3D視覺技術(shù)：汽車鉛蓄電池自動化拆垛的‘智慧之眼’

在汽車制造及相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)鏈中，鉛蓄電池作為關(guān)鍵零部件之一，其生產(chǎn)和處理環(huán)節(jié)對效率和精準度都有著極高的要求。傳統(tǒng)的鉛蓄電池拆垛作業(yè)往往依賴于人工操作，不僅效率低下，還存在安全隱患。

項目背景

某大型蓄電池企業(yè)，在其汽車鉛蓄電池注酸作業(yè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)中，引入了富唯智能的3D視覺引導機器人，不僅顯著提升了鉛蓄電池生產(chǎn)流程的自動化程度，更在確保生產(chǎn)安全的同時，大幅提高了生產(chǎn)效率。富唯智能的3D視覺引導機器人技術(shù)，以其精準、高效的特點，為鉛蓄電池的安全、高效生產(chǎn)提供了強有力的技術(shù)支持，推動了該企業(yè)向智能制造的轉(zhuǎn)型升級。

客戶痛點

鉛蓄電池拆垛過程中的客戶痛點主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

1、鉛蓄電池自重大，通常達到15-30kg，人工拆垛不僅勞動強度大，而且效率低下，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)的訂單需求。

2、鉛蓄電池含有鉛、硫酸等有害物質(zhì)，長期進行人工拆垛作業(yè)對操作人員的健康構(gòu)成威脅，存在健康風險。

3、后道工藝需要將酸液注入電池殼體，這一操作風險系數(shù)高，需要上游拆垛工藝的效率和穩(wěn)定性作為保障。

4、人工搬運鉛蓄電池過程中可能發(fā)生磕碰，破壞電池的密封性能，導致電池在使用過程中出現(xiàn)漏液，不僅影響電池性能，還可能引發(fā)安全隱患。

解決方案

整托鉛蓄電池由輸送線運輸?shù)轿?，并發(fā)送信號給機器人和視覺系統(tǒng)。機器人收到信號后觸發(fā)3D相機拍照，視覺系統(tǒng)對拍攝的圖像進行處理，獲取鉛蓄電池的種類、尺寸及位姿信息。根據(jù)視覺系統(tǒng)提供的信息，機器人自動規(guī)劃抓取路徑和放置位置，準確抓取鉛蓄電池并放置到指定位置。系統(tǒng)重復上述循環(huán)直到整垛拆完。

技術(shù)優(yōu)勢

富唯智能3D視覺技術(shù)以其精準的空間定位能力和強大的數(shù)據(jù)處理能力，為自動化拆垛系統(tǒng)提供了強大的技術(shù)支持。通過高精度相機和傳感器，系統(tǒng)能夠?qū)崟r獲取鉛蓄電池垛堆的三維圖像信息，進而識別出每個蓄電池的精確位置和姿態(tài)?；谶@些信息，系統(tǒng)能夠自動規(guī)劃出最優(yōu)的拆垛路徑和抓取方式，確保每次操作都能準確無誤地完成。

在自動化拆垛過程中，面對不同規(guī)格、不同布局的鉛蓄電池垛堆，富唯智能3D視覺系統(tǒng)能夠自動調(diào)整參數(shù)和策略，確保拆垛作業(yè)的順利進行。同時，系統(tǒng)還能夠?qū)崟r監(jiān)測作業(yè)環(huán)境，避免因光照變化、遮擋等因素導致的識別失誤，保證拆垛作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性。

3D視覺引導的汽車鉛蓄電池自動化拆垛系統(tǒng)是智能制造領(lǐng)域的一項重要創(chuàng)新。它以其精準、高效、智能的特點，為汽車制造及相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展注入了新的動力。

審核編輯 黃宇