地平線機器人成立自動駕駛研發(fā)中心_發(fā)布第一代人工智能“中國芯”，將主宰中國道路上自動駕駛汽車？

地平線機器人成立自動駕駛研發(fā)中心

3月28日，地平線上海自動駕駛研發(fā)中心正式成立，并入駐有著中國“汽車硅谷”之稱的上海國際汽車城汽車·創(chuàng)新港！上海市嘉定區(qū)人民政府副區(qū)長陸祖芳、上海國際汽車城集團(tuán)有限公司總經(jīng)理榮文偉、上海國際汽車城發(fā)展有限公司執(zhí)行總經(jīng)理徐健博士、地平線機器人技術(shù)創(chuàng)始人兼CEO余凱博士、地平線機器人技術(shù)聯(lián)合創(chuàng)始人兼運營副總裁陶斐雯、地平線機器人技術(shù)首席芯片架構(gòu)師周峰博士等重要嘉賓出席了成立儀式。

地平線上海自動駕駛研發(fā)中心揭牌儀式

與此同時，地平線的重要客戶、合作伙伴及投資人代表——博世（中國）投資有限公司副總裁蔣健、英特爾（中國）車載市場開發(fā)總監(jiān)徐偉杰、高瓴資本副總裁浣昉等重要嘉賓也出席了成立儀式，并表達(dá)了對地平線上海自動駕駛研發(fā)中心的殷切期待，肯定了其未來在自動駕駛技術(shù)落地及產(chǎn)業(yè)生態(tài)搭建中將起到的重要作用。

從左至右：蔣健、徐偉杰、浣昉

地平線致力于提供面向自動駕駛的高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能軟硬件解決方案，其核心是自動駕駛軟件系統(tǒng)“雨果”，跨越感知，預(yù)測，定位，和決策，運行于異構(gòu)計算平臺CPU+GPU或CPU+FPGA。目前雨果平臺的解決方案已經(jīng)有了良好的性能驗證和落地應(yīng)用。因此，地平線上海自動駕駛研發(fā)中心將主要定位于ADAS和自動駕駛的產(chǎn)品化研發(fā)，包括汽車級軟件的開發(fā)、系統(tǒng)的測試和匹配、整車的集成，以及前裝客戶的支持服務(wù)等。同時，地平線也希望以上海研發(fā)中心為依托，通過算法以及大數(shù)據(jù)處理方面的優(yōu)勢與OEM、Teir1等合作伙伴一道，重構(gòu)整個產(chǎn)業(yè)鏈，推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展。

上海國際汽車城汽車·創(chuàng)新港是國內(nèi)首個專注于汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新園區(qū)，致力于汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游的通徹整合，在中國與世界汽車產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展中扮演著重要角色。在成立儀式上，上海國際汽車城集團(tuán)總經(jīng)理榮文偉表示：“地平線擁有獨特的技術(shù)路徑和技術(shù)壁壘，在自動駕駛研發(fā)能力上更是有著深厚的積累，也取得了令人矚目的成就。未來汽車·創(chuàng)新港將為地平線提供人才、稅收、研發(fā)實驗設(shè)備支持等方面的全力支持，助力其技術(shù)落地及產(chǎn)業(yè)生態(tài)搭建?！?/p>

從左至右：榮文偉、余凱

地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱在題為《加速推進(jìn)自動駕駛，讓城市出行更便捷》的演講中說道：“自動駕駛讓城市生活更加美好，關(guān)鍵在于如何收集、處理人類歷史上從未有過的大量的復(fù)雜的數(shù)據(jù)，這呼喚著一種新的自動駕駛軟件系統(tǒng)和異構(gòu)計算平臺。真正把自動駕駛落地，需要軟硬件計算解決方案能夠達(dá)到一個量產(chǎn)化的標(biāo)準(zhǔn)，符合三個關(guān)鍵性指標(biāo)，即功耗、性能、和成本。而地平線基于算法和處理器的深度優(yōu)化的設(shè)計理念，提供了一整套高性能、低功耗、低成本的嵌入式人工智能解決方案，致力于為自動駕駛產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新做“enablingtechnology”。

得益于完備的算法和軟硬件團(tuán)隊，地平線針對特定場景進(jìn)行算法與芯片的深度優(yōu)化研發(fā)，已成功推出了第一代嵌入式人工智能處理器IP——高斯架構(gòu)，被成功應(yīng)用于基于FPGA的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，實現(xiàn)低功耗高性能的視覺感知，隨著第二代處理器IP“伯努利架構(gòu)”和第三代“貝葉斯架構(gòu)”的研發(fā)，地平線將進(jìn)一步推進(jìn)支撐從感知到?jīng)Q策算法的系統(tǒng)軟件和硬件IP設(shè)計。

地平線BPU架構(gòu)及雨果平臺研發(fā)路線圖

在2017年1月的CES展會上，地平線聯(lián)合英特爾推出的基于單目攝像頭和FPGA平臺的ADAS系統(tǒng)可同時實現(xiàn)行人/車輛/車道線以及可行駛區(qū)域的檢測和識別，該系統(tǒng)將主要用于前裝市場，并將陸續(xù)公布與合作伙伴的落地進(jìn)展。同時，地平線也在迅速推進(jìn)前瞻性的自動駕駛技術(shù)研發(fā)，計劃在年中實現(xiàn)特定道路的自動駕駛，基于各種異構(gòu)計算平臺，包括NVDRIVEPX2或XEONPHI+FPGA平臺等。未來地平線將繼續(xù)與芯片廠商，OEMs、Tier1s聯(lián)合開發(fā)，最終將成熟的自動駕駛技術(shù)推向量產(chǎn)，實現(xiàn)讓城市出行更便捷的美好愿景。

地平線將以成立上海自動駕駛研發(fā)中心，入駐汽車·創(chuàng)新港為契機，與產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴一起，構(gòu)建自動駕駛從研發(fā)到落地的完整環(huán)節(jié)，快速實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的商業(yè)化，早日實現(xiàn)自動駕駛！

地平線發(fā)布第一代人工智能“中國芯”，將主宰中國道路上自動駕駛汽車？

目前，圖像識別技術(shù)可以說是人工智能產(chǎn)業(yè)中最關(guān)鍵的技術(shù)，牽扯到相當(dāng)多領(lǐng)域，諸如交通、工業(yè)、商業(yè)、醫(yī)療、安防等，而算法是其中最核心的部分。我們甚至可以說：掌握了核心算法就可以掌握所有相關(guān)應(yīng)用，一點也不夸張。

當(dāng)前中國關(guān)注算法的公司不少，有些針對語音，有些針對文字識別，也有主打機器學(xué)習(xí)模型的壓縮算法，而其中針對圖像識別算法最著名的，莫過于地平線機器人。

作為一家創(chuàng)業(yè)公司，地平線機器人確如其名，帶著宏大的愿景從頭出發(fā)，不過從技術(shù)的積淀來看，他們卻并非是從0開始。創(chuàng)始團(tuán)隊皆來自百度、Facebook和諾基亞等科技巨頭的機要部門，今年10月20日更是獲得了英特爾約1億美元的投資。

今年八月，地平線機器人宣布其基于其自有圖像識別算法的芯片方案正式流片，而業(yè)界最好奇的，就是在這段時間地平線機器人到底發(fā)生了什么事，為何宣布流片之后就沒有了后續(xù)消息？

對此，地平線機器人周峰對DT君表示，這段時間地平線機器人對整個芯片進(jìn)行了全面的調(diào)試，作為新一代視覺識別方案的核心，地平線機器人也為其設(shè)計了更好的包裝以及方案，而相關(guān)的成果，就是本次發(fā)布會的核心。

圖丨地平線機器人在現(xiàn)場公布的芯片研制歷程

重點是，地平線機器人希望產(chǎn)品發(fā)表時相關(guān)方案都已經(jīng)是成熟、可隨時上線的狀態(tài)，因此地平線機器人選擇不在第一時間就做展示，而是在今天，以最佳的狀態(tài)通過正式的發(fā)布會正式對外宣布。

圖｜地平線機器人發(fā)布會上的三大產(chǎn)品主線

地平線機器人發(fā)布會亮點

地平線機器人此次發(fā)表產(chǎn)品主要是圍繞在圖像識別算法為核心的方案上，包含征程處理器以及旭日處理器兩款人工智能視覺處理器。并且根據(jù)應(yīng)用類型，將這兩款視覺處理器包裝成三種不同的方案：智能駕駛解決方案、智能城市解決方案和智能商業(yè)解決方案。

圖｜“征程”處理器面向智能駕駛，“旭日”處理器面向智能攝像頭

高性能：一路1080P@30fps的視頻輸入，可對毎幀圖像中的200個目標(biāo)進(jìn)行檢測識別。

低功耗：典型功耗僅為1.5W。

低延時：小于30ms。

地平線機器人提出的三大領(lǐng)域解決方案

一、智能駕駛解決方案

依靠新款征程視覺處理器的輔助，地平線機器人ADAS系統(tǒng)在統(tǒng)合算法、芯片以及云等環(huán)境之后，可以同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通號志以及紅綠燈等，進(jìn)行準(zhǔn)確的實時檢測與識別能力，可達(dá)到完整的L2級別ADAS輔助駕駛能力。

而從中央芯片到視覺處理器搭配而成的整套方案就是雨果平臺了，目前支持的功能包含了感知、三維環(huán)境模型重建以及最終的駕駛決策部分。

圖｜基于征程處理器的雨果智能駕駛平臺

根據(jù)周峰的說法，目前核心算法以及芯片效能其實可以滿足超過L2級別以上的自動駕駛需求，但受限于法規(guī)，以及車廠技術(shù)發(fā)展階段目標(biāo)的限制，目前地平線機器人決定只提供到L2級別的ADAS功能，未來產(chǎn)業(yè)環(huán)境成熟，地平線機器人也會第一時間提供客戶合適的方案。

針對這方面的功能，周峰也補充，雖然這部分主要還是集中在前裝市場。

地平線機器人的自動駕駛原型車以及自動泊車展示

雖然本次發(fā)布會以智能輔助駕駛系統(tǒng)為核心，但地平線機器人預(yù)計2018年將推出基于第二代BPU的自動駕駛方案，提供L3自動駕駛以及受限區(qū)域的L4級別無人駕駛功能。

二、智能城市解決方案

目前，地平線機器人提供的方案集中在安防應(yīng)用領(lǐng)域，主要提供了兩大系統(tǒng)，分別是人臉抓拍識別系統(tǒng)以及視頻結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)。前者主要是基于旭日處理器，結(jié)合人臉識別算法，形成完整的抓拍識別能力，本系統(tǒng)可以用于人像布控業(yè)務(wù)，適合用在人流密集的通道、出入口等需要安保的場景，實現(xiàn)對人臉的精確捕捉與識別。

人臉抓拍識別系統(tǒng)

而視頻結(jié)構(gòu)化系統(tǒng)同樣基于旭日處理器，并提供了基于英特爾FPGA的后端以及服務(wù)器分析能力，形成完整的解決方案。本系統(tǒng)則是以深度學(xué)習(xí)算法為基礎(chǔ)，提供針對人、車、非機動車等目標(biāo)的結(jié)構(gòu)化解析，主要用于車站、學(xué)校、商業(yè)、樓宇、卡口等安防領(lǐng)域。

三、智能商業(yè)解決方案

這套視覺感知系統(tǒng)是用來分析人與人、人與場地以及人與貨物之間的關(guān)系，提供線下商業(yè)運營數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)化，幫助商業(yè)運營體系的運作以及營銷管理，提升整體經(jīng)營效率并改善消費者的購物體驗。

地平線機器人以廣受市場認(rèn)可的視覺算法為根基，發(fā)展各種視覺處理應(yīng)用解決方案

天時地利人和之下，地平線機器人在人工智能的道路上也開啟了一路狂奔的模式。在此之前，地平線機器人共發(fā)布了兩套系統(tǒng)：針對智慧家居的“安徒生”系統(tǒng)和針對智慧駕駛的“雨果”系統(tǒng)，加上今天新發(fā)布的智能安防和智能商業(yè)系統(tǒng)，地平線機器人的布局也愈加完善。

地平線機器人創(chuàng)始人余凱在談到公司的業(yè)務(wù)范圍時就一針見血地指出，“地平線機器人的市場主要在于大量的智慧硬件，而不是數(shù)據(jù)中心，其中一個大的品類就是汽車?！?/p>

做為公司經(jīng)營方面的核心項目，地平線機器人決心要在汽車行業(yè)把視覺識別的算法以及芯片方案發(fā)揮到極致，而這也是本次地平線機器人在發(fā)布會的所有產(chǎn)品布局中所透露出來的信息。

集地平線機器人技術(shù)于大成的芯片方案，借TensorCore大幅加速推理性能

地平線機器人的方案主要是在解決AI計算中的CNN、DNN以及RNN的算法加速，提供主流神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)所需要的計算力。而其主打的架構(gòu)就是基于自有算法研發(fā)出來的BPU（brainProcessingUnit）。目前主要的應(yīng)用領(lǐng)域包括智能家電、智能安防以及自動駕駛，牽扯的計算領(lǐng)域主要是在圖像處理技術(shù)這塊，當(dāng)然，目前也投入不少資源在語音識別等技術(shù)的研發(fā)，借以擴(kuò)大BPU的應(yīng)用空間。

地平線機器人采用的雖然也是TensorCore，但是在計算結(jié)構(gòu)尚可支持動態(tài)處理，并依照算法調(diào)整計算單元的組成方式，使地平線的人工智能處理器的乘法器利用率接近100%，總之在效率表現(xiàn)上可達(dá)到最好的表現(xiàn)。

有了TensorCore的加入，芯片可以更快速的處理好相關(guān)圖像判別的推理計算工作，對自動駕駛或安防等應(yīng)用情境下萬一遇到緊急狀況，可確保系統(tǒng)可以在最短時間內(nèi)進(jìn)行反應(yīng)，避免損及生命財產(chǎn)安全。

從FPGA過渡到SoC，以算法優(yōu)勢為初心應(yīng)對市場

對地平線機器人而言，芯片平臺其實不過就是算法的載具，真正核心的部分并不是外在的芯片架構(gòu)，而是要為客戶解決問題，芯片、算法，到最終的方案設(shè)計，目的都是為了同一個。

所以市場也不用糾結(jié)于芯片結(jié)構(gòu)的選擇，事實上，即便地平線機器人今天推出SoC，但只要客戶有需求，而根據(jù)評估后的結(jié)果，認(rèn)為特定架構(gòu)的芯片可能比較適合某種應(yīng)用類型，那么地平線機器人就會提供給客戶所需要的芯片設(shè)計與方案。

而在目前各種應(yīng)用類型極為復(fù)雜的情況之下，要用單一架構(gòu)解決所有問題并不實際，也因此地平線機器人目前提供的方案選擇，還是以終端應(yīng)用的需求為主，比如說ASIC、SoC能效比高，在功耗預(yù)算要求較高的場景中可以有比較好的發(fā)揮空間。FPGA由于其可靠性與應(yīng)用彈性高，在不少工業(yè)或車規(guī)產(chǎn)品里面可以得到很好的應(yīng)用。

由于算法已經(jīng)大大超越市場的需求，且基本上有算法的基礎(chǔ)在，要擴(kuò)增更多的應(yīng)用也不是問題，但地平線機器人作為新創(chuàng)公司，重點還是要創(chuàng)造價值以及獲利，因此目前智能駕駛這個主打方案推出后，優(yōu)先考慮的是如何增加客戶廣度，未來也會隨著市場需求，增加更多以地平線機器人算法為基礎(chǔ)研發(fā)出來的芯片或應(yīng)用方案。

目前，地平線機器人已經(jīng)跨出第一步，市場的反應(yīng)也不錯，我們也可以期待地平線機器人在不遠(yuǎn)的將來會推出更多更先進(jìn)的方案來進(jìn)一步開拓市場。