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Festo以大自然為靈感設(shè)計各種仿生動物機(jī)器人 并且非常逼真

8Upu_Interflow ? 2018-01-18 16:39 ? 次閱讀

說起德國,我們可能會想到各種各樣的工業(yè)科技。

比如——

造得了特斯拉的KUKA機(jī)器人。

能停放500輛汽車的立體停車樓。

各種采摘收割機(jī)器更是逆天到不行!

今天我們要介紹的正是一家專門生產(chǎn)黑科技的德國自動化公司——

Festo

而這家公司的拿手絕活是——

以大自然為靈感設(shè)計各種仿生動物機(jī)器人。

并且非常逼真!


神秘的Festo實(shí)驗(yàn)室

Festo每年都會推出一些令人嘆為觀止的仿生動物,種類多到可以開動物園了。

先來看看幾個仿生海洋生物——

1.

>>>仿生魚<<<

Festo的第一款仿生動物誕生于2006年,是一條名叫Airacuda的機(jī)器魚。

機(jī)器魚可以在遙控下,通過擺動尾部在水中自由的移動。

不仔細(xì)看還以為它就是一條真魚呢!

之所以能夠如此活靈活現(xiàn),靠的是氣動肌腱,簡單的說就是人造肌肉。

頭部是一個真空的氣倉,能夠通過接受指令,完成氣體與液體的轉(zhuǎn)換。

因此它不僅能進(jìn)行S型靈活擺動,還能像潛水艇似的上浮和下沉!

2.

>>>仿生目魚<<<

做出仿生魚后,他們又順手做了一條比目魚。

如果不是它身上印著Logo,我真不敢信這是條機(jī)器魚。

3.

>>>仿生水母<<<

機(jī)器水母AquaJelly,圓潤的身軀,其實(shí)是一個充了氦氣的球體。

8個觸手不僅可以讓它在水里自由移動。

甚至還可以上天!

?AirJelly

4.

>>>仿生企鵝<<<

這只仿生企鵝AquaPenguin非常的特別。

它內(nèi)置了自主判定系統(tǒng),可以根據(jù)水流自行導(dǎo)航定位。

另外還設(shè)計了3D聲納系統(tǒng),可以靠聲波感知其它企鵝,防止撞在一起。

一言不合又給飛上了天。

?AirPenguin

連魚都上天了,那么不做一些仿生鳥類就有點(diǎn)說不過去了。

就這樣,一群機(jī)器鳥誕生了——

5.

>>>仿生鳥<<<

2011年Festo的科學(xué)家破解鳥的飛行原理而研制出了這款SmartBird機(jī)器鳥。

Smartbird可以完美模擬鳥類的飛行,令人難辨真?zhèn)巍?/span>

和正常小鳥一樣,都是靠翅膀提供飛行動力。

它的雙翼不僅可以上下拍動,還可以按照一定角度扭轉(zhuǎn)。

連頭部都可以自由晃動。

甚至還可以自主地啟動、飛翔和降落。

這逼真程度簡直了!

6.

>>>仿生蜻蜓<<<

仿生蜻蜓BionicOpter與真正的蜻蜓一樣,能夠朝著任何方向飛行。

不僅輕巧,四翼碳纖維折疊翅膀,每秒還可以拍打20次。

這精密的機(jī)械結(jié)構(gòu),有木有一種工程學(xué)設(shè)計之美。

此外,它還能單獨(dú)振動每一個翅膀,用以減速和急轉(zhuǎn)彎,甚至是懸?;虻雇?。

簡單的說,它能夠模擬直升機(jī)、有翼飛行器和滑翔機(jī)的所有飛行狀態(tài)。

總之就是屌爆了!

7.

>>>仿生蝴蝶<<<

第一眼看到eMotion仿生蝴蝶,簡直是藝術(shù)品哇~

每一個翅膀都能獨(dú)立操作,通過能夠獨(dú)立控制的翼來調(diào)整自己。

并能一定空間范圍內(nèi),按照預(yù)編程的路線飛行。

翼展長有50cm,翅膀每秒擺動1-2次,速度可達(dá)2.5米/秒,重量卻僅為32g。

美炸了!

除了水里游的,天上飛的,還有陸地上跑的——

8.

>>>仿生袋鼠<<<

這款仿生袋鼠BionicKangaroo幾乎完全復(fù)制了袋鼠的彈跳功夫。

對機(jī)器人有了解的同學(xué)知道,讓機(jī)器人“跳”的難度是很大的。

仿生袋鼠卻能夠做到連續(xù)跳躍,跳過1英尺(40公分)高的障礙物!

這是因?yàn)樗邆湫盍δ?,能從上一次跳躍中收集能量為下一次跳躍做好準(zhǔn)備。

如果使用者戴上這枚手環(huán),還可以直接用手勢控制袋鼠。

讓你跳你就跳,讓你轉(zhuǎn)你就轉(zhuǎn)。

這?比汪星人還聽話啊~

9.

>>>仿生螞蟻<<<

最讓我佩服的還是這群3D打印的仿生螞蟻BionicAnts。

頭部配備了攝像頭,腹部配備了傳感器,可以進(jìn)行紅外導(dǎo)航。

觸角則是天線,快沒電時會吭哧吭哧地爬到邊上自行充電。

最厲害的是,在搬運(yùn)重物時,它們會發(fā)揮螞蟻精神集體出動協(xié)同合作。

這就666了!

10.

>>>仿生象鼻<<<

BionicMotionRobot是模仿大象鼻子做出的萬向自由度的機(jī)械臂。

它具有12個自由度,頭上可更換不同的夾子,能夠勝任更柔性的工作。

這靈活度,跟真的大象鼻子相比也不遑多讓了。

最后,我們重點(diǎn)說說Festo今年剛推出的一款非常魔性的機(jī)器人——

11.

>>>章魚觸手<<<

OctopusGripper章魚觸手是一個機(jī)器人手臂,靈感來自于章魚。

這只觸手和章魚一樣附有吸盤,整體采用可氣動驅(qū)動的柔軟硅膠結(jié)構(gòu)。

并且連接有真空管,可以主動提供吸附力量,能夠輕松完成抓握等動作。

得益于其柔軟的材料和特殊的抓取方式,章魚觸手對于不同大小、形狀的物體都能更溫和安全的進(jìn)行抓取。

為了觀察其人機(jī)協(xié)作能力及適用性,F(xiàn)esto公司將章魚觸手接到了仿生象鼻上。

還有BionicCobot人類手臂上進(jìn)行測試。

結(jié)果表現(xiàn)都非常完美!

而至于為什么做仿生機(jī)器人,F(xiàn)esto的答案居然是——

我們不需要有多大的商業(yè)應(yīng)用,倒是希望有一天可以將些仿生動物量產(chǎn),把它們做成買得起的玩具供人們消遣。

就是這么有錢任性!

科技的進(jìn)步,真是讓人又喜又怕啊,也許以后人類都會裝上這些仿生觸手呢~

如此靈活的觸手,真是讓人不忍直視??!


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