關(guān)于德國仿生機器人的簡單分析介紹

今天要給大家介紹的

是個逆天的存在！

它是一家來自德國的

專門生產(chǎn)黑科技的自動化公司：Festo

這家公司的獨門絕活是：

以大自然為靈感

設(shè)計生產(chǎn)各種仿生動物機器人

并且異常逼真！

Festo第一款仿生動物誕生于2006年

是一條名叫Airacuda的

仿生魚

這條仿生魚可以在遙控下

不斷擺動尾部

在水中自由的游動

雖然外形還不是太精致逼真，

但也算是有模有樣了！

這條機器仿生魚之所以能夠如此生動，

依靠的是氣動肌腱，

簡單來說就是人造肌肉~

機器魚的頭部有一個真空的氣倉，

能夠在接收到指令后，

完成氣體與液體的轉(zhuǎn)換。

因此它不僅能進(jìn)行S型靈活擺尾，

還能像潛水艇一樣實現(xiàn)上浮和下沉~

在做出第一條仿生魚后，

Festo又順手做了一條

仿生比目魚

如果不是它身上印著Logo，

你絕對不會相信

這居然是一條仿生機器魚！

而這個名叫AquaJelly的

仿生水母

其實是一個充滿氦氣的球體~

它的8個觸手

可以幫它在水里自由移動

更不可思議的是

它居然還可以飛上天！

仿生企鵝

就更特別了！

它內(nèi)置了自主判定系統(tǒng)

可以根據(jù)水流方向

自行導(dǎo)航定位

它內(nèi)置的3D聲納系統(tǒng)

可以依靠聲波

感知到其他企鵝的位置

防止與它們撞在一起

和那只仿生水母一樣

它也能飛上天！

說到“飛上天”

當(dāng)然少不了仿生鳥了！

Festo的科學(xué)家們

在破解了鳥類飛行原理后

研制出了這款SmartBird

仿生鳥

Smartbird可以完美模擬

鳥類的飛行狀態(tài)

甚至令人難辨真?zhèn)?/p>

它們像正常的鳥類一樣

依靠翅膀提供飛行動力

它們的雙翼不僅可以上下拍動，

還可以按照一定的角度進(jìn)行扭轉(zhuǎn)~

甚至連頭都可以全角度轉(zhuǎn)動。

飛翔和降落時，就像真的鳥一樣。

除了仿生鳥

Festo的科學(xué)家們還造出了

仿生蜻蜓

仿生蜻蜓BionicOpter與真正的蜻蜓一樣

能夠向任意方向飛行。

它的四翼使用碳纖維

做成可折疊翅膀

每秒可以拍打20次

看到這么精密的機械結(jié)構(gòu)

簡直有種在做工程學(xué)設(shè)計的感覺

這款仿生蜻蜓

不但可以實現(xiàn)減速和急轉(zhuǎn)彎

還能做到懸停和倒退。

甚至能夠模擬直升機

除了水里游的、天上飛的，

Festo還創(chuàng)造出陸地上跑的：

仿生袋鼠

仿生袋鼠BionicKangaroo

幾乎完全復(fù)制了袋鼠的彈跳功夫

對機器人有一定了解的

科技客都知道

想讓機器人“跳”起來

難度是很大的

而這只仿生袋鼠

卻能夠完成連續(xù)跳躍

甚至可以跳過40公分高的障礙物

因為它特有的蓄力功能

能及時從上一次跳躍中收集能量

為下一次跳躍做準(zhǔn)備。

如果使用者戴上配套手環(huán)

就可以直接用手勢控制袋鼠

除了上面提到的這些

最讓人瞠目的還是這群3D打印的

仿生螞蟻

它們的頭部配備攝像頭

腹部配備傳感器

可以隨時進(jìn)行紅外導(dǎo)航

而觸角則是天線

在快沒電時

它們會第一時間爬去自行充電

更厲害的是

在搬運重物時它們會發(fā)揮“螞蟻精神”

集體出動、協(xié)同合作

另外，做成

仿生象鼻

的萬向自由度機械臂也很值得一說！

它具有12個自由度

可以更換不同的夾頭

像象鼻一樣

能夠勝任各種柔性工作

而就在今年

Festo又推出了一款更魔性的

仿生章魚觸手

這只仿生章魚觸手

和真的章魚觸手一樣附有吸盤

整體采用可氣動驅(qū)動的

柔軟硅膠結(jié)構(gòu)。

內(nèi)置真空管

可以自主提供吸附動能

輕松完成抓、握等動作