從芯片設(shè)計(jì)到軟件應(yīng)用，從平臺(tái)選擇到云端安全，只為創(chuàng)造一個(gè)更好的駕駛時(shí)代！

近年來(lái)，隨著傳感器技術(shù)應(yīng)用的增加和互聯(lián)網(wǎng)對(duì)汽車的逐步滲透，汽車的電子化趨勢(shì)越來(lái)越明顯，并且出現(xiàn)了以特斯拉為代表的高度電子化和以谷歌無(wú)人駕駛汽車為代表的智能化產(chǎn)品，汽車電子市場(chǎng)的不斷增長(zhǎng)和技術(shù)的創(chuàng)新為國(guó)內(nèi)外汽車電子相關(guān)廠商帶來(lái)更好的發(fā)展機(jī)遇。2014年全球汽車電子市場(chǎng)規(guī)模為2050億美元，預(yù)計(jì)2015-2020年將以8.5%年復(fù)合增長(zhǎng)，到2020年全球汽車電子市場(chǎng)規(guī)模將超3300億美元。

未來(lái)的汽車電子是電子信息技術(shù)與汽車傳統(tǒng)技術(shù)的結(jié)合，也是車體汽車電子控制裝置和車載汽車電子控制裝置的總稱，包括汽車信息系統(tǒng)、行車電腦、導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車音響與影視娛樂(lè)系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)等等。

為此，2017年12月7日上午，華強(qiáng)聚豐電子發(fā)燒友網(wǎng)在深圳科興科技園國(guó)際會(huì)議中心舉辦的第四屆中國(guó)IoT大會(huì)智能汽車分論壇，邀請(qǐng)了同濟(jì)大學(xué)教授白杰及NXP、瑞薩電子、納雷科技、佐思產(chǎn)研、金雅拓等企業(yè)，針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代下智能汽車機(jī)遇及挑戰(zhàn)進(jìn)行了深入探討。

第四屆中國(guó)IoT大會(huì)智能汽車分論壇現(xiàn)場(chǎng)

同濟(jì)大學(xué)教授白杰：智能駕駛與多傳感系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的演講過(guò)程主要從ADAS系統(tǒng)、準(zhǔn)自動(dòng)駕駛再到完全自動(dòng)駕駛。同濟(jì)大學(xué)教授白杰表示，目前ADAS系統(tǒng)已經(jīng)基本實(shí)現(xiàn)，而準(zhǔn)自動(dòng)駕駛一部分實(shí)現(xiàn)，如自動(dòng)變道、跟隨及防撞等，還有一些如自動(dòng)巡航估計(jì)要到2020年才能實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化，而完全自動(dòng)駕駛估計(jì)要到2025年實(shí)現(xiàn)。

同濟(jì)大學(xué)教授白杰

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)路徑主要有兩個(gè)方面，一是自主行走控制系統(tǒng)，基于車載傳感器實(shí)現(xiàn)防撞功能；另外一種是基于V2X獲取前方信息，即協(xié)調(diào)型行走系統(tǒng)。白教授舉例說(shuō)道，比如基于自主行走控制系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，毫米波雷達(dá)搭載數(shù)有1個(gè)遠(yuǎn)或中距離雷達(dá)，2個(gè)或者4個(gè)中距離雷達(dá)。隨著人工智能在ADAS上的應(yīng)用，針對(duì)芯片的設(shè)計(jì)會(huì)考慮增加硬件的深度學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)，如何在軟硬件上做取舍，以及人工智能計(jì)算模型與原有軟硬件架構(gòu)以及整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)上做匹配，目前來(lái)看還在早期探索階段。

白教授表示，在未來(lái)無(wú)人駕駛需要依賴算法來(lái)識(shí)別道路上的各種多樣性目標(biāo)。道路情況十分復(fù)雜，面對(duì)的物體多種多樣，即使同一類物體，也存在外形、尺寸差異。同時(shí)，路面上的物體也可能以組合形式出現(xiàn)。以行人為例，行人有不同的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)差異，靜態(tài)包括行人的外形、服裝、高矮胖瘦、體貌特征差異；動(dòng)態(tài)差異指行人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可能奔跑、行走或者靜止。這就要求識(shí)別算法擁有極高的辨識(shí)度，能夠區(qū)分路面上各個(gè)不同的物體，精準(zhǔn)判斷。白教授指出，物體識(shí)別算法通常分為六個(gè)步驟：前處理→前景分離→物體分類→結(jié)果改進(jìn)→物體追蹤→應(yīng)用層面處理，前五個(gè)部分是算法的核心，第六部分則通常指后續(xù)的物體行為預(yù)測(cè)、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和防碰撞算法等。

NXP中國(guó)汽車電子應(yīng)用開(kāi)發(fā)中心總經(jīng)理易生海：ADAS與自動(dòng)駕駛的未來(lái)之路

NXP中國(guó)汽車電子應(yīng)用開(kāi)發(fā)中心總經(jīng)理易生海表示，對(duì)自動(dòng)駕駛的一些思考主要來(lái)自三個(gè)方面：1、享受生活，每天要在汽車上度過(guò)一小時(shí)，需要無(wú)縫互聯(lián)出行體驗(yàn)；2、挽救生命，全球每年有130萬(wàn)人因交通事故死亡，由ADAS邁向自動(dòng)駕駛是更好選擇；3、減少二氧化碳排放，美國(guó)要求2025年之前，汽車二氧化碳排放量降至163克/英（54.5MPG），高能效成為了必然趨勢(shì)。

NXP中國(guó)汽車電子應(yīng)用開(kāi)發(fā)中心總經(jīng)理易生海

NXP中國(guó)汽車電子應(yīng)用開(kāi)發(fā)中心總經(jīng)理易生海認(rèn)為，未來(lái)不光是技術(shù)的挑戰(zhàn)，還有法規(guī)& 兼容性、新技術(shù)&生活方式、信任&可靠性等待也會(huì)存在，NXP追求舒適、安全、高效及移動(dòng)性。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)不止是四個(gè)車輪上的大腦那么簡(jiǎn)單，而是安全無(wú)憂出行的核心，是要利用來(lái)自信號(hào)處理、安全和移動(dòng)技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者的自有生態(tài)系統(tǒng)和能力，更加看重感知、思考及行動(dòng)。NXP全面支持基于域的車輛架構(gòu)，包括連接性、駕駛員替代、動(dòng)力和傳動(dòng)系統(tǒng)、車身與舒適系統(tǒng)及駕駛體驗(yàn)等等，完整的解決方案可讓上市時(shí)間更快，完全可擴(kuò)展性。

瑞薩電子汽車電子應(yīng)用技術(shù)部部長(zhǎng)Paul Lam：自動(dòng)駕駛解決方案

瑞薩電子汽車電子應(yīng)用技術(shù)部部長(zhǎng)Paul Lam表示，瑞薩電子自動(dòng)駕駛理念，從云服務(wù)到傳感和車輛控制的端對(duì)端解決方案，助力打造自動(dòng)駕駛程度更高的社會(huì)，通過(guò)與全球合作伙伴合作，加快端到端解決方案的開(kāi)發(fā)。瑞薩提供下一代汽車電子系統(tǒng)的整體方案，包括用于汽車應(yīng)用的R-CAR產(chǎn)品，從車載計(jì)算機(jī)到ADAS、儀表、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、云端互聯(lián)等等，車身/ /關(guān) 網(wǎng)關(guān) MCU 路線圖，可擴(kuò)展和廣泛的 RH850 / F1x 產(chǎn)品， 以支持客戶的 ECU 平臺(tái)設(shè)計(jì)理念。

瑞薩電子汽車電子應(yīng)用技術(shù)部部長(zhǎng)Paul Lam

當(dāng)前，瑞薩電子與TTTECH合作高度自動(dòng)駕駛平臺(tái)，采用瑞薩電子2顆R-Car H3和1顆 RH850，根據(jù)ASIL-D功能安全概念開(kāi)發(fā)，支持采用TTIntegration進(jìn)行復(fù)雜、高度自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)的高效集成過(guò)程。相較于其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，瑞薩電子的自動(dòng)駕駛技術(shù)具有“更安全（ 故障操縱 ）”、“更安心”和功耗更低的優(yōu)勢(shì)。另外，瑞薩電子生態(tài)系統(tǒng)的價(jià)值創(chuàng)造，基于RENESAS Autonomy?，提供從云服務(wù) ，提供從云服務(wù)到傳感器，車輛控制的端到端整體解決方案。

納雷科技總經(jīng)理周坤明：77GHz毫米波雷達(dá)解決方案

ADAS/駕駛幕后英雄環(huán)境感知逐漸走進(jìn)前臺(tái)，包括導(dǎo)航系統(tǒng)、激光雷達(dá)、高性能處理平臺(tái)、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等等。納雷科技總經(jīng)理周坤明指出，毫米波雷達(dá)全球車載雷達(dá)56億美元，中國(guó)預(yù)計(jì)72億人民幣，根據(jù)Plunkedt Research 的調(diào)查與預(yù)測(cè)，2014 年全球的毫米波雷達(dá)市場(chǎng)出貨量在1900萬(wàn)顆， 預(yù)計(jì)到2020年全球毫米波雷達(dá)市場(chǎng)出貨量將近 7200萬(wàn)顆，未來(lái)五年的復(fù)合增速約為24%。中國(guó)汽車市場(chǎng)占全球30%左右，2015年汽車保有量已達(dá)到1.7億，年增量2500萬(wàn)輛以上。消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級(jí)，中產(chǎn)階級(jí)需求增加，ADAS車型銷量看漲，帶動(dòng)國(guó)內(nèi)毫米波雷達(dá)前后裝市場(chǎng)需求爆發(fā)式增長(zhǎng)。

納雷科技總經(jīng)理周坤明

周坤明談到，主流汽車采用國(guó)外毫米波雷達(dá)傳感器，自主可控迫在眉睫，毫米波雷達(dá)是智能汽車上必不可少的關(guān)鍵部件，是能夠在全天候場(chǎng)景下快速感知0-200米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件，而且核心技術(shù)往往還買不來(lái)，智能汽車核心零部件領(lǐng)域亦是如此，該產(chǎn)品的核心技術(shù)目前仍然是掌握在等幾大跨國(guó)巨頭的手里，只能購(gòu)買全套系統(tǒng)。

對(duì)于國(guó)內(nèi)77GHz-79GHz毫米波雷達(dá)現(xiàn)狀，77GHz關(guān)鍵硬件設(shè)計(jì)基本掌握，可以滿足產(chǎn)品的基本應(yīng)用，性能上和國(guó)外還有一定的差異，最關(guān)鍵點(diǎn)軟實(shí)力相對(duì)有較大的差異，主要表現(xiàn)在信號(hào)處理、數(shù)據(jù)處理、關(guān)鍵策略。要做到三個(gè)方面：

極致可靠：不誤報(bào)、不漏報(bào)、無(wú)虛警；

面向應(yīng)用：滿足無(wú)人系統(tǒng)應(yīng)用、目標(biāo)輸出多種類型、適合多種場(chǎng)景應(yīng)用；

極致穩(wěn)定：角精度誤差在1°以內(nèi)、距離精度1米以內(nèi)、分辨率；

對(duì)于這些，周坤明指出，納雷科技國(guó)內(nèi)24Ghz毫米雷達(dá)領(lǐng)跑者，公司目前的產(chǎn)品主要應(yīng)用于高端安防、智能交通、汽車主動(dòng)安全和無(wú)人駕駛、智能照明、工業(yè)應(yīng)用等領(lǐng)域，是專業(yè)的毫米波傳感器和雷達(dá)的設(shè)計(jì)和制造商。產(chǎn)品覆蓋24Ghz、60Ghz、77Ghz ，在安防、交通、工業(yè)控制等多個(gè)行業(yè)。

東芝高級(jí)經(jīng)理劉文鑫：基于圖像識(shí)別的ADAS解決方案

東芝高級(jí)經(jīng)理劉文鑫表示，當(dāng)今汽車行業(yè)的“三大趨勢(shì)”，即無(wú)人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)、新能源車，東芝解決方按包括ADAS圖像識(shí)別、車內(nèi)通信、激光雷達(dá)、車規(guī)及存儲(chǔ)等等。據(jù)預(yù)測(cè)2025年以后無(wú)人駕駛將成為主流，東芝可提供業(yè)界領(lǐng)先的ADAS芯片方案，助力無(wú)人駕駛 時(shí)代來(lái)臨。

東芝高級(jí)經(jīng)理劉文鑫

比如Visconti4 ，這是是東芝最新 ADAS芯片，8核+ 14 個(gè)圖像／算法加速器 ，可實(shí)時(shí)處理8項(xiàng)功能，包括前車防撞寶劍、行人識(shí)別、障礙物檢測(cè)、車道保持報(bào)警、路面標(biāo)記識(shí)別、對(duì)方大燈檢測(cè)、交通標(biāo)志識(shí)別及紅燈信號(hào)識(shí)別。

佐思產(chǎn)研研究總監(jiān)周彥武：無(wú)人駕駛市場(chǎng)分析

佐思產(chǎn)研研究總監(jiān)周彥武首先談到，無(wú)人駕駛的架構(gòu)在60年前就已經(jīng)確定了，激光雷達(dá)是無(wú)人車環(huán)境感知核心，就是一種兼具毫米波雷達(dá)與攝像頭優(yōu)點(diǎn)的傳感器，可以滿足99%的工況。

佐思產(chǎn)研研究總監(jiān)周彥武

佐思產(chǎn)研研究總監(jiān)周彥武首先談到，無(wú)人駕駛的架構(gòu)在60年前就已經(jīng)確定了，激光雷達(dá)是無(wú)人車環(huán)境感知核心，就是一種兼具毫米波雷達(dá)與攝像頭優(yōu)點(diǎn)的傳感器，可以滿足99%的工況。

未來(lái)的自動(dòng)駕駛，可以檢測(cè)車道線和紅綠燈，目前激光雷達(dá)檢測(cè)車道線主要有四種方法，一是根據(jù)激光雷達(dá)回波寬度；二是根據(jù)激光雷達(dá)反射強(qiáng)度信息形成的灰度圖，或者根據(jù)強(qiáng)度信息與高程信息配合，過(guò)濾出無(wú)效信息；三是激光雷達(dá)SLAM與高精度地圖配合，不僅檢測(cè)車道線還進(jìn)行自車定位；四是利用激光雷達(dá)能夠獲取路沿高度信息或物理反射信息不同的特性，先檢測(cè)出路沿，因?yàn)榈缆穼挾仁且阎鶕?jù)距離再推算出車道線位置。

金雅拓業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理張艷妮：智慧車聯(lián)網(wǎng)解決方案

出行服務(wù)不僅僅是向運(yùn)動(dòng)或休息中的駕駛員或乘客提供服務(wù)。它們可以是對(duì)汽車等交通工具的訪問(wèn)，還可以是汽車共享服務(wù)、停車位或電動(dòng)汽車充電站位置等內(nèi)容或服務(wù)的交付，還包括各種交通工具的組合，這些服務(wù)由數(shù)字化生活方式、車聯(lián)網(wǎng)和共享經(jīng)濟(jì)推動(dòng)。

金雅拓業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理張艷妮

金雅拓業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理張艷妮指出，金雅拓提供現(xiàn)成的解決方案，幫助汽車廠商確保數(shù)字化出行服務(wù)的安全，其中包括：1、車聯(lián)網(wǎng)。專為應(yīng)對(duì)惡劣的汽車環(huán)境所設(shè)計(jì)，為信息娛樂(lè)/車載通訊服務(wù)提供連接;2、保護(hù)數(shù)據(jù)安全。高度安全的通信協(xié)議以及證書(shū)防篡改保護(hù);3、管理ID。用戶認(rèn)證和身份證件對(duì)于簡(jiǎn)化出行服務(wù)注冊(cè)和使用至關(guān)重要;4、貨幣化服務(wù)。監(jiān)控服務(wù)使用情況并調(diào)整業(yè)務(wù)模式，以最大限度地提高收入。

金雅拓業(yè)務(wù)拓展經(jīng)理張艷妮表示，金雅拓通過(guò)提供加強(qiáng)的連接和云服務(wù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化汽車和出行服務(wù)，在可信環(huán)境中匯聚并管理出行新生態(tài)合作體系中的用戶身份，提供認(rèn)證解決方案，使出行服務(wù)提供商可以提供個(gè)性化的安全服務(wù)。

以上，就是第四屆中國(guó)IoT大會(huì)智能汽車分論壇內(nèi)容分享。從芯片設(shè)計(jì)到軟件應(yīng)用，從平臺(tái)選擇到云端安全，多方位角度對(duì)智能汽車進(jìn)行交流與探討，共同助力智能汽車產(chǎn)業(yè)升級(jí)，加速無(wú)人駕駛時(shí)代來(lái)臨！