【北京迅為】i.mx8mm嵌入式linux開發(fā)指南第四篇 嵌入式Linux系統(tǒng)移植篇第六十九章uboot移植

迅為i.mx8mm開發(fā)板特點：

性能強：i.MX8MM處理器采用了先進的14LPC FinFET工藝，提供更快的速度和更高的電源效率；四核Cortex-A53，單核Cortex-M4，多達五個內核 ，主頻高達1.8GHz，2G DDR4內存、8G EMMC存儲。

PMIC：采用PCA9450A電源管理，是NXP全新研制配套iMX.8M的電源管理芯片，有六個降壓穩(wěn)壓器、五個線性穩(wěn)壓器和一個負載開關，為整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行提供了更可靠的保證。

接口豐富：千兆工業(yè)級以太網、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT、4G模塊、CAN、RS485等接口一應俱全。

編解碼：H264、VP8視頻硬編碼，H.264、H.265、VP8、VP9視頻硬解碼, 并提供相關歷程。

支持音頻：8路PDM接口、5路SAI接口、2路Speaker。

系統(tǒng)支持：Android9.0、Linux4.14.78 + Qt5.10.1、Yocto、Ubuntu20、Debian9系統(tǒng)。

全新升級《開發(fā)板使用手冊》

率先提供在Android9系統(tǒng)上移植4G模塊方法，并帶大家一步步調試;

率先提供如何通過SD卡啟動Linux鏡像，例如yocto debian ubuntu等文件系統(tǒng); 教大家如何將驅動編譯進內核源碼; 根據(jù)IMX8MM開發(fā)板的原理圖總結了引腳信息，方便大家查閱~

售后服務：提供在線技術支持答疑，并協(xié)助用戶檢查原理圖，提供詳細的硬件設計指導文檔等服務。

迅為品質：通過電磁兼容、電磁輻射標準檢測、安規(guī)檢測、高低溫環(huán)境檢測等，確保產品的可靠性。

7*24小時長期穩(wěn)定運行。10年以上供貨周期長，批量無優(yōu)。

行業(yè)應用：適用于智能充電樁、物聯(lián)網、工業(yè)控制、醫(yī)療、智能交通等，可用于任何通用工業(yè)和物聯(lián)網應用。

公眾號：迅為電子

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69.1 編譯腳本分析

在第六十七章的內容里面，我們編譯生成了 flash.bin 文件，在生成 flash.bin 文件的過程中，我們是手動輸入命令生成的，但是為了加快測試速度，我們本章節(jié)要編寫一個自動化腳本。

在第六十七章節(jié)，我們已經下載了 NXP 官方提供的 uboot 源碼，本章節(jié)我們要將此源碼移植到迅為 iTOP-IMX8MM 開發(fā)板上。在/home/topeet/bsp_kernel_imx 目錄下新建一個編譯腳本 build.sh。

69.2 增加 bin 文件

將網盤資料里面“iTOP-i.MX8MM 開發(fā)板\02-i.MX8MM 開發(fā)板網盤資料匯總(不含光盤內容)\嵌入式 Linux

開發(fā)指南(iTOP-i.MX8MM)手冊配套資料\3.Linux 系統(tǒng)移植\5.移植 uboot 需要用的文件”提供的文件拷貝到

/home/topeet/bsp_kernel_imx 目錄下。

69.3 配置電源管理芯片

迅為 iMX8MM 采用了 PCA9450A 電源管理，拒絕老舊方案，采用 NXP 全新研制配套 i.MX8M Mini 的電

源管理芯片，有六個降壓穩(wěn)壓器，五個線性穩(wěn)壓器和一個負載開關，為整個系統(tǒng)的穩(wěn)定運行提供了更可靠

的保證。接下來我們需要在 uboot 源碼中配置好電源管理芯片。

1 首先在默認的 uboot 設備樹中進行配置，打開

/home/topeet/bsp_kernel_imx/bsp_kernel_imx/uboot-imx/arch/arm/dts/fsl-imx8mm-evk.dts 文件，將默認的電

源管理芯片注釋掉，替換為 pca9450。修改為如下圖所示：

2 然后修改 pmic 的驅動 uboot-imx/drivers/power/pmic/Kconfig，添加如下圖所示代碼：

config DM_PMIC_PCA9450

bool "Enable Driver Model for PMIC PCA9450"

depends on DM_PMIC

help

This config enables implementation of driver-model pmic uclass features

for PMIC PCA9450. The driver implements read/write operations.

3 然后修改 uboot-imx/drivers/power/pmic/Makefile 文件，添加如下圖所示代碼：

obj-$(CONFIG_$(SPL_)DM_PMIC_PCA9450) += pca9450.o

obj-$(CONFIG_POWER_PCA9450) += pmic_pca9450.o

4 然后將資料包里面的 pca9450.c 和 pmic_pca9450.c 拷貝到源碼 uboot-imx/drivers/power/pmic/目錄下。

5 修改 uboot-imx/include/configs/imx8mm_evk.h 文件，修改為如下圖所示：

#if 0

#define CONFIG_POWER_BD71837

#else

#define CONFIG_POWER_PCA9450

#endif

#ifdef CONFIG_TARGET_IMX8MM_DDR4_EVK

#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM

2//1

#else

#define CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM

2

#endif

接下來重新打開一個窗口，輸入 make menuconfig，我們在 menuconfig 中配置 PCA9450，

然后點擊保存“save”到 configs/imx8mm_ddr4_evk_defconfig，

然后輸入以下命令,將默認的配置文件覆蓋.config 文件。

make imx8mm_ddr4_evk_defconfig

69.4 配置 otg 燒寫

打開設備樹文件 uboot-imx/arch/arm/dts/fsl-imx8mm-evk.dts，修改節(jié)點為如下圖所示：

&usbotg1 {

status = "okay";

/*extcon = <&typec_ptn5110_1>;*/

drm_mode= "otg";

picophy,pre-emp-curr-control = <3>;

picophy,dc-vol-level-adjust = <7>;

};

&usbotg2 {

status = "okay";

/*extcon = <&typec_ptn5110_2>;*/

drm_mode= "otg";

picophy,pre-emp-curr-control = <3>;

picophy,dc-vol-level-adjust = <7>;

};

修改 uboot-imx/arch/arm/dts/fsl-imx8mm-evk.dts 文件，

修改 uboot-imx/drivers/usb/gadget/f_fastboot.c，修改為如下圖所示：

static ulong bootloader_mmc_offset(void)

{

if (is_imx8m() || (is_imx8() && is_soc_rev(CHIP_REV_A)))

return 0x8400;

else if (is_imx8qm()) {

int dev_no = mmc_get_env_dev();

if (MEK_8QM_EMMC == dev_no)

/* target device is eMMC boot0 partition, bootloader offset is 0x0 */

return 0x0;

else

/* target device is SD card, bootloader offset is 0x8000 */

return 0x8000;

}

else if (is_imx8())

return 0x8000;

else

return 0x400;

}

修改 uboot-imx/drivers/usb/gadget/f_fastboot.c，

69.5 修改默認的配置文件

源碼默認的配置文件是 uboot-imx/configs/imx8mm_ddr4_evk_defconfig，我們修改此文件，我們將

DEFAULT_FDT_FILE 修改為 itop8mm-evk.dtb，如下圖所示：DEFAULT_FDT_FILE 是設置內核默認的設備樹文件。

CONFIG_DEFAULT_FDT_FILE="itop8mm-evk.dtb"

將這行注釋掉，如下圖所示：

#CONFIG_USB_TCPC=y

69.6 修改 i2c.h

修改 uboot-imx/arch/arm/include/asm/arch-imx8/i2c.h 文件，

69.7 測試燒寫

修改完上述功能，然后輸入以下命令編譯 uboot，如下圖所示:

clear && ./build.sh uboot

編譯完會在 result 目錄下生成 flash.bin 文件，如下圖所示：

然后我們可以燒寫生成的 flash.bin +網盤默認提供的 rootfs.sdcard 鏡像，如果 uboot 可以正常啟動內核

鏡像，說明 uboot 移植成功。Uboot 啟動如下圖所示：

接下來的章節(jié)我們來學習移植內核。