STM32GPIO外部中斷的詳細(xì)解析和總結(jié)

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STM32中斷分組

STM32 的每一個(gè)GPIO都能配置成一個(gè)外部中斷觸發(fā)源，這點(diǎn)也是 STM32 的強(qiáng)大之處。STM32 通過根據(jù)引腳的序號(hào)不同將眾多中斷觸發(fā)源分成不同的組，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0為第一組，那么依此類推，我們能得出一共有16 組，STM32 規(guī)定，每一組中同時(shí)只能有一個(gè)中斷觸發(fā)源工作，那么，最多工作的也就是16個(gè)外部中斷。STM32F103 的中斷控制器支持 19 個(gè)外部中斷/事件請(qǐng)求。每個(gè)中斷設(shè)有狀態(tài)位，每個(gè)中斷/事件都有獨(dú)立的觸發(fā)和屏蔽設(shè)置。STM32F103 的19 個(gè)外部中斷為：

線 0~15：對(duì)應(yīng)外部 IO 口的輸入中斷。

線 16：連接到 PVD 輸出。

線 17：連接到 RTC 鬧鐘事件。

線 18：連接到 USB 喚醒事件。

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外部中斷的配置過程

1.配置觸發(fā)源GPIO口

因?yàn)镚PIO口作為觸發(fā)源使用，所以將GPIO口配置成輸入模式，觸發(fā)模式有以下幾種：

a.GPIO_Mode_AIN ，模擬輸入（ADC模擬輸入，或者低功耗下省電）

b.GPIO_Mode_IN_FLOATING ，浮空輸入

c.GPIO_Mode_IPD ，帶下拉輸入

d.GPIO_Mode_IPU ，帶上拉輸入

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能時(shí)鐘

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//選擇IO口 PE2

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//設(shè)置成上拉輸入

GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//使用結(jié)構(gòu)體信息進(jìn)行初始化IO口

2.使能AFIO復(fù)用時(shí)鐘功能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

3.將GPIO口與中斷線映射起來

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

4.中斷線上進(jìn)行中斷初始化

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;//定義初始化結(jié)構(gòu)體

EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //中斷線的標(biāo)號(hào) 取值范圍為EXTI_Line0~EXTI_Line15

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式，可選值為中斷 EXTI_Mode_Interrupt 和事件 EXTI_Mode_Event。

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//觸發(fā)方式，可以是下降沿觸發(fā) EXTI_Trigger_Falling，上升沿觸發(fā) EXTI_Trigger_Rising，或者任意電平（上升沿和下降沿）觸發(fā)EXTI_Trigger_Rising_Falling

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//根據(jù)結(jié)構(gòu)體信息進(jìn)行初始化

5.中斷優(yōu)先級(jí)配置

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能外部中斷所在的通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優(yōu)先級(jí) 2，

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優(yōu)先級(jí) 2

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)結(jié)構(gòu)體信息進(jìn)行優(yōu)先級(jí)初始化

6.外部中斷服務(wù)函數(shù)的編寫

外部中斷函數(shù)分別為：

EXPORT EXTI0_IRQHandler

EXPORT EXTI1_IRQHandler

EXPOR T EXTI2_IRQHandler

EXPORT EXTI3_IRQHandler

EXPORT EXTI4_IRQHandler

EXPORT EXTI9_5_IRQHandler

EXPORT EXTI15_10_IRQHandler

中斷線 0-4 每個(gè)中斷線對(duì)應(yīng)一個(gè)中斷函數(shù)，中斷線 5-9 共用中斷函數(shù) ，EXTI9_5_IRQHandler，中斷線 10-15 共用中斷函數(shù) EXTI15_10_IRQHandler。

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2)!=RESET)//判斷某個(gè)線上的中斷是否發(fā)生

{

中斷邏輯…

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除 LINE 上的中斷標(biāo)志位

}

}

使用按鍵進(jìn)行外部中斷的時(shí)候，一般都需要進(jìn)行按鍵延時(shí)消抖以及松手檢測(cè)的相關(guān)處理，中斷函數(shù)可以參看以下代碼：

void EXTI2_IRQHandler(void)

{

delay_ms(10);//延時(shí)消抖

if(KEY2==0) //按鍵真的被按下

{

LED0=!LED0;

}

while(KEY2!=0);//等待松手

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚中斷標(biāo)志位

}

當(dāng)然，如果你的按鍵是允許長(zhǎng)按功能的，那么就進(jìn)行別的邏輯操作，這里不作研究。