APM32F10xx進(jìn)入低功耗模式的問題分析

1、前言

近日，在學(xué)習(xí)APM32開發(fā)板關(guān)于PMU模塊的內(nèi)容，看到很多內(nèi)容都是調(diào)用WFI內(nèi)核指令進(jìn)入低功耗模式，于是自己想嘗試調(diào)用WFE內(nèi)核指令進(jìn)入低功耗模式，但在APM32F10xx中，我運(yùn)用按鍵中斷，在中斷調(diào)用PMU_EnterSTOPMode庫(kù)函數(shù)，用WFE內(nèi)核指令進(jìn)入STOP模式是存在問題的，后經(jīng)查驗(yàn)解決了問題，于是在此進(jìn)行了內(nèi)容記錄。

2、相關(guān)知識(shí)介紹

2.1、低功耗模式概述

當(dāng)APM32在系統(tǒng)或者電源復(fù)位后，芯片處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)HCLK為CPU提供時(shí)鐘，內(nèi)核執(zhí)行程序代碼，當(dāng)CPU不需要運(yùn)行時(shí)，可以采用低功耗模式來降低芯片運(yùn)行的電流。

2.2、低功耗模式

低功耗模式可分為睡眠模式和深度睡眠模式，其中深度睡眠模式分別停止模式和待機(jī)模式。而本文的重點(diǎn)則在于講解進(jìn)入停止模式。

2.3、進(jìn)入停止模式配置

如上，進(jìn)入停止模式需要將SCB->SCR->SLEEPDEEP置為1，同時(shí)PMU->CTRL->PDDSCFG置為0，同時(shí)要執(zhí)行WFI/WFE指令進(jìn)入停止模式。其中，兩個(gè)內(nèi)核指令的區(qū)別如下：

如上，當(dāng)調(diào)用WFI內(nèi)核指令時(shí)，會(huì)直接進(jìn)入睡眠/深度睡眠模式。當(dāng)調(diào)用WFE指令時(shí)，會(huì)根據(jù)事件鎖存器的值來判斷能否直接進(jìn)入睡眠/深度睡眠模式。如下，我做了一個(gè)流程圖：

3、問題分析及解決

3.1、配置的關(guān)鍵代碼

int main(void)

{

RCM_EnableAPB1PeriphClock((RCM_APB1_PERIPH_T)(RCM_APB1_PERIPH_PMU | RCM_APB1_PERIPH_BAKR));

APM_MINI_LEDInit(LED2);

APM_MINI_LEDInit(LED3);

/* KEY1 KEY2 Set */

//APM_MINI_PBInit(BUTTON_KEY1,BUTTON_MODE_GPIO);

APM_MINI_PBInit(BUTTON_KEY1,BUTTON_MODE_EINT);

APM_MINI_PBInit(BUTTON_KEY2,BUTTON_MODE_EINT);

/* NVIC Priority Set */

NVIC_ConfigPriorityGroup(NVIC_PRIORITY_GROUP_1);

NVIC_EnableIRQRequest(EINT0_IRQn, 0, 1);

NVIC_EnableIRQRequest(EINT1_IRQn, 1, 1);

APM_MINI_LEDOn(LED2);

APM_MINI_LEDOff(LED3);

/* Enable PMU Periph Clock */

RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_PMU);

PMU_Reset();

while (1)

{

Delay(0x7FFFFF);

APM_MINI_LEDToggle(LED2);

}

}

voidEint1_Isr(void)

{

if (EINT_ReadIntFlag(KEY1_BUTTON_EINT_LINE)!= RESET)

{

APM_MINI_LEDOn(LED3);

APM_MINI_LEDOff(LED2);

/* Enter STOP Mode */

PMU_EnterSTOPMode(PMU_REGULATOR_LOWPOWER, PMU_STOP_ENTRY_WFE);

EINT_ClearIntFlag(KEY1_BUTTON_EINT_LINE);

}

}

voidEint0_Isr(void)

{

if (EINT_ReadIntFlag(KEY2_BUTTON_EINT_LINE)!= RESET)

{

SystemInit();

APM_MINI_LEDOff(LED3);

/* Wait for system init */

Delay(0xfffff);

EINT_ClearIntFlag(KEY2_BUTTON_EINT_LINE);

}

}

如上代碼，按下按鍵1后會(huì)進(jìn)入睡眠模式，LED2燈滅，LED3常亮。按下按鍵2后會(huì)從睡眠模式中喚醒，LED2跳燈，LED3燈滅。但真實(shí)的現(xiàn)象便是按下按鍵1后，LED2仍處于跳燈狀態(tài)，但LED3常亮，因此我初步判斷第一次運(yùn)用WFE指令時(shí)沒有進(jìn)入停止模式，但我從而驗(yàn)證我的判斷？

3.2、PMU_EnterSTOPMode函數(shù)

voidPMU_EnterSTOPMode(PMU_REGULATOR_T regulator, PMU_STOP_ENTRY_T entry)

{

/* Clear PDDSCFG and LPDSCFG bits */

PMU->CTRL_B.PDDSCFG = 0x00;

PMU->CTRL_B.LPDSCFG = 0x00;

/* Set LPDSCFG bit according to regulatorvalue */

PMU->CTRL_B.LPDSCFG = regulator;

/* Set Cortex System Control Register */

SCB->SCR |= (uint32_t)0x04;

/* Select STOP mode entry*/

if (entry == PMU_STOP_ENTRY_WFI)

{

/* Request Wait For Interrupt */

__WFI();

}

else

{

/* Request Wait For Event */

__WFE();

}

/* Reset SLEEPDEEP bit of Cortex SystemControl Register */

SCB->SCR &=(uint32_t)~((uint32_t)0x04);

}

如下庫(kù)API函數(shù)中，運(yùn)用一次WFE內(nèi)核指令，當(dāng)我第一次看到這個(gè)函數(shù)時(shí)，并沒有發(fā)現(xiàn)什么問題，于是，我照著手冊(cè)深入我的問題探究。于是，我在《Cortex M3與M4權(quán)威指南》中找到如下內(nèi)容：

當(dāng)我們運(yùn)用WFE內(nèi)核指令進(jìn)入停止模式時(shí)，一般調(diào)用兩次WFE內(nèi)核指令，因?yàn)槭录?a href="http://ttokpm.com/tags/寄存器/" target="_blank">寄存器會(huì)因?yàn)橹袛嗍录漠a(chǎn)生而置位。這時(shí)，在結(jié)合2.3中內(nèi)容，我便知曉了問題的答案。因?yàn)樵诔跏蓟陌存I配置中，按鍵1和按鍵2連接了外部中斷線，當(dāng)我調(diào)用該庫(kù)函數(shù)中，運(yùn)用WFE指令進(jìn)入停止模式時(shí)，第一次會(huì)因?yàn)橛兄袛嗍录漠a(chǎn)生，WFE的作用是運(yùn)用于清除事件鎖存器的值，而第二次才用于進(jìn)入睡眠模式，因此在后面的Demo例程中，我給出了一種解決方法。

注：

在解決問題的過程中，我給出了第二種解決方法，便是不通過按鍵中斷調(diào)用WFE內(nèi)核指令進(jìn)入停止模式，而是在主函數(shù)中直接對(duì)按鍵進(jìn)行一個(gè)是否按鍵的判斷，按下即進(jìn)入睡眠模式。(這兩種方法均已通過實(shí)驗(yàn))。

本次分享到此結(jié)束，如有問題大家一起在評(píng)論區(qū)討論，謝謝