數(shù)控彎管機(jī)系統(tǒng)和多功能彎管機(jī)設(shè)計(jì)和研發(fā)

改革開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)彎管機(jī)行業(yè)經(jīng)過(guò)幾年的高速開(kāi)展，無(wú)論是主機(jī)產(chǎn)業(yè)還是功用部件產(chǎn)業(yè)都獲得了很大的進(jìn)步，但是，功能部件產(chǎn)業(yè)的發(fā)育速度要滯后于主機(jī)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展速度，這個(gè)是數(shù)控彎管機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的短板，對(duì)彎管機(jī)的功能部件的開(kāi)發(fā)的扶持力度需要加大。高速、高精、伺服外部軸聯(lián)動(dòng)、復(fù)合功能的彎管機(jī)是未來(lái)發(fā)展的的主要方向。

在改開(kāi)30年經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的21世紀(jì)，各個(gè)行業(yè)的新廠建立如廠房、設(shè)備、交通設(shè)備需求急劇增加，各種金屬管件的消費(fèi)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足需求，許多金屬管件的外形請(qǐng)求也呈多樣化、復(fù)雜化發(fā)展，從而催生了數(shù)控彎管機(jī)系統(tǒng)和多功能彎管機(jī)設(shè)計(jì)和研發(fā)。傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單的二維的彎管機(jī)已無(wú)法滿(mǎn)足復(fù)雜的工業(yè)發(fā)展需求。三維數(shù)控彎管機(jī)正是在這一背景下逐步開(kāi)發(fā)并逐步發(fā)展的，目前只是這個(gè)行業(yè)的發(fā)育初期，未來(lái)更加智能化、信息化相容高端數(shù)控彎管機(jī)會(huì)層出無(wú)窮。程序設(shè)計(jì)控制器(PLC)在彎管機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用給復(fù)雜請(qǐng)求的彎管系統(tǒng)提供技術(shù)保證。到如今由于國(guó)內(nèi)空調(diào)，汽車(chē)、家具、旅游用品等行業(yè)的興起關(guān)于彎管機(jī)的需求發(fā)作了由量到質(zhì)的轉(zhuǎn)變，所以同樣催生了彎管機(jī)高端技術(shù)的飛躍，數(shù)控技術(shù)終于引入到了彎管機(jī)行業(yè)，CNC數(shù)控的介入是彎管行業(yè)的一次技術(shù)躍進(jìn)，不論從彎管速度、精度上都具有了相當(dāng)大質(zhì)的飛躍。由于各種數(shù)控彎管機(jī)的行業(yè)用戶(hù)不同，因此其工藝對(duì)象和工藝過(guò)程也不盡相同，
CNC數(shù)控彎管機(jī)的構(gòu)造主要采用三種方式 ：
A.直接采用嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)是編程的自由度高，能夠依據(jù)不同的管件彎曲請(qǐng)求，不需要過(guò)多的機(jī)械干預(yù)，使用程序編制即可完成作業(yè)，但對(duì)人員的編程素質(zhì)請(qǐng)求比較高。普通機(jī)型不支持彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)的輸入。
B. 采用可編程控制器PLC、位置／速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動(dòng)單元相分離的控制方式。PLC梯形圖、STL編程控制位置／速度單元與觸摸屏的有機(jī)分離，直接輸人彎管加工數(shù)據(jù)，支持彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)到彎管YBC加工數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。PLC硬件牢靠性高、抗干擾性強(qiáng)、軟件易于維護(hù)和再次開(kāi)發(fā)。
C. 采用工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)、伺服運(yùn)動(dòng)控制板卡、交流伺服單元，系統(tǒng)軟件由C語(yǔ)言或VB等可視化程序完成，可深度利用計(jì)算機(jī)資源多樣性和功能性，可用于運(yùn)動(dòng)過(guò)程復(fù)雜、機(jī)械軌跡等非常復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)等應(yīng)用。除了第2種方式具有的功用外，還增加了管材加工機(jī)械干預(yù)的功用。硬件的牢靠性略低于PLC系統(tǒng)。

采用PLC、位置／速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動(dòng)單元相分離的控制方式。所設(shè)計(jì)的彎管機(jī)系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)操作方式兩種，自動(dòng)方式下又可分為步進(jìn)跟隨彎曲和原點(diǎn)貫串彎曲，便于加工多種多樣的復(fù)雜管件。關(guān)于具有不同彎曲半徑的管件，采用上下模切換來(lái)完成彎管作業(yè)的加工。對(duì)于特殊加工請(qǐng)求的管件彎曲，設(shè)計(jì)了聯(lián)動(dòng)、合成及相應(yīng)的輔助推動(dòng)等動(dòng)作，防止機(jī)械干預(yù)，完成了彎管過(guò)程的自動(dòng)化。

自動(dòng)數(shù)控彎管機(jī)再配合自動(dòng)上下料專(zhuān)機(jī)，可實(shí)現(xiàn)無(wú)人化自動(dòng)生產(chǎn)，達(dá)到真正意義上的自動(dòng)化生產(chǎn)，自動(dòng)設(shè)備對(duì)人的依賴(lài)達(dá)到最低，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)，信息交互相容，車(chē)間，辦公室，領(lǐng)導(dǎo)層，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程了如指掌，產(chǎn)品質(zhì)量得到進(jìn)一步飛躍。