自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)高度融合的歐姆龍LD移動(dòng)機(jī)器人

不久之前，隨著最后一臺(tái)設(shè)備調(diào)試完成，集大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和云計(jì)算技術(shù)于一體的中國商飛公司總裝制造中心智慧數(shù)控車間（一期）項(xiàng)目正式完工投入使用。

中國商飛公司總裝制造中心數(shù)控機(jī)加車間主要承擔(dān)飛機(jī)零部件的研制、生產(chǎn)工作，其產(chǎn)品用于C919大型客機(jī)、ARJ21新支線客機(jī)。

在數(shù)控車間內(nèi)，我們看到了那個(gè)大家非常熟悉的“身影”。

它就是歐姆龍LD移動(dòng)機(jī)器人！

ARJ21飛機(jī)角片經(jīng)過前序加工并且質(zhì)檢合格后，成批次的角片由LD機(jī)器人按既定路線運(yùn)送到托架上，作為已完工的合格零件交付至ARJ21飛機(jī)的平尾制造車間。

過去傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式就只能由人工推車將零部件運(yùn)送到下一個(gè)工位，不僅效率低下，而且存在操作失誤的可能。

而如今，所有機(jī)械化工作全部由機(jī)器人來完成，操作人員可以從繁瑣重復(fù)的工作中抽離出來，去做一些更高效的事，提升了車間設(shè)備利用率和生產(chǎn)管理效率。

歐姆龍始終致力于解決生產(chǎn)中出現(xiàn)的勞動(dòng)力不足等課題，推動(dòng)生產(chǎn)革新。尤其是歐姆龍智能制造理念“i-Automation！”中的interactive（人與機(jī)器的新協(xié)調(diào)）。歐姆龍?jiān)谌伺c機(jī)器關(guān)系的不斷理解上，對(duì)自動(dòng)化未來做出新詮釋。把自動(dòng)化技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)高度融合，致力于創(chuàng)出歐姆龍獨(dú)有的機(jī)器人Solution。

歐姆龍LD移動(dòng)機(jī)器人

LD機(jī)器人是一款室內(nèi)自主導(dǎo)航車（AIV）。可輕松放置于汽車、電子部品、食品？醫(yī)療等制造現(xiàn)場或者物流倉庫等各種空間。能自動(dòng)回避人、障礙物等，并自主思考最適宜路徑，從而實(shí)現(xiàn)物品的現(xiàn)場搬運(yùn)。

LD機(jī)器人有哪些亮點(diǎn)？

一、地圖繪制和導(dǎo)航技術(shù)

配備ACUITY（專利）的強(qiáng)大導(dǎo)航能力。Acuity提供了一種車載激光“定位”之外方法，以幫助機(jī)器人適應(yīng)頻繁變化的環(huán)境。它能輕松識(shí)別頂燈，用“區(qū)域平面圖”來覆蓋“頂燈圖”，可允許機(jī)器人在大型倉庫的開闊區(qū)域輕松移動(dòng)。

二、安全技術(shù)

歐姆龍移動(dòng)機(jī)器人完全符合安全標(biāo)準(zhǔn)，使用車載激光和其他傳感器來檢測路徑中的障礙物，并根據(jù)行駛速度觸發(fā)急停設(shè)備，以防止小車發(fā)生碰撞。

三、車隊(duì)管理技術(shù)Enterprise Manager

“Enterprise Manager”是一臺(tái)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，能夠協(xié)調(diào)多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，為整個(gè)車隊(duì)提供可追蹤、作業(yè)分配和交通控制等功能。

歐姆龍“i-Automation！”理念