日本警察廳頒布了《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》

為鼓勵(lì)和規(guī)范公共道路測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)，日本內(nèi)閣府宣布從2017年9月到2019年3月在國(guó)內(nèi)部分高速公路、專用測(cè)試道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試。日本警察廳作為《道路交通安全法》的執(zhí)法主體單位，于2015年10月組織開展了自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)政策課題的研究，于2016年5月發(fā)布了課題研究報(bào)告并頒布了《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》。2017年6月，日本警察廳發(fā)布了《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理基準(zhǔn)》，允許汽車在駕駛位無人的狀態(tài)下進(jìn)行上路測(cè)試。

1日本警察廳《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》

2016年5月，日本警察廳頒布了《自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試指南》，明確駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)坐在駕駛位上，測(cè)試車輛和駕駛?cè)司鶓?yīng)符合并遵守現(xiàn)行法律法規(guī)。

1.1 對(duì)測(cè)試機(jī)構(gòu)的要求

日本警察廳對(duì)組織實(shí)驗(yàn)的測(cè)試機(jī)構(gòu)(實(shí)施主體)提出了明確要求：

(1)測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)充分認(rèn)識(shí)到，上路測(cè)試尚未實(shí)用化的自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)對(duì)交通參與者的交通出行帶來不便和安全隱患，因此測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)采取足夠的安全措施。

(2)測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)采取分階段測(cè)試策略，逐個(gè)確認(rèn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)功能的安全性。首先應(yīng)在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地上進(jìn)行測(cè)試驗(yàn)證，然后選擇意外交通事故發(fā)生可能性較小的公共場(chǎng)地（如行人和自行車較少、車流量較小的公共道路）進(jìn)行測(cè)試，充分驗(yàn)證系統(tǒng)安全性后，再逐步過渡到復(fù)雜交通環(huán)境下的道路進(jìn)行測(cè)試。

(3)測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)事先確認(rèn)測(cè)試道路周邊交通環(huán)境，并依據(jù)測(cè)試目的、測(cè)試內(nèi)容以及道路交通狀況，切實(shí)采取適當(dāng)?shù)陌踩胧?。具體安全措施包括：通過宣傳單、宣傳牌等方法，提前向當(dāng)?shù)鼐用窈偷缆穮⑴c者告知測(cè)試時(shí)間和地點(diǎn)；測(cè)試時(shí)，安排相關(guān)車輛伴隨同行，確保測(cè)試過程的安全；測(cè)試車輛的車身上標(biāo)示“正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試”，提示沿途交通參與者；安排相關(guān)人員乘坐在測(cè)試車輛上，負(fù)責(zé)觀察自動(dòng)駕駛系統(tǒng)情況，協(xié)助駕駛?cè)碎_展工作。

(4)測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)測(cè)試駕駛?cè)艘约俺俗跍y(cè)試車輛內(nèi)的相關(guān)人員進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)，包括遇到交通事故、車輛故障等緊急情況下的處置要領(lǐng)的培訓(xùn)，并形成書面材料。

(5)測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)測(cè)試汽車進(jìn)行損失賠償責(zé)任險(xiǎn)、任意險(xiǎn)等投保，確保具備相應(yīng)意外事故賠償能力。

(6)開展全新的自動(dòng)駕駛功能或大規(guī)模的道路測(cè)試時(shí)，測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)制訂相應(yīng)的道路測(cè)試計(jì)劃，并報(bào)告當(dāng)?shù)鼐?、市?交通運(yùn)輸部門，以便各方了解測(cè)試車輛的功能、測(cè)試道路的現(xiàn)行交通狀況和可能的道路施工安排等。道路測(cè)試計(jì)劃應(yīng)包括測(cè)試時(shí)間和地點(diǎn)、測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛功能、擬采取的安全措施等內(nèi)容。

(7)發(fā)生交通事故后，測(cè)試機(jī)構(gòu)和測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)按照《道路交通法》第72條的規(guī)定，立刻停止駕駛，救援受傷人員，采取道路預(yù)警措施，并向警方報(bào)告事故情況。同時(shí)，測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)事故原因進(jìn)行調(diào)查，在采取糾正措施前，應(yīng)停止開展同類的道路測(cè)試工作。

1.2 對(duì)參與實(shí)驗(yàn)的駕駛?cè)速Y質(zhì)要求

為確保測(cè)試安全，日本警察廳對(duì)參與實(shí)驗(yàn)的駕駛?cè)颂岢隽藝?yán)格的要求：

(1)持有測(cè)試車輛對(duì)應(yīng)類別的駕駛執(zhí)照，具備多年駕駛經(jīng)驗(yàn)。

(2)在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地上實(shí)際駕駛過測(cè)試車輛，熟悉測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)原理和特點(diǎn)，嫻熟掌握緊急情況下的駕駛操作要領(lǐng)。

(3)清楚知曉并簽字確認(rèn)，若在測(cè)試過程中發(fā)生交通事故，駕駛?cè)吮仨毘袚?dān)《道路交通法》規(guī)定的駕駛責(zé)任和義務(wù)。

(4)必須乘坐在測(cè)試車輛的駕駛位上，并始終觀察和監(jiān)視周圍道路交通情況以及車輛狀態(tài)，在發(fā)生系統(tǒng)軟/硬件故障等緊急情況時(shí)能夠進(jìn)行手動(dòng)操作，確保駕駛安全且不危害他人。

(5)在交通量少、視野開闊的路段（即緊急操作的可能性較低的情況下），允許駕駛?cè)税咽址旁诜鍪只蛳ドw上保持放松姿勢(shì)，但在視野不開闊或交通量較大的路段（即緊急操作的可能性較高的情況下），駕駛?cè)藨?yīng)當(dāng)握住方向盤等操作裝置，或把手放在貼近操作裝置的位置，以便能夠迅速進(jìn)行操作。

1.3對(duì)測(cè)試車輛的安全技術(shù)要求

日本警察廳要求測(cè)試機(jī)構(gòu)首先應(yīng)在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地內(nèi)測(cè)試，然后才能在公共道路上開展測(cè)試。具體的安全技術(shù)要求包括：

(1)符合《道路運(yùn)輸車輛安?；鶞?zhǔn)》規(guī)定的安全要求。

(2)在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地內(nèi)開展充分細(xì)致的測(cè)試駕駛，確保自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的測(cè)試車輛能夠安全行駛。實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地包括：測(cè)試機(jī)構(gòu)自有的專用測(cè)試道路；汽車專用賽道；汽車安全駕駛中心安全駕駛中央培訓(xùn)所；汽車產(chǎn)業(yè)專業(yè)研究機(jī)構(gòu)和指定汽車駕駛培訓(xùn)學(xué)校的封閉測(cè)試場(chǎng)地等。

(3)車身上標(biāo)示“正在進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試”的字樣。

(4)安裝行駛記錄儀和交通事故數(shù)據(jù)記錄儀等裝置，用于記錄行駛過程中車輛運(yùn)行狀態(tài)和周邊交通情況，收集包括車輛運(yùn)行狀態(tài)信息在內(nèi)的各種傳感器數(shù)據(jù)和工作狀態(tài)。

(5)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)確保在發(fā)生緊急情況時(shí)駕駛?cè)四軌蜻M(jìn)行手動(dòng)駕駛操作。當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障或超出自動(dòng)駕駛功能限制時(shí)，測(cè)試車輛應(yīng)留出充裕的時(shí)間，通過聲音提示駕駛?cè)诉M(jìn)入手動(dòng)駕駛模式。

(6)在自動(dòng)駕駛和手動(dòng)駕駛模式間切換時(shí)，應(yīng)對(duì)車輛操作進(jìn)行恰當(dāng)?shù)氖跈?quán)，如自動(dòng)駕駛模式開啟或結(jié)束時(shí)，通過鳴響警示音進(jìn)行提示。

(7)測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)根據(jù)《網(wǎng)絡(luò)安全基本法》的規(guī)定，切實(shí)采取網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)措施確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全，防止網(wǎng)絡(luò)非法入侵。

(8)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件升級(jí)（包括已通過道路測(cè)試確認(rèn)了安全性的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)上新增功能），均應(yīng)重新在實(shí)驗(yàn)道路上進(jìn)行測(cè)試，確認(rèn)系統(tǒng)軟件安全可靠后，才可進(jìn)行道路測(cè)試。

2日本警察廳《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理基準(zhǔn)》

鑒于目前《道路交通國(guó)際公約》和日本《道路交通法》規(guī)定了“汽車需要有駕駛?cè)笋{駛”，而未來全自動(dòng)駕駛汽車“既無駕駛?cè)擞譄o需掌控方向盤”，日本警察廳為推動(dòng)遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)用化技術(shù)的開發(fā)，頒布了《遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)道路測(cè)試許可處理基準(zhǔn)》，將遠(yuǎn)程監(jiān)控員定位為遠(yuǎn)程存在、承擔(dān)現(xiàn)行道路交通法規(guī)上規(guī)定義務(wù)和責(zé)任的駕駛?cè)恕Ｈ毡揪鞆d將修訂各都道府縣的公安委員會(huì)交通規(guī)則，計(jì)劃2017年底受理測(cè)試機(jī)構(gòu)的許可申請(qǐng)。

2.1審查標(biāo)準(zhǔn)

申請(qǐng)的測(cè)試機(jī)構(gòu)（實(shí)施主體）：對(duì)申請(qǐng)的測(cè)試道路反復(fù)調(diào)查，觀察和掌握沿線行人突然穿行等實(shí)際可能發(fā)生的交通事件；確認(rèn)測(cè)試車輛能夠安全地在道路上行駛。

申請(qǐng)的測(cè)試場(chǎng)地和測(cè)試時(shí)間：選擇無線通信不會(huì)中斷的場(chǎng)所進(jìn)行測(cè)試；避開明顯影響公眾正常通行的路段和時(shí)間段；原則上試驗(yàn)從最初1輛開始逐輛增加。

申請(qǐng)?zhí)峤坏陌踩胧簻y(cè)試車輛正面、側(cè)面和背面應(yīng)貼有正在試驗(yàn)的標(biāo)識(shí)；制訂應(yīng)對(duì)緊急狀況的制度和安全實(shí)施計(jì)劃。

申請(qǐng)的測(cè)試車輛和遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：測(cè)試車輛應(yīng)符合《道路運(yùn)輸車輛安?；鶞?zhǔn)》；遠(yuǎn)程監(jiān)控員可以正確操控所有測(cè)試車輛的制動(dòng)功能；遠(yuǎn)程監(jiān)控員可通過電子屏幕及音視頻，掌握測(cè)試車輛周圍狀況和行駛方向的狀況；當(dāng)無線通信應(yīng)答超時(shí)不響應(yīng)時(shí)，測(cè)試車輛應(yīng)當(dāng)自動(dòng)停止行駛；在必要情況下，遠(yuǎn)程監(jiān)控員可以與車內(nèi)人員通話。

申請(qǐng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控員：應(yīng)當(dāng)持有與測(cè)試車型相符的駕駛執(zhí)照；遠(yuǎn)程監(jiān)控員清楚知曉作為事實(shí)上的車輛駕駛?cè)怂袚?dān)的義務(wù)和法律責(zé)任。

審查流程：測(cè)試機(jī)構(gòu)向測(cè)試道路所在行政轄區(qū)的警察局提交申請(qǐng)材料；收到申請(qǐng)材料后，警察局將指派相關(guān)警員（原則上是從事駕駛證考試的考官）乘坐測(cè)試車輛進(jìn)行道路行駛測(cè)試，由1名遠(yuǎn)程監(jiān)控員操縱所申請(qǐng)測(cè)試的遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（該遠(yuǎn)程監(jiān)控員應(yīng)當(dāng)在申請(qǐng)人員名單內(nèi)）。該警員對(duì)測(cè)試車輛能否遵守交通法規(guī)的情況進(jìn)行審核，審查合格后，由警察局長(zhǎng)簽發(fā)有效期不超過6個(gè)月的測(cè)試道路使用許可文件。對(duì)于測(cè)試道路跨行政區(qū)域的，則需要獲得各行政轄區(qū)警察局長(zhǎng)的許可文件。

2.2許可實(shí)施條件

實(shí)施場(chǎng)所和實(shí)施時(shí)間：嚴(yán)格按照申請(qǐng)的時(shí)間、路段及行駛要求進(jìn)行測(cè)試；只允許使用申請(qǐng)的測(cè)試車輛和遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；不允許所申請(qǐng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控員以外的人員使用遠(yuǎn)程自動(dòng)駕駛系統(tǒng)操縱測(cè)試車輛；只允許利用遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)操縱測(cè)試車輛行駛（除駕駛?cè)俗跍y(cè)試車輛駕駛位上）；同一測(cè)試車輛只允許1名遠(yuǎn)程監(jiān)控員進(jìn)行操縱；在開展測(cè)試前，測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)事前向當(dāng)?shù)鼐用裥麄骱驼f明測(cè)試內(nèi)容。

行駛要求：遠(yuǎn)程監(jiān)控員的駕駛證副本和測(cè)試道路使用許可文件副本應(yīng)放置于測(cè)試車輛內(nèi)；不得有任何妨礙遠(yuǎn)程監(jiān)控員視野和動(dòng)作的物體/裝置；測(cè)試期間遠(yuǎn)程監(jiān)控員應(yīng)始終保持監(jiān)視狀態(tài)；行駛速度應(yīng)低于普遍車輛的安全停車距離對(duì)應(yīng)的速度；測(cè)試過程中發(fā)生交通事故時(shí)，測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)及時(shí)向警方報(bào)警并停止測(cè)試，將測(cè)試車輛記錄的視頻、音頻資料、遠(yuǎn)程監(jiān)控員的視頻、音頻資料和通訊日志等信息遞交警方。