定時器與計數(shù)器的三十二個使用注意事項解讀

1、我想在程序中20個地方使用定時器的常開觸點可以嗎？如果定時器定時時間到，這20個常開觸點是一起動作嗎？

答：可以，因為定時器的觸點（常開或常閉）是一個編程軟元件。它可以在程序中使用無限次。相當于有無線個觸點供你使用。這20個觸點不是一起動作的。PLC的程序運行是逐行逐行掃描執(zhí)行的，掃描到那一行，那一行的觸點才動作。因此，嚴格地講，這20個觸點是動作有限有后的，不是一起動作的。

2、書上說，定時器只有通電延時觸點，我想用斷電延時觸點怎么辦？

答：定時器只有通電延時觸點，如果想使用斷電延時觸點，只有通過編制斷電延時程序才能做到，下圖為一斷電延時斷開的程序，供參考。

3、我在他人程序中看到T5 D100，我不明白這個T5的定時時間設(shè)定值到底是多少？

答：定時器T5 D100的定時器時間設(shè)定值就是數(shù)據(jù)寄存器D100的值。這是定時器定時時間間接設(shè)定方式。間接設(shè)定的好處是只要改變D100的值，就等于改變了定時器定時設(shè)定值。

4、定時器的當前值指什么？當前值有什么用？

答：當定時器被驅(qū)動開始計時后，其數(shù)值是從0開始變化，一直變化到設(shè)定值為止，這個不停變化的值就叫做定時器的當前值。當前值給用戶提供了一種定時器的使用功能，即與觸點比較指令相配合，可以在設(shè)定值范圍內(nèi)任一時間點對輸出進行控制。

5、如何提高定時器的定時精度？

答：定時器根據(jù)計數(shù)時鐘分為100ms，10ms和1ms三種，它們的區(qū)別在于定時時間的程序不同。100ms定時器是按照0.1s的程序變化的，而1ms定時器是按照0.001s的程序變化的。如果要提高定時器的精度，就選用1ms定時器。

6、定時器的三要素指什么？

答：定時器的三要素是指定時器的啟動、觸點動作和復(fù)位。

7、我一直不明白為什么在子程序中，要使用T192-T199定時器？難道使用其他定時器不行嗎？

答：在子程序中，既可以使用普通定時器，也可以使用子程序?qū)Ｓ枚〞r器T192-T199。他們兩者的區(qū)別是普通定時器僅在執(zhí)行子程序是才計時，如果不執(zhí)行子程序，計時會中斷。這樣，就影響了計時的準確性，發(fā)生計時誤差。而T192-T199則不會。在子程序中啟動了專用定時器，即使子程序不執(zhí)行了。定時器仍然繼續(xù)計時，這樣就保證了計時的準確性。

8、什么是積算型定時器？他和通用定時器的差別哪里？

答：積算型定時器又叫斷電保持型定時器，這和通用定時器的區(qū)別在于積算型定時器在定時過程中，如果驅(qū)動條件斷開或斷電引起計時停止時，能保持計時當前值。而等到驅(qū)動條件接通或上電后，會在原來計時基礎(chǔ)上繼續(xù)計時，直到計時達到設(shè)定值為止。

9、老師，請你詳細介紹一下如何使定時器的復(fù)位知識？

答：定時器復(fù)位根據(jù)其復(fù)位方式不同而不同，對通用型定時器來說，其啟動和復(fù)位均由驅(qū)動條件來決定。驅(qū)動條件由導(dǎo)道變?yōu)閺?fù)位時，定時器馬上復(fù)位。另外，當PLC發(fā)生斷電時，定時器也自動復(fù)位。對積算型定時器來說，其不因驅(qū)動條件斷開或斷電而復(fù)位，必須使用RST指令復(fù)位。當然，普通定時器也可以用RST指令復(fù)位。

10、請問定時器T5 K10是不是它的定時設(shè)定值為10S？

答：定時器的定時設(shè)定值是設(shè)定值乘以定時器的時鐘脈沖的時鐘脈沖周期。不同編址的定時器其時鐘脈沖周期是不一樣的。所有定時器分為100ms，10ms和1ms三種時鐘脈沖周期。同樣的設(shè)定值，但因編址不同因定時時間設(shè)定值而不同，例如：

T5 k10定時時間為1s

T243 K10定時時間為0.1s

T275 K10定時時間為0.01s

定時器編址與時鐘脈沖周期關(guān)系可查資料或手冊

11、在梯形圖程序中，定時器當前值是如何表示的？

答：在程序中，定時器的當前值正要是作為功能指令的操作數(shù)出現(xiàn)的。其表示為定時器的編址。例如：

RST 248將定時器T248當前值復(fù)位

MOV T10 D0把定時器T10當前值傳送到D0中去

12、把定時器復(fù)位，定時器發(fā)生了哪些變化？

答：定時器復(fù)位，主要產(chǎn)生下面?zhèn)€動作。

1、定時器的當前值變?yōu)?

2、定時器的觸點恢復(fù)為最初的狀態(tài)（即常開為常開，常閉為常閉）

13、請教前輩，當定時器計時達到設(shè)定值后，如果驅(qū)動條件仍然成立，定時器會繼續(xù)計時嗎？

答：當定時器定時達到設(shè)定值后，如果驅(qū)動條件仍然成立，定時器的當前值不再發(fā)生變化，保持設(shè)定值不變。不會繼續(xù)計時。等待定時器復(fù)位。

14、為什么定時器T0 K40000，輸入時會發(fā)生輸入不進去的錯誤？

答：定時器的設(shè)定值寄存器是一個16位的數(shù)據(jù)寄存器，其最大值為K32767。而K40000已經(jīng)超過了這個最大值，所以不能輸入梯形圖。

15、老師，T0 K-500的定時時間設(shè)定值是多少？

答：定時器的定時值不能設(shè)定為負值，如果設(shè)定為負值，則規(guī)定它的定時時間設(shè)定為0秒。

16、老師，我不懂程序中T10 K100V0的定時時間設(shè)定值是多少？能給我說一下嗎？

答：T0 K100V0為定時器的變址設(shè)定。其定時值與V0的數(shù)值有關(guān)，定時值為K100+（V0），例如，（v0）=k10，則定時值為K100+（V0），而定時時間值為11秒。

17、老師，我看大一臺設(shè)備上有兩個數(shù)字開關(guān)，工人告訴我說，這是用來修改時間設(shè)定的，我想弄明白，它是如何改變時間設(shè)定的？

答：利用數(shù)字開關(guān)可以從外部改變定時器設(shè)定值。其設(shè)定步驟是：

1、利用B1N指令將外部數(shù)字開關(guān)的8421BCD碼轉(zhuǎn)換成而進制數(shù)并傳送一個數(shù)據(jù)寄存器存儲起來，例如D10

2、將D10設(shè)定為定時器的設(shè)定值例如T0 D10，

3、這樣，改變數(shù)字開關(guān)的值，就等于改變PLC內(nèi)定時器的設(shè)定值。

18、老師，我不想用觸摸屏改變定時器的設(shè)定值，因為太貴，能不能給我介紹一下其他方法從外部改變定時器的設(shè)定值。

答：除了用文本顯示器和觸摸屏來改變定時器的設(shè)定值之外，早期的PLC的定時器設(shè)定值是通過輸入端外接各種開關(guān)來改變設(shè)定值的，這些方法簡單，實用，成本低，缺點是占用輸入外接各種開關(guān)來改變設(shè)定值的，這些方法簡單，實用，成本低，缺點是占用輸入口比較多，現(xiàn)介紹如下：

1、外接按鈕輸入：設(shè)計程序。使用按鈕每按1下增加或減少定時時間（0.1秒或1秒），這樣通過兩個按鈕動作次數(shù)就可以基本估計定時時間的多少。

2、外接開關(guān)輸入：設(shè)計程序，利用開關(guān)的不同組態(tài)輸入預(yù)光設(shè)定的定時時間。

3、外接一組撥碼開關(guān)；撥碼開關(guān)可以組成一組二進制數(shù)（N為開關(guān)個數(shù)），PLC通過指令把該N位二進制數(shù)送入內(nèi)存，作為定時器的設(shè)定值。這就是PLC早期人機對話方式，比較上面三種方法，撥碼開關(guān)程序設(shè)計簡單，設(shè)定值準確。

4、外接數(shù)字開關(guān)；程序中使用功能指令BIN直接把數(shù)字開關(guān)的十進制值送入PLC的內(nèi)存作為定時器的設(shè)定值。這是目前仍然在大量使用的一種方法。

5、外接按鈕輸入：在輸入端按入10個按鍵（常復(fù)位）的開關(guān)。通過功能指令TKY講外部按鍵輸入順序送入PLC內(nèi)存作為定時器的設(shè)定值。

上訴幾種方法的講解、外部接線和程序編制詳見李金城老師編著《三菱FX3U PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程入門》一書第4章

19、我的控制對象是以小時延時控制的，如果用多個定時器接力方式完成，又感到太復(fù)雜，有沒有其他的方式呢？

答：多個定時器按理可以延長定時時間，但用到的定時器較多。還要進行準確計算。如果只是精確到小時，可以利用計時器指令HOUR，它的基本功能是當驅(qū)動條件成立后，對驅(qū)動條件的閉合時間進行累加檢測，當時間到達設(shè)定時間時，驅(qū)動事先設(shè)定的指令，HOUR指令的設(shè)定時間總以小時計。

20、實訓(xùn)班老師說，計數(shù)器在使用前一定要清零，為什么？

答：是的。程序中使用某個計數(shù)器前，必須先對它清零，因為計數(shù)器在上一次使用后其殘留的計數(shù)值不會自動清除，一定要通過RST指令進行清零，否則必然會影響后面計數(shù)。

21、我用指令MOV C210 D0將C210的當前值傳送到D0中去，發(fā)送傳送結(jié)果不對，為什么？

答：C210是32位加減計數(shù)器，應(yīng)用DMOVC210 D0才對。用16位指令MOV肯定會發(fā)生錯誤。

22、當我用X0驅(qū)動計數(shù)器C0 K100時，為什么X0斷開時，計數(shù)器并不復(fù)位？

答：這是學(xué)員利用定時器概念來理解計數(shù)器是所產(chǎn)生的問題。定時器的驅(qū)動條件也是定時器復(fù)位的條件，定時器不論是在運行中還是計數(shù)到設(shè)定值后，只要驅(qū)動條件一斷開，定時器就復(fù)位。而計時器的驅(qū)動條件是計數(shù)器的計數(shù)對象。即驅(qū)動條件通斷一次，計數(shù)器計數(shù)一次。而計時器的復(fù)位必須用RST指令進行。

23、老師，我用一個計數(shù)器C10對一個開孔碼盤進行計數(shù)，可是當碼盤轉(zhuǎn)快時，發(fā)現(xiàn)計數(shù)很不準確，為什么？

答：PLC是采用循環(huán)掃描工作方式，對PLC外部端口的狀態(tài)，一個掃描周期集中采集一次。因此，在用戶程序執(zhí)行過程中。如果外部端口狀態(tài)發(fā)生了變化，PLC是不會理會的。如果使用計數(shù)器對外部輸入的變化使不能被計時器能接受。這就產(chǎn)生了計數(shù)誤差。你能提到的碼盤速度較快時。脈沖輸入的時間已經(jīng)短過PLC的掃描時間，許多脈沖已不能被計數(shù)器所計數(shù)。產(chǎn)生了計數(shù)不準確的現(xiàn)象。

24、PLC的計數(shù)器對輸入脈沖的快慢和多少有要求嗎？

答：三菱FX PLC的計數(shù)器對脈沖輸入的頻率是有要求的。對內(nèi)部信號計數(shù)器來說，要求脈沖信號的周期要大于2倍PLC掃描周期。例如一個掃描周期為50ms的PLC，其輸入端口的脈沖輸入頻率應(yīng)不超過10HZ。對于高速計數(shù)器，它是采用中斷方式工作的，與PLC的掃描周期無關(guān)，因此，它的輸入脈沖頻率大小由硬件和軟件濾波的影響，一般可達到幾十KHZ

25、老師，什么叫環(huán)形計數(shù)器？

答：所謂環(huán)形計數(shù)器是指計數(shù)器的計數(shù)時無止境的，可以不斷地計數(shù)下去，不過這種計數(shù)是沿著一定的計數(shù)方式循環(huán)計數(shù)的，即叫環(huán)形計數(shù)器。計數(shù)當前值不斷地增加，當增加到32767時（16位計數(shù)器），如果在增加一次脈沖，當前值不是32768而變成了-32768.繼續(xù)計數(shù)，就會由-32768變?yōu)?，在繼續(xù)由0變?yōu)?2767.如此循環(huán)，永無止境。減法計數(shù)則相反。環(huán)形計數(shù)器的計數(shù)如下圖所示。

26、我的一個學(xué)友說，計數(shù)器的設(shè)定值可以設(shè)定為負數(shù)，是嗎？那設(shè)置為負數(shù)是什么意思？

答：當計數(shù)器為32位加減計數(shù)器時，其設(shè)定值可以設(shè)置為負數(shù)，加減計數(shù)器時一個環(huán)形計數(shù)器，其當前值在到達預(yù)置設(shè)定值后，仍然會發(fā)生變化，是按照環(huán)形計數(shù)方式進行的?？梢杂嫈?shù)到負值。因此，加減計數(shù)器是可以設(shè)定為負值的。設(shè)定值為負值僅僅是一個計數(shù)比較設(shè)置點而已。沒有特別的含義。

27、計數(shù)器在計數(shù)過程中，突然改變了計數(shù)器的當前值，計數(shù)器會如何繼續(xù)工作？

答：計數(shù)器在計數(shù)過程中，突然改變了當前值，則會對計數(shù)過程產(chǎn)生一定的影響。對增量計數(shù)器來說，如果改變后的當前值繼續(xù)計數(shù)下去。如果改變后的當前值大于設(shè)定值，則當前值馬上變?yōu)樵O(shè)定值，且觸點也馬上動作。對32位加減計數(shù)器，計數(shù)器會在改變后的當前值繼續(xù)計數(shù)下去，觸點不會動作，觸點動作的時間仍按原有規(guī)定執(zhí)行。

28、計數(shù)器一定用RST指令復(fù)位嗎？

答：所有計數(shù)器必須用RST指令對其進行復(fù)位。另外，增量計數(shù)器在斷電后會自動復(fù)位。

29、計數(shù)器的預(yù)置設(shè)定值是不是輸入動作脈沖到了設(shè)定值后，其觸點就動作？

答：對增量計數(shù)器來說，一般是這樣理解的，即計數(shù)從0開始，到達設(shè)定值后觸點動作，可以達到計數(shù)的目的。但對于32位加減計數(shù)器來說。其設(shè)定值實際上是一個比較值，計數(shù)中間可以任意改變其方向，形成加減計數(shù)器。當前值達到比較設(shè)定值時，觸點才按規(guī)定執(zhí)行動作。

30、對于增量計數(shù)器，他的設(shè)定值是與觸點動作的關(guān)系，我感覺很清楚，可是對于32位加減計數(shù)器，我始終弄不懂觸點動作的規(guī)律，老師，你能給我講一下嗎？

答：的確，32位加減計數(shù)器的觸點動作手冊上寫的不是很清楚，其動作規(guī)律也的確復(fù)雜一些，加減計數(shù)器的觸點動作分為加計數(shù)和減計數(shù)到達的不同，觸點動作對常開觸點（常閉觸點相反）來說，在加計數(shù)到達設(shè)定值時，觸點動作，由OFF變?yōu)镺N，如果原來為ON，則保持為ON。在減計數(shù)到達設(shè)定值時，觸點由ON變?yōu)镺FF，如果原來為OFF，則保持為OFF。無論是在加計數(shù)還是在減計數(shù)。如果給計數(shù)器RST信號，計數(shù)器當前值馬上復(fù)位為0，期觸點也恢復(fù)原態(tài)。

31、當計數(shù)器達到設(shè)定值后，如果仍然有脈沖信號輸入，其當前值會變化嗎？

答：當計數(shù)器計數(shù)到達設(shè)定值后，如果仍然有脈沖輸入，增量式計數(shù)器則保持當前設(shè)定值不變，而32位加減計數(shù)器仍然發(fā)生計數(shù)變化。

32、計數(shù)器對技術(shù)脈沖波形有什么要求嗎？如圖兩種脈沖波形都能計數(shù)嗎？

答：計數(shù)器對計數(shù)脈沖波形沒有任何要求，與脈沖波形是不是周期脈沖，脈沖周期的大小均沒有任何關(guān)系。它只對輸入驅(qū)動條件的ON/OFF進行統(tǒng)計而已。