柳州柳新汽車沖壓件有限公司PV2大型沖壓生產線上共使用6臺ABB機器人,包括3臺IRB 6660六軸機器人,分別用于拆垛,線首上料和線尾下料,和3臺直線7軸機器人IRB 7600FX,進行壓機間零件傳輸。
整線配置了降噪封閉,以降低生產噪音。
ABB直線七軸機器人IRB 7600FX是專門為沖壓應用研發(fā)的大功率機器人,七個軸電機全部由機器人本體統(tǒng)一控制,是真正意義上的七軸機器人,同時具有直線雙速Crossbar的優(yōu)點,傳輸穩(wěn)定,且料片可以平行移動,無需旋轉180°,實際生產節(jié)拍穩(wěn)定在12~13 SPM,使高速與柔性完美結合。
全線機器人可自動更換端拾器。整個功能配置快換機構,速度快,耗時120秒以內,大大提升了生產效率。并且沒有人工干預,保障安全。
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原文標題:沖壓生產線上的七軸機器人
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