如何利用SDSoC工具來創(chuàng)建嵌入式C/C++/OpenCL應(yīng)用開發(fā)

教你如何使用Xilinx SDSoC

實現(xiàn)在ARTY Z7上進行軟硬協(xié)同設(shè)計

細心的小伙伴們可能早已留意到，在Digilent今年全新出品的Zynq評估板中，無論是第二代經(jīng)典入門級的Zynq? Board -ZYBO Z7，還是創(chuàng)客最愛的ARTY Z7，都全面支持Xilinx SDSoC開發(fā)環(huán)境。意味著如果你是一名系統(tǒng)或軟件工程師，現(xiàn)在無需深度的硬件專業(yè)知識，就能廣泛地利用Zynq? SoC，暢享超過100倍的軟件性能加速。

本篇干貨教程中，我們就將帶你入門了解如何使用Xilinx SDSoC工具來創(chuàng)建嵌入式C/C++/OpenCL應(yīng)用開發(fā)，并實現(xiàn)直接在ARTY Z7嵌入式視覺開發(fā)平臺的器件上進行軟件設(shè)計。

01

SDSoC軟硬協(xié)同設(shè)計與其開發(fā)流程

由于集成了ARM處理器內(nèi)核與可編程邏輯，對于眾多應(yīng)用開發(fā)而言，Zynq 非常的靈活。這意味著開發(fā)人員可以將設(shè)計按不同的元素來優(yōu)化劃分，例如將其中那些高層次決策的部分放入ARM內(nèi)核（PS端），并將諸如圖像處理流水線等需要加速的部分用可編程邏輯（PL端）來實現(xiàn)。

當然，傳統(tǒng)的Zynq開發(fā)流程會將Vivado和SDK分離開來，這種方法很難在可編程邏輯（PL）和處理系統(tǒng)（PS）之間分配功能，因此無法獲得最優(yōu)的系統(tǒng)性能。

通過SDSoC，則可以解決上述問題。SDSoC是一個系統(tǒng)最優(yōu)編譯器，支持軟件定義的整個系統(tǒng)開發(fā)，包括PS和PL。標準的SDSoC開發(fā)流程如下：

1. 使用高層次語言開發(fā)應(yīng)用

2. 使用提供的性能監(jiān)視器來分析設(shè)計從而確定性能瓶頸

3. 使用SDSoC將造成性能瓶頸的功能用可編程邏輯來實現(xiàn)加速

4. 重新驗證性能，如果有必要也可以加速其它功能模塊

正是因為高層次綜合（HLS）和互聯(lián)框架的結(jié)合才使得各種功能模塊可以在PS和PL之間輕松的轉(zhuǎn)換：

• 使用Vivado HLS加速某個功能模塊

• 分析通信功能

• 建立AXI通信

• 生成軟件存根

為了能夠使可編程邏輯獲得最佳的性能，我們需要給加速的功能模塊定義一些優(yōu)化參數(shù)，這樣才能夠確定HLS工具執(zhí)行哪些優(yōu)化操作。我們可以使用高層次語言（比如C/C++/OpenCL）來開發(fā)基于Zynq的設(shè)計。為了支持SDSoC的使用，我們需要一個面向SDSoC的基礎(chǔ)平臺來定義底層硬件和軟件環(huán)境。

對于Arty Z7，點擊「閱讀原文」，在“下載代碼”按鈕中可以找到Arty Z7對應(yīng)的SDSoC基礎(chǔ)平臺，下載之后就可以在Arty Z7上開發(fā)相關(guān)的應(yīng)用了。

02

創(chuàng)建一個新的SDSoC工程

在這一教程中，我們將探究如何使用SDSoC平臺來加速矩陣乘法的性能。

使用SDSoC工具創(chuàng)建一個新的SDSoC工程，具體操作步驟如下：File -> New -> Xilinx SDx Project。這會打開一個新工程的對話框，包括支持的平臺規(guī)范、操作系統(tǒng)選擇和示例應(yīng)用選擇。詳細圖解如下。

創(chuàng)建一個新工程：

選擇Arty7 Z7-20作為硬件平臺。這里，在新工程對話框的第二頁選擇一個新的平臺，點擊添加自定義平臺選項（add custom platform）。然后對應(yīng)找到已下載好的Arty Z7-20平臺，添加好后這個平臺就能在構(gòu)建列表中看到，在此基礎(chǔ)上我們可以選擇它應(yīng)用到我們的工程中：

選擇操作系統(tǒng)（OS）和目標CPU：

然后選擇示例應(yīng)用：

03

SDx項目設(shè)置頁面

完成項目新建之后，將在SDSoC開發(fā)環(huán)境中看到SDx項目設(shè)置頁面。我們使用這個項目設(shè)置選項卡可以在PS和PL之間轉(zhuǎn)移功能。實現(xiàn)方式是：選擇“Add HW Function”按鈕，然后選擇所需要移植到PL中的功能。

如果我們想將原本在PS中運行的功能轉(zhuǎn)移到PL中來實現(xiàn)加速，那么我們應(yīng)當遵循以下幾條規(guī)則：

• 這個功能不能包含任何操作系統(tǒng)級的系統(tǒng)調(diào)用

• 這個功能必須完整

• C結(jié)構(gòu)體需要有界并固定大小

• 結(jié)構(gòu)體的實現(xiàn)是明確的

在項目設(shè)置控制面板上，我們也可以控制加速模塊和PL與PS之間數(shù)據(jù)移動網(wǎng)絡(luò)傳遞數(shù)據(jù)的操作頻率。

SDSoC Project Settings – 此界面顯示的是SDSoC主要的控制功能：

Add HW Function界面 – 顯示可以用于加速的函數(shù)：

04

預(yù)估性能選項與啟動調(diào)試器

當SDSoC構(gòu)建時會生成必要的bin文件，我們可以將其放到SD卡中來啟動運行或者下載到Zynq中用于調(diào)試。構(gòu)建過程需要一定的時間，因此在很多情況下當我們選擇一個函數(shù)用于加速時，我們可以先運行一個功能，估計一下需要的總資源和預(yù)期的加速效果。通過在項目設(shè)置菜單中點擊“估計性能（estimate performance）”選項就可以實現(xiàn)上述這一步。

整個構(gòu)建過程完成后就會生成一個結(jié)果報告，估計運行結(jié)果界面如下圖：

如果我們構(gòu)建這個設(shè)計時沒有點擊預(yù)估性能選項，那么我們可以使用調(diào)試器（debugger）像正常應(yīng)用那樣下載和運行示例程序。要想啟動調(diào)試器，在工程上右擊，然后選擇Debug As ->Launch on Hardware（SDSoC Debugger）。參考下圖啟動調(diào)試界面，這里我們會將應(yīng)用下載到Arty Z7，并在編程入口使Zynq掛起。將SDSoC終端與Arty Z7 UART（串口）連接我們就可以看到示例程序的運行結(jié)果：

05

利用好SDSoC開發(fā)環(huán)境中庫的優(yōu)勢

當我們開發(fā)自己的SDSoC應(yīng)用時，我們需要了解SDSoC提供的庫和加速棧資源。

為了幫助開發(fā)者能夠更快地開發(fā)最終應(yīng)用，SDSoC提供了一些HLS庫，開發(fā)者可以將其應(yīng)用到自己的設(shè)計中，具體包括：

• reVison Stack– 提供了一個三元素開發(fā)棧，我們可以使用OpenCV、Caffe和一系列通用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)開源框架到嵌入式視覺應(yīng)用中。reVision包括多重加速能力的OpenCV。

• 數(shù)學(xué)庫– 提供了標準數(shù)據(jù)庫可綜合的實現(xiàn)。

• IP庫– 提供了可以實現(xiàn)FFT、FIR和移位寄存器LUT功能的IP庫。

• 線性代數(shù)庫– 提供了通用線性代數(shù)功能的庫資源。

• 任意精度數(shù)據(jù)類型庫– 提供無二次冪和有符號/無符號整數(shù)任意數(shù)據(jù)長度的支持，這個庫可以讓開發(fā)者更加高效的使用FPGA資源。

06

總結(jié)

通過這個項目中的例子，我們看到借助SDSoC，我們可以在PS與PL之間輕松地轉(zhuǎn)移軟件（SW）函數(shù)，并通過將之轉(zhuǎn)移到PL端來實現(xiàn)性能上的提升。

So，如果此刻，你已經(jīng)對利用SDSoC來實現(xiàn)軟硬協(xié)同開發(fā)與優(yōu)化產(chǎn)生了興趣，趕快拿起一塊Arty Z7，參照著教程嘗試一下快感吧！