軟機(jī)器人技術(shù)允許機(jī)器以模仿活生物體的方式移動(dòng)，但增加的靈活性通常意味著強(qiáng)度降低，這限制了它的使用。近日，麻省理工學(xué)院的CSAIL和哈佛大學(xué)的科學(xué)家已經(jīng)開發(fā)出類似折紙的人造肌肉，它們?yōu)檐浭綑C(jī)器人增添了非常需要的力量，只需用水或氣壓就可以將相當(dāng)自身體重1000倍的物體舉起。一個(gè)2.6克肌肉能夠舉起一個(gè)3公斤的物體，這好比一只鴨子舉起一輛汽車。
人造肌肉是由塑料內(nèi)部骨架組成的，內(nèi)部空氣被密封袋內(nèi)的空氣或水包圍 – 這是它的“皮膚”。 對袋子內(nèi)部施加真空會(huì)啟動(dòng)肌肉的運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的張力。 不需要?jiǎng)恿υ椿蛉肆砜刂萍∪猓驗(yàn)樗耆晒羌芙M成。
在實(shí)驗(yàn)中，研究人員創(chuàng)造出可以將花朵從地面抬起的肌肉，將其卷曲成卷，并縮小至原始大小的10%。 他們甚至用水溶性聚合物制成了肌肉，這意味著該技術(shù)可以用于自然環(huán)境，對環(huán)境影響極小。其他潛在的應(yīng)用包括深海研究，微創(chuàng)手術(shù)和可變形結(jié)構(gòu)。
肌肉是可伸縮的 - 團(tuán)隊(duì)構(gòu)建的尺寸從幾毫米到一米不等 - 而且生產(chǎn)成本低廉。 一個(gè)肌肉可以在不到一美元的情況下在十分鐘內(nèi)完成。即使研究團(tuán)隊(duì)本身也對技術(shù)的有效性感到驚訝。 CSAIL主管丹尼拉·魯斯（Daniela Rus）表示：“我們對肌肉的強(qiáng)度感到非常驚訝，我們預(yù)計(jì)它們的最大功能重量會(huì)比普通的軟式機(jī)器人要高，但我們預(yù)計(jì)不會(huì)有千倍的增長。“就像給這些機(jī)器人超能力一樣”。
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原文標(biāo)題：折紙軟機(jī)器人可舉起比其重1000倍的重量
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