ARM處理器中的寄存器基本知識詳解

ARM處理器共有37個寄存器，被分為若干個組(BANK)，這些寄器包括：

● 31個通用寄存器，包括程序計數(shù)器(PC指針)，均為32位的寄存器。

● 6個狀態(tài)寄存器，用以標識CPU的工作狀態(tài)及程序的運行狀態(tài)，均為32位，目前只使用了其中的一部分。

ARM微處理器支持7種運行模式，分別為：

● usr(用戶模式)：ARM處理器正常程序執(zhí)行模式。

● fiq(快速中斷模式)：用于高速數(shù)據傳輸或通道處理

● irq(外部中斷模式)：用于通用的中斷處理

● svc(管理模式)：操作系統(tǒng)使用的保護模式

● abt (數(shù)據訪問終止模式)： 當數(shù)據或指令預取終止時進入該模式，可用于虛擬存儲及存儲保護。

● sys(系統(tǒng)模式)： 運行具有特權的操作系統(tǒng)任務。

● und(未定義指令中止模式)：當未定義的指令執(zhí)行時進入該模式，可用于支持硬件協(xié)處理器的軟件仿真。

ARM微處理器的運行模式可以通過軟件改變，也可以通過外部中斷或異常處理改變。

大多數(shù)的應用程序運行在用戶模式下，當處理器運行在用戶模式下時，某些被保護的系統(tǒng)資源是不能被訪問的。

除用戶模式以外，其余的所有6種模式稱之為非用戶模式，或特權模式(Privileged Modes);其中除去用戶模式和系統(tǒng)模式以外的5種又稱為異常模式(Exception Modes)，常用于處理中斷或異常，以及需要訪問受保護的系統(tǒng)資源等情況。

ARM處理器在每一種處理器模式下均有一組相應的寄存器與之對應。即在任意一種處理器模式下，可訪問的寄存器包括15個通用寄存器(R0～R14)、一至二個狀態(tài)寄存器和程序計數(shù)器。在所有的寄存器中，有些是在7種處理器模式下共用的同一個物理寄存器，而有些寄存器則是在不同的處理器模式下有不同的物理寄存器。

ARM處理器有32位ARM和16位Thumb兩種工作狀態(tài)。在32位ARM狀態(tài)下執(zhí)行字對齊的ARM指令，在16位Thumb狀態(tài)下執(zhí)行半字對齊的Thumb指令。

在Thumb狀態(tài)下，程序計數(shù)器PC(Program Counter)使用位[1]選擇另一個半字。

ARM處理器在兩種工作狀態(tài)之間可以切換，切換不影響處理器的模式或寄存器的內容。

(1)當操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位(位[0])為1時，執(zhí)行BX指令進入Thumb狀態(tài)。如果處理器在Thumb狀態(tài)進入異常，則當異常處理(IRQ、FIQ、Undef、Abort和SWI)返回時，自動轉換到Thumb狀態(tài)。

(2)當操作數(shù)寄存器的狀態(tài)位(位[0])為0時，執(zhí)行BX指令進入ARM狀態(tài)，處理器進行異常處理(IRQ、FIQ、Reset、Undef、Abort和SWI)。在此情況下，把PC放入異常模式鏈接寄存器中。從異常向量地址開始執(zhí)行也可以進入ARM狀態(tài)。

n ARM處理器的寄存器組織

ARM處理器的37個寄存器被安排成部分重疊的組，不能在任何模式都可以使用，寄存器的使用與處理器狀態(tài)和工作模式有關。如圖2.3.1所示，每種處理器模式使用不同的寄存器組。其中15個通用寄存器(R0～R14)、1或2個狀態(tài)寄存器和程序計數(shù)器是通用的。

通用寄存器

通用寄存器(R0～R15)可分成不分組寄存器R0～R7、分組寄存器R8～R14和程序計數(shù)器R15 三類。

(1)不分組寄存器R0～R7

不分組寄存器R0～R7是真正的通用寄存器，可以工作在所有的處理器模式下，沒有隱含的特殊用途。

(2)分組寄存器R8～R14

分組寄存器R8～R14取決于當前的處理器模式，每種模式有專用的分組寄存器用于快速異常處理。

寄存器R8～Rl2可分為兩組物理寄存器。一組用于FIQ模式，另一組國用于除FIQ以外的其他模式。第1組訪問R8_fiq～R12_fiq，允許快速中斷處理。第二組訪問R8_usr～R12_usr，寄存器R8～R12沒有任何指定的特殊用途。

表明用戶或系統(tǒng)模式使用的一般寄存器己被異常模式特定的另一寄存器所替代。

寄存器R13～R14可分為6個分組的物理寄存器。1個用于用戶模式和系統(tǒng)模式，而其他5個分別用于svc、abt、und、irq和fiq五種異常模式。訪問時需要指定它們的模式，如：R13_，R14_;其中：可以從usr、svc、abt、und、irq和fiq六種模式中選取一個。

寄存器R13通常用作堆棧指針，稱作SP。每種異常模式都有自己的分組R13。通常R13應當被初始化成指向異常模式分配的堆棧。在入口處，異常處理程序將用到的其他寄存器的值保存到堆棧中;返回時，重新將這些值加載到寄存器。這種異常處理方法保證了異常出現(xiàn)后不會導致執(zhí)行程序的狀態(tài)不可靠。

寄存器R14用作子程序鏈接寄存器，也稱為鏈接寄存器LK (Link Register)。當執(zhí)行帶鏈接分支(BL)指令時，得到R15的備份。 在其他情況下，將R14當做通用寄存器。類似地，當中斷或異常出現(xiàn)時，或當中斷或異常程序執(zhí)行BL指令時，相應的分組寄存器R14_svc、R14_irq、R14_fiq、R14_abt和R14_und用來保存R15的返回值。

FIQ模式有7個分組的寄存器R8～R14，映射為R8_fiq～R14_fiq。在ARM狀態(tài)下，許多FIQ處理沒必要保存任何寄存器。User、IRQ、Supervisor、Abort和Undefined模式每一種都包含兩個分組的寄存器R13和R14的映射，允許每種模式都有自己的堆棧和鏈接寄存器。

(3)程序計數(shù)器R15

寄存器R15用作程序計數(shù)器(PC)。在ARM狀態(tài)，位[1:0]為0，位[31:2]保存PC。在Thumb狀態(tài)，位[0]為0，位[31:1]保存PC。R15雖然也可用作通用寄存器，但一般不這么使用，因為對R15的使用有一些特殊的限制，當違反了這些限制時，程序的執(zhí)行結果是未知的。

① 讀程序計數(shù)器。指令讀出的R15的值是指令地址加上8字節(jié)。由于ARM指令始終是字對齊的，所以讀出結果值的位[1:0]總是0(在Thumb狀態(tài)下，情況有所變化)。讀PC主要用于快速地對臨近的指令和數(shù)據進行位置無關尋址，包括程序中的位置無關轉移。

② 寫程序計數(shù)器。寫R15的通常結果是將寫到R15中的值作為指令地址，并以此地址發(fā)生轉移。由于ARM指令要求字對齊，通常希望寫到R15中值的位[1:0]=0b00。

由于ARM體系結構采用了多級流水線技術，對于ARM指令集而言，PC總是指向當前指令的下兩條指令的地址，即PC的值為當前指令的地址值加8個字節(jié)。

程序狀態(tài)寄存器

寄存器R16用作程序狀態(tài)寄存器CPSR(Current Program Status Register，當前程序狀態(tài)寄存器)。在所有處理器模式下都可以訪問CPSR。CPSR包含條件碼標志、中斷禁止位、當前處理器模式以及其他狀態(tài)和控制信息。每種異常模式都有一個程序狀態(tài)保存寄存器SPSR(Saved Program Status Register)。當異常出現(xiàn)SPSR用于保留CPSR的狀態(tài)。

CPSR和SPSR的格式如下：

(1)條件碼標志

N、Z、C、V(Negative、Zero、Carry、oVerflow)均為條件碼標志位(Condition Code Flags)，它們的內容可被算術或邏輯運算的結果所改變，并且可以決定某條指令是否被執(zhí)行。CPSR中的條件碼標志可由大多數(shù)指令檢測以決定指令是否執(zhí)行。在ARM狀態(tài)下，絕大多數(shù)的指令都是有條件執(zhí)行的。在Thumb狀態(tài)下，僅有分支指令是有條件執(zhí)行的。通常條件碼標志通過執(zhí)行比較指令(CMN、CMP、TEQ、TST)、一些算術運算、邏輯運算和傳送指令進行修改。

條件碼標志的通常含義如下：

N：如果結果是帶符號二進制補碼，那么，若結果為負數(shù)，則N=1;若結果為正數(shù)或0，則N=0。

Z：若指令的結果為0，則置1(通常表示比較的結果為“相等”)，否則置0。

C：可用如下4種方法之一設置：

一-加法(包括比較指令CMN)。若加法產生進位(即無符號溢出)，則C置1;否則置0。

一-減法(包括比較指令CMP)。若減法產生借位(即無符號溢出)，則C置0;否則置1。

一-對于結合移位操作的非加法/減法指令，C置為移出值的最后1位。

一-對于其他非加法/減法指令，C通常不改變。

V：可用如下兩種方法設置，即

一-對于加法或減法指令，當發(fā)生帶符號溢出時，V置1，認為操作數(shù)和結果是補碼形式的帶符號整數(shù)。

一-對于非加法/減法指令，V通常不改變。

(3)控制位

程序狀態(tài)寄存器PSR(Program Status Register)的最低8位I、F、T和M[4：0]用作控制位。當異常出現(xiàn)時改變控制位。處理器在特權模式下時也可由軟件改變。

a.中斷禁止位

I：置1，則禁止IRQ中斷;

F：置1，則禁止FIQ中斷。

b.T位

T=0 指示ARM執(zhí)行;

T=1 指示Thumb執(zhí)行。

c.模式控制位

M4、M3、M2、Ml和M0(M[4:0])是模式位，決定處理器的工作模式，如表所列。

M[4：0]工作模式可訪問的寄存器

10000用戶模式PC，CPSR，R14～R0

10001FIQ模式PC，R7～R0，CPSR, SPSR_fiq，R14_fiq～R8_fiq

10010IRQ模式PC，R12～R0，CPSR, SPSR_irq，R14_irq，R13_irq

10011管理模式PC，R12～R0, CPSR, SPSR_svc，R14_svc，R13_svc

10111中止模式PC，R12～R0, CPSR, SPSR_abt，R14_abt，R13_abt

11011未定義模式PC，R12～R0, CPSR, SPSR_und，R14_und，R13_und

11111系統(tǒng)模式PC，R14～R0，CPSR(ARM v4及以上版本)

并非所有的模式位組合都能定義一種有效的處理器模式。其他組合的結果不可預知。

(4)其他位

程序狀態(tài)寄存器的其他位保留，用做以后的擴展。