初學(xué)單片機(jī)之51紅外遙控小車程序

學(xué)習(xí)51單片機(jī)遙控小車小車是很多單片機(jī)愛(ài)好者、電子制作愛(ài)好者必先項(xiàng)目，這里為大家介紹一款51單片機(jī)紅外遙控小車的制作。51單片機(jī)紅外遙控小車材料準(zhǔn)備，首先當(dāng)然是網(wǎng)購(gòu)啦，主要購(gòu)買如下配件：?jiǎn)纹瑱C(jī)最小系統(tǒng)板、3輪小車底盤，L298N兩個(gè)電機(jī)控制電路板、電池盒，還有一些銅柱、扎帶等，所需要的配件很容易在一家店中購(gòu)齊的。

51單片機(jī)紅外遙控小車，十分簡(jiǎn)單，產(chǎn)生我們先從紅外遙控部分開(kāi)始。網(wǎng)上打一個(gè)紅外的例程進(jìn)行改，就成了51單片機(jī)紅外遙控小車程序了。

51單片機(jī)紅外遙控小車用單片機(jī)最小板是是一塊6元錢的最小板（就是哪種直接把IO引出來(lái)，加個(gè)晶振），電機(jī)控制板，與P連接。先在電腦上測(cè)試程序，測(cè)試好后，再把程序下載到單片機(jī)中，這里要說(shuō)明一下的是紅外的信號(hào)是間斷發(fā)出的，所以是按一下就執(zhí)行某個(gè)動(dòng)作，要停止還得按停止按鍵。

51單片機(jī)紅外遙控小車可以用一組電源同時(shí)給51單片機(jī)最小系統(tǒng)和電機(jī)控制板供電。

51單片機(jī)程序代碼

#include //包含單片機(jī)寄存器的頭文件

#include //包含_nop_()函數(shù)定義的頭文件

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define motor P1

void delay(uchar x);

sbit IRIN=P3^2; //紅外數(shù)據(jù)線

uchar IRCOM[7];

main()

{

IRIN=1; //I/O口初始化

EA=1;

EX0=1;//中斷0

motor=0xff;

while(1){

}

}

void delay(uchar x) //x*0.14MS

{

uchar i;

while(x--)

{

for(i=0;i

}

}

void IR_IN() interrupt 0 using 0

{

uchar j,k,N=0;

EX0=0;

delay(15);

if(IRIN==1)

{

EX0=1;

return;

}

//確認(rèn)IR信號(hào)出現(xiàn)

while(!IRIN) //等IR變?yōu)楦唠娖?，跳過(guò)9ms的前導(dǎo)低電平信號(hào)。

{

delay(1);

}

for(j=0;j

{

for (k=0;k

{

while (IRIN)

{

delay(1);

}

while (!IRIN)

{

delay(1);

}

while(IRIN)

{

delay(1);

N++;

if(N>=30)

{

EX0=1;

return;

}

}

IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1;

if(N>=8)

{

IRCOM[j]=IRCOM[j] | 0x80;

}

N=0;

}

}

if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])

{

EX0=1;

return;

}

IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位

IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位變?yōu)榈退奈?/p>

if(IRCOM[5]>9)

{

IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;

}

else

IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30;

if(IRCOM[6]>9)

{

IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;

}

else

IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;

if(IRCOM[2]==0x40){//‘+’鍵

motor=0xf5;

}else if(IRCOM[2]==0x19){ //'-'

motor=0xfa;

}else if(IRCOM[2]==0x7){ //'

motor=0xf7;

}else if(IRCOM[2]==0x9){ //'>>'

motor=0xfd;

}else if(IRCOM[2]==0x16){ //'0'

motor=0xfe;

}else if(IRCOM[2]==0x0d){ //'c'

motor=0xfb;

}else if(IRCOM[2]==0x45){ //'off'

motor=0xff;

}

EX0=1; //退出外部中斷

}

總之，這款51單片機(jī)紅外遙控小車十分簡(jiǎn)單，非常適合單片機(jī)初學(xué)者學(xué)習(xí)仿制。