APM32F411板的python+pyocd命令行操作

1 背景

前段時(shí)間學(xué)習(xí)了一下如何使用pyocd配合APM32F411VCTINY板在命令行下給它進(jìn)行各種騷操作，在使用一段時(shí)間后就想著：pyocd是基于python的，那是不是也可以使用python腳本+pyocd使用起來呢？

完成我們的一些重復(fù)的操作的自動化（因?yàn)槲冶容^懶），嘿嘿。想到就去做。

2 pyocd 的python api

之前有介紹pyocd的時(shí)候發(fā)現(xiàn)遺漏了pyocd的api沒有看，它還給了利用python+pyocd的一些例子（https://pyocd.io/docs/api_examples.html）。

比如下載bin文件的例子。

本文檔就對近段時(shí)間我學(xué)習(xí)到的pyocd+python，基于APM32F411TINY板的一些收獲。由于我也是初學(xué)python，里面的一些不科學(xué)的操作，也請大家指出斧正。此致感謝！

2.1 連接

首先是連接的API:

session_with_chosen_probe()

這個(gè)api主要是控制我們選擇哪個(gè)link去連接目標(biāo)芯片，可以使用link的UID去指定，比如說我這里的link UID是：00350054500000144e5448590258（注：可以在CMD命令行用：pyocd list命令查看）。

那我這里設(shè)置指定使用我的 Geehy CMSIS-DAP WinUSB的設(shè)置就是：

ConnectHelper.session_with_chosen_probe(unique_id='00350054500000144e5448590258')

2.2 程序控制

讓程序停下

target.halt()

讓程序繼續(xù)運(yùn)行

target.resume()

2.3 數(shù)據(jù)讀取

數(shù)據(jù)的讀取指令可以使用：

target.read32(address)

這個(gè)可以讀取我們MCU的flash、ram、外設(shè)寄存器等內(nèi)容。

我們也可以使用指令：

target.read_core_register("pc")

讀取我們程序的運(yùn)行到的地方。

2.4 數(shù)據(jù)寫入

數(shù)據(jù)的寫入，我們可以使用：

target.write32(address,data)

這個(gè)可以對我們MCU的fram、外設(shè)寄存器等可以直接寫入內(nèi)容的地址進(jìn)行操作。

Q:為什么不能直接對Flash進(jìn)行直接寫入？

A:因?yàn)閒lash的寫入其實(shí)是flash控制器（解鎖、控制、狀態(tài)等寄存器），去進(jìn)行的。我們通過swd的指令只能通過操作flash的控制器，從而才能對Flash進(jìn)行寫入。

3 程序設(shè)計(jì)

我這里設(shè)計(jì)了兩個(gè)程序，對學(xué)習(xí)到的知識進(jìn)行驗(yàn)證。

3.1 讀取PE5/6的狀態(tài)

這個(gè)程序我設(shè)想的是，我的APM32F411VCTINY板已經(jīng)下載了一個(gè)LED閃爍的程序，我要知道LED當(dāng)前的一個(gè)狀態(tài)。這個(gè)其實(shí)可以類比于一個(gè)黑盒子（芯片端），我們在不開盒子的情況下去獲取我們想知道的寄存器信息。

程序的基本設(shè)計(jì)流程：

1. 連接APM32F411VC，

2. 讀取GPIOE的ODATA寄存器，用于判斷PE5/PE6的高低電平。

3. 輸出寄存器內(nèi)容，PE5/PE6的狀態(tài)，以及相應(yīng)的PC的內(nèi)容。

程序如下：

import time

from pyocd.core.helpers import ConnectHelper

# Replace the following string with your target device serial number

TARGET_DEVICE_SERIAL_NUMBER = '00350054500000144e5448590258'

# APM32F411 GPIOE base address and ODATA offset

GPIOE_BASE = 0x40021000

GPIOE_ODATA_OFFSET = 0x14

# Connect to the target device with the specified serial number

with ConnectHelper.session_with_chosen_probe(unique_id=TARGET_DEVICE_SERIAL_NUMBER) as session:

# Get the target object

board = session.board

target = board.target

# ensure the target device in the running state

target.resume()

# Compute the address of the ODATA register

gpioe_odata_address = GPIOE_BASE + GPIOE_ODATA_OFFSET

# Monitor PE5 and PE6 pin status

# Monitor 10 times

for i in range(10):

target.halt()

odata = target.read32(gpioe_odata_address)

pc = target.read_core_register("pc")

target.resume()

pe5 = (odata >> 5) & 0x1

pe6 = (odata >> 6) & 0x1

# Print the contents of the odata read

print("odata: %s " % bin(odata))

print(f'PE5: {"High" if pe5 else "Low"}, PE6: {"High" if pe6 else "Low"}')

# Read some registers.

print("pc: 0x%X" % pc)

print("")

# Wait 0.5 seconds

time.sleep(0.5)

程序運(yùn)行（vscode）起來得到的結(jié)果如下：

發(fā)現(xiàn)可以讀取回來PE5/PE6的狀態(tài)，且可以明確知道此時(shí)PC的內(nèi)容。

3.2 解除/上鎖APM32F411的讀保護(hù)

由于我們的程序燒錄進(jìn)APM32F411后一般會對它進(jìn)行讀保護(hù)的操作，從而使得我們的程序不會被“有心人”讀取**。

通過查閱APM32F411的手冊，我們知道對其進(jìn)行上讀保護(hù)的操作的流程有：

1. 解鎖選項(xiàng)字節(jié)編程區(qū)域；

2. 對讀保護(hù)進(jìn)行操作；

3. 重載選項(xiàng)字節(jié)。（PS：重載選項(xiàng)字節(jié)會引起復(fù)位，此時(shí)我們需要重新連接SWD，才能重新讀取內(nèi)容）

下面就根據(jù)這個(gè)流程對python腳本進(jìn)行設(shè)計(jì)。

import time

from pyocd.core.helpers import ConnectHelper

# Replace the following string with your target device serial number

TARGET_DEVICE_SERIAL_NUMBER = '00350054500000144e5448590258'

# APM32F411 Option Bytes related register addresses and key values

FMC_OPTKEY = 0x40023C08

FMC_OPTCTRL = 0x40023C14

OPTCTRL_BYTE1_ADDRESS = FMC_OPTCTRL + 1 # Points to the second byte of OPTCTRL

FMC_OPT_KEY1 = 0x08192A3B

FMC_OPT_KEY2 = 0x4C5D6E7F

OB_RDP_LEVEL_1 = 0x55 # Level 1 read protection

OB_RDP_LEVEL_0 = 0xAA # No read protection

# Connect to the target MCU

with ConnectHelper.session_with_chosen_probe(unique_id=TARGET_DEVICE_SERIAL_NUMBER) as session:

target = session.board.target

# Read the current value of OPTCTRL

optctrl_value = target.read32(FMC_OPTCTRL)

rdp_level = target.read8(OPTCTRL_BYTE1_ADDRESS) # Read the second byte directly

if rdp_level != OB_RDP_LEVEL_0:

print("Target MCU is already read protected")

else:

print("Target MCU is not read protected, proceeding with read protect operation...")

# Unlock Option Bytes programming

if optctrl_value & (1 << 0):? # Check the OPTLOCK bit

target.write32(FMC_OPTKEY, FMC_OPT_KEY1)

target.write32(FMC_OPTKEY, FMC_OPT_KEY2)

optctrl_value = target.read32(FMC_OPTCTRL)

print("optctrl_value: 0x%X" % optctrl_value)

# Set the read protection level (only modify the second byte)

target.write8(OPTCTRL_BYTE1_ADDRESS, OB_RDP_LEVEL_1)

# Start the Option Bytes programming

optctrl_value = target.read32(FMC_OPTCTRL)

optctrl_value |= (1 << 1)? # Set the OPTSTRT bit

print("optctrl_value: 0x%X" % optctrl_value)

target.write32(FMC_OPTCTRL, optctrl_value)

# Wait for programming to complete and trigger a reset

while True:

optctrl_value = target.read32(FMC_OPTCTRL)

if not (optctrl_value & (1 << 1)):? # Wait for the OPTSTRT bit to be cleared

break

# Perform a hardware reset of the target MCU

session.probe.reset()

# Wait 0.5 seconds

time.sleep(0.5)

# Re-establish the connection after the reset

with ConnectHelper.session_with_chosen_probe(unique_id=TARGET_DEVICE_SERIAL_NUMBER) as new_session:

new_target = new_session.board.target

# Verify if read protection has been successfully set

new_optctrl_value = new_target.read32(FMC_OPTCTRL)

new_rdp_level = (new_optctrl_value >> 8) & 0xFF

if new_rdp_level == OB_RDP_LEVEL_1:

print("Read protect operation successful")

else:

print("Read protect operation failed")

腳本運(yùn)行結(jié)果如下：

當(dāng)然我也給大家準(zhǔn)備了解鎖的操作的腳本，腳本運(yùn)行結(jié)果如下：