的加入等。協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)的程序流程圖如圖2所示。

協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)與PXA270平臺通信時，需用到Z—Stack提供的串口應(yīng)用程序接口函數(shù)。其中，HalUARTInit()用來在設(shè)備啟動時初始化串口(如設(shè)置波特率為115200)，HalUARTOpen()、HalUART Close()用來打開和關(guān)閉串口，HalUARTRead()、HalUARTWrite()用來完成對串口的讀寫。

2. 2 PXA270嵌入式平臺部分

PXA270嵌入式平臺作為網(wǎng)關(guān)的主要控制模塊其功能包括：與ZigBee協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)通信，接收協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn)通過串口轉(zhuǎn)發(fā)的數(shù)據(jù)或?qū)⒖刂泼畎l(fā)送到協(xié)調(diào)節(jié)點(diǎn);通過基于TCP/IP的流式Socket方式與IP網(wǎng)絡(luò)通信，如上傳數(shù)據(jù)、接收遠(yuǎn)程命令。PXA270平臺的工作流程如圖3所示。

本設(shè)計(jì)中通過兩個線程來分別完成上述兩個方面的工作，分別是串口通信線程和Socket通信線程，兩個線程采用互斥機(jī)制實(shí)現(xiàn)對公共緩沖區(qū)的互斥訪問。

3 測試結(jié)果

對設(shè)計(jì)方案進(jìn)行ZigBee組網(wǎng)測試和系統(tǒng)整體測試。在ZigBee組網(wǎng)測試中，ZigBee協(xié)議棧的參數(shù)配置為默認(rèn)值(MAX DEPTH=5，MAXROUTERS=6，MAX CHILDREN=20)，地址分配方式選擇分布式分配機(jī)制。將ZigBee協(xié)調(diào)器通過串口直接與電腦的COM1口相連，由ZigBee協(xié)調(diào)器通過串口向電腦發(fā)送ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)ID，通過串口調(diào)試助手顯示ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)信息，其測試結(jié)果如圖4所示。

在系統(tǒng)整體測試中，將ZigBee協(xié)調(diào)器通過串口直接與PXA270嵌入式平臺的串口相連，由ZigBee協(xié)調(diào)器通過串口向PXA270嵌入式平臺發(fā)送 ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)ID，PXA270嵌入式平臺通過C/SSocket通信模型實(shí)現(xiàn)網(wǎng)關(guān)和互聯(lián)網(wǎng)客戶端的命令和數(shù)據(jù)交互，其測試結(jié)果如圖5所示。

4 結(jié)論

針對如何把基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)接入到基于TCP/IP的互聯(lián)網(wǎng)的問題，本文提出一種基于WindowsCE嵌入式操作系統(tǒng)和 ZigBee協(xié)議棧的嵌入式網(wǎng)關(guān)的設(shè)計(jì)方案，對網(wǎng)關(guān)的基本功能進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。使ZigBee網(wǎng)絡(luò)采集到的數(shù)據(jù)能夠通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)到基于TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)關(guān)能夠完成對ZigBee網(wǎng)絡(luò)的管理，達(dá)到了兩個異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通的目的，具有切合實(shí)際的應(yīng)用價值。