1.通過FB286讀寫多個參數(shù):
參數(shù)說明:1、Start:在參數(shù)操作過程中 start 的上升沿會啟動參數(shù)操作任務(wù)。2、ReadWrite:參數(shù)=0 表示讀取操作,如果等于 1 對應(yīng)寫入操作。3、ParaNo:讀寫參數(shù)的數(shù)量,范圍1~16。4、hardwareID: 硬件標(biāo)識符。5、AxisNo:驅(qū)動編號,V90PN需設(shè)置為2。6、Error:出錯標(biāo)志位。7、Errorid:返回值。8、BUSY:當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時為 1,如果完成或者故障后變成 0。9、DONE:任務(wù)執(zhí)行完成,可以用于編寫程序時復(fù)位請求使用。10、Ready:程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮?,處于?zhǔn)備狀態(tài)。11、DiagId:返回值。
1.1寫參數(shù)操作實例:
1.1.1通過FB286寫入P2581(整型)、P29120(實型)兩個參數(shù),hardwareid在硬件組態(tài)中獲取。FB286接口設(shè)置如圖1:
圖1
1.1.2此實例通過SINA_PARA背景數(shù)據(jù)塊里的sxParameter[1]和sxParameter[2]設(shè)置P2581=456789,P29120=2.567.需要注意srValue與sdValue的設(shè)置,整型參數(shù)寫入sdValue變量,而實型參數(shù)則寫入srValue變量。如果參數(shù)有下標(biāo),則需在sindex中設(shè)置。具體設(shè)置如圖2:
圖2
1.1.3設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫參數(shù)完成。
1.2讀參數(shù)實例
1.2.1通過FB286讀出P2581(整型)、P29120(實型)兩個參數(shù),F(xiàn)B286接口設(shè)置如圖3:
圖3
1.2.2此實例通過SINA_PARA背景數(shù)據(jù)塊里的sxParameter[1]和sxParameter[2]讀取P2581=456789,P29120=2.567。要注意srValue與sdValue的設(shè)置,整型參數(shù)存入sdValue變量,而實型參數(shù)則存入srValue變量。具體設(shè)置如圖4:
圖4
1.2.3設(shè)置Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成。
2.通過FB287讀寫單個參數(shù):
參數(shù)說明:1、Start:在參數(shù)操作過程中 start 的上升沿會啟動參數(shù)操作任務(wù)。2、ReadWrite:參數(shù)=0 表示讀取操作,如果等于 1 對應(yīng)寫入操作。3、hardwareID: 硬件標(biāo)識符。4、Parameter:需要讀寫的參數(shù)號。5、INDEX:參數(shù)下標(biāo)。6、ValueWrite1:此處寫實型的參數(shù)值。7、ValueWrite2:此處寫整型的參數(shù)值。8、AxisNo:驅(qū)動編號,V90PN需設(shè)置為2。9、ERROR:出錯標(biāo)志位。10、ErrorID:返回值。11、BUSY:當(dāng)寫入?yún)?shù)執(zhí)行時為 1,如果完成或者故障后變成 0。12、DONE:任務(wù)執(zhí)行完成,可以用于編寫程序時復(fù)位請求使用。13、Ready:程序塊沒有執(zhí)行讀或?qū)懖僮鳎幱跍?zhǔn)備狀態(tài)。14、DiagId:返回值。15、ValueRead1:此處讀實型的參數(shù)值。16、ValueRead2:此處讀整型的參數(shù)值。17、Format:所讀參數(shù)的格式。18、ErroNo:錯誤代碼。
2.1寫參數(shù)實例
2.1.1通過FB287寫入P2581(整型)=12345。將要設(shè)定的參數(shù)值寫入變量“wr_dint_value”=12345,通過設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫參數(shù)完成。FB287接口設(shè)置如圖5:
圖5
2.1.2通過FB287寫入P29110(實型)=1.234。將要設(shè)定的參數(shù)值寫入變量“wr_real_value”=1.234,通過設(shè)置Start管腳0->1并保持待寫參數(shù)完成,。FB287接口設(shè)置如圖6:
圖6
2.2讀參數(shù)實例
2.2.1通過FB287讀出P2581(整型)=12345,通過將Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成,讀出的參數(shù)值被寫入變量“rd_dint_value”=12345。 FB287接口設(shè)置如圖7:
圖7
2.2.2通過FB287讀出P29110(實型)=1.234,通過將Start管腳0->1并保持待讀參數(shù)完成,讀出的參數(shù)值被寫入變量“rd_real_value”=1.234。FB287接口設(shè)置如圖8:
圖8
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參數(shù)
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原文標(biāo)題:PLC如何讀取V90 PN的實際轉(zhuǎn)矩電流等參數(shù)
文章出處:【微信號:PLC-DCS,微信公眾號:工控培訓(xùn)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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