仿生傳感器的定義、分類及工作原理

20世紀(jì)60年代,國際上興起一門新的綜合性學(xué)科一仿生學(xué), 它是建立在生物學(xué)、電子學(xué)、生物物理學(xué)、控制論、人機(jī)學(xué)、數(shù)學(xué)、心理學(xué)以及自動(dòng)化技術(shù)基礎(chǔ)上的, 利用電子學(xué)、機(jī)械技術(shù)研究生物結(jié)構(gòu), 對能量轉(zhuǎn)換和信息流動(dòng)的過程進(jìn)行模擬, 從而達(dá)到改善和創(chuàng)造嶄新的自動(dòng)控制裝置的目標(biāo)。

仿生傳感器是通過研究和利用生命有機(jī)體的分子和結(jié)構(gòu)來設(shè)計(jì)和改進(jìn)傳感器和工藝，使傳感器具有某些生物的獨(dú)特性能。其研究工作大部分是跨學(xué)科的，不但涉及基礎(chǔ)學(xué)科如物理、化學(xué)和生物學(xué), 還涉及到一些專門學(xué)科, 如材料科學(xué)、電子工程學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)等。

仿生傳感器研究的目標(biāo)是開發(fā)人體感覺器官的替代品，其特點(diǎn)是能夠模擬某些生物體功能, 像人體感覺器官那樣工作, 發(fā)出信息、產(chǎn)生響應(yīng)。其應(yīng)用領(lǐng)域遍及生物醫(yī)學(xué)中人體感受器官的診斷和修復(fù)、智能機(jī)器人、食品、環(huán)境、大氣污染的監(jiān)測、軍事安全、化學(xué)和生物武器以及反恐怖等十分廣泛的領(lǐng)域。如具有仿生功能的人工眼、人工耳、人工鼻、人工舌以及人工皮膚用于人體感受器官損傷的修復(fù)和替代; 用于現(xiàn)場對食品和環(huán)境質(zhì)量進(jìn)行快速檢測和鑒別的電子鼻和電子舌。在化學(xué)和生物戰(zhàn)中, 仿生傳感器能對其所懷疑的病菌實(shí)行快速監(jiān)控, 使人們盡早檢出病菌。在未來的小型、微型甚至納米機(jī)器人中, 如模擬蜜蜂、蝴蝶甚至嶂螂的小型機(jī)器昆蟲將配備眾多的仿生傳感器。

近年來, 隨著生物醫(yī)學(xué)和微電子加工技術(shù)的快速發(fā)展和人類生活質(zhì)量的不斷提高, 用仿生技術(shù)研制各種具有感覺功能的用于損傷修復(fù)的人工器官得到子決速的發(fā)展。國際上仿生傳感器研究首先是從檢測和識(shí)別物理量開始的, 特別是在人工視覺、人工聽覺和人工觸覺的研究方面呈現(xiàn)非?；钴S的局面。隨著生命科學(xué)和人工智能研究的快速發(fā)展, 使人們對探索和模仿動(dòng)物及人類的嗅覺和味覺功能在技術(shù)上有了可能, 同時(shí), 隨著生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)w味、體液快速分析檢測和環(huán)境中微量、痕量元素檢測需要的增長, 人們對電子鼻和電子舌這類快速分析診斷儀器的需求日益增長。

仿生傳感器的定義及工作原理

仿生傳感器，是一種采用新的檢測原理的新型傳感器，它采用固定化的細(xì)胞、酶或者其他生物活性物質(zhì)與換能器相配合組成，基于生物學(xué)原理設(shè)計(jì)的可以感受規(guī)定待測物并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換及輸出可用信號(hào)的器件或裝置，是一種采用新的檢測原理的新型傳感器，由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，另外輔之以信號(hào)調(diào)整電路或電源等。這種傳感器是近年來生物醫(yī)學(xué)和電子學(xué)、工程學(xué)相互滲透而發(fā)展起來的一種新型的信息技術(shù)。

下圖為仿生傳感技術(shù)的研究模型的建立框圖：

仿生傳感器的分類

在仿生傳感器常分為視覺傳感器，嗅覺傳感器，聽覺傳感器，味覺傳感器，觸覺傳感器，接近覺傳感器，力覺傳感器和滑覺傳感器，比較常用的是生體模擬的傳感器。仿生傳感器按照使用的介質(zhì)可以分為：酶傳感器、微生物傳感器、細(xì)胞傳感器、組織傳感器等。

嗅覺仿生傳感器

我們知道，動(dòng)物是憑借靈敏的鼻子來聞出各種各樣不同的氣體，并做出相應(yīng)的生理反應(yīng)的。我們的鼻腔內(nèi)壁上雖然只有大約1000 個(gè)類似于氣敏傳感器的氣體接受細(xì)胞組，但它卻能辨別出種類達(dá)數(shù)以千計(jì)的不同氣味（嗅覺一般的人能聞出4000多種氣體，嗅覺靈敏的人可以聞出10000多種氣體）。最新的研究表明嗅覺的產(chǎn)生是由多個(gè)嗅覺細(xì)胞組合起來共同對某種氣味進(jìn)行“探測”的結(jié)果。每一種不同的組合，感知一種不同的氣味,由于組合方式多種多樣，因此動(dòng)物能辨別大量不同的氣味。目前仿生嗅覺的研究趨勢是利用具有交叉式反應(yīng)的氣敏元件組成一定規(guī)模的氣敏傳感器陣列來對不同的氣體進(jìn)行信息提取，然后將這些大量復(fù)雜的數(shù)據(jù)交由計(jì)算機(jī)進(jìn)行模式判別處理。

對于嗅覺的敏感機(jī)理,人們建立了許多模型, 但具體細(xì)節(jié)仍處于摸索中。國際上有關(guān)嗅覺和味覺的研究始于上世紀(jì)60年代。一方面, 生物學(xué)家、神經(jīng)生理學(xué)家以及化學(xué)家,在嗅覺和味覺的神經(jīng)傳導(dǎo)機(jī)理方面進(jìn)行了長期的摸索和研究, 提出眾多的設(shè)想、模型和實(shí)驗(yàn)分析, 如美國MIT大學(xué)的神經(jīng)生理學(xué)家Freeman教授對嗅覺模型進(jìn)行了幾十年的研究。另一方面, 從事分析化學(xué)、電子學(xué)、儀器科學(xué)等工程類的學(xué)者, 廣泛開展了有關(guān)氣體和離子傳感器的研究和儀器研制,在許多領(lǐng)域開發(fā)出了具有嗅覺和味覺部分功能的分析儀器。因此,目前國際上有關(guān)氣體檢測的傳感器和分析儀器種類繁多,但真正具有仿生功能的電子鼻還大多處在實(shí)驗(yàn)室階段。

生物嗅覺機(jī)理

嗅覺對動(dòng)物的生存至關(guān)重要,是其鑒別食物、選擇配偶、標(biāo)記領(lǐng)地和躲避敵人等的重要信息來源,其他感覺系統(tǒng)無法替代。哺乳動(dòng)物嗅覺感知由解剖和功能上獨(dú)立的兩部分完成,即犁鼻器系統(tǒng)和主嗅覺系統(tǒng)。前者主要接受信息素的刺激,引起機(jī)體內(nèi)分泌變化,引發(fā)一系列生殖和社會(huì)行為。

自然界中的氣味通常是由多種不同結(jié)構(gòu)和性質(zhì)的氣味分子(odorant)組成的混合物，機(jī)體感受的是它們共同作用的綜合效應(yīng)。 氣味感受器位于鼻腔上部的嗅上皮,主要由嗅神經(jīng)元(OSN)、支持細(xì)胞和基底細(xì)胞等組成,其中嗅神經(jīng)元是雙極細(xì)胞,它的樹突到達(dá)嗅上皮表面后末端變成圓形膨大,并發(fā)出數(shù)十根纖毛伸入表面黏液中。纖毛的質(zhì)膜上存在氣味受體,它在氨基酸序列上具有7個(gè)螺旋狀跨膜結(jié)構(gòu),屬于G蛋白偶聯(lián)受體。氣味受體基因是成員數(shù)目龐大的超家族, 但每個(gè)嗅神經(jīng)元只表達(dá)其中一種受體基因。嗅上皮存在4個(gè)獨(dú)立的空間區(qū)域,氨基酸序列具有高度同源性的氣味受體傾向于分布在相同區(qū)域,但在特定區(qū)域內(nèi)含不同氣味受體的嗅神經(jīng)元又隨機(jī)分布,以提高對嗅質(zhì)各個(gè)方位上的敏感性。氣味分子與受體是以某些化學(xué)官能團(tuán)的配位方式作用的, 使得同種氣味受體可以接受多種不同氣味分子的刺激, 或者說一種氣味分子可以興奮若干不同的嗅神經(jīng)元?！皩Ｒ槐磉_(dá)、分區(qū)排列、隨機(jī)分布、交叉配位”的特點(diǎn)讓機(jī)體在嗅上皮中完成了對不同信息分子的最初選擇性和初步的空間編碼。

仿生嗅覺系統(tǒng)

電子鼻是受生物嗅覺原理的啟發(fā),將現(xiàn)代傳感技術(shù)、電子技術(shù)和模式識(shí)別技術(shù)等工程手段緊密結(jié)合研制成的新穎仿生檢測儀器.通常,樣品揮發(fā)的氣味與陣列中多個(gè)氣敏傳感器反應(yīng),將化學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),然后經(jīng)過一系列放大降噪調(diào)理、基線校準(zhǔn)或歸一化等預(yù)處理過程,獲取并增強(qiáng)該樣品所對應(yīng)的綜合指紋信息,再從中提取合適的特征輸入到特定的模式識(shí)別算法,最終完成對樣品的定性或定量辨識(shí)。

與生物嗅覺的結(jié)構(gòu)和功能相比較,電子鼻氣室內(nèi)的氣敏傳感器陣列相當(dāng)于鼻腔上的嗅上皮, 具有交叉敏感的化學(xué)傳感器則相當(dāng)于對多種氣味分子敏感的嗅神經(jīng)元,其作用都將氣味的化學(xué)信息轉(zhuǎn)換為電信息;預(yù)處理的功能類似于嗅球內(nèi)信號(hào)的整合與增強(qiáng);模式識(shí)別原理,特別是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)方法,則一定程度上模擬了大腦皮層信息編碼、處理和存儲(chǔ)等過程。

氣敏傳感器陣列實(shí)現(xiàn)了氣味信息從樣品空間到測量空間的轉(zhuǎn)換，是電子鼻信息處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。不同傳感原理和制作工藝的氣敏傳感器豐富了電子鼻對氣味信息的獲取途徑，常用的有金屬氧化物半導(dǎo)體(MOS),石英晶體微天平(QCM)、導(dǎo)電聚合物(CP)、 聲表面波(SAW)等。構(gòu)建陣列的傳感器除了應(yīng)該滿足響應(yīng)快且可逆、重復(fù)性好,靈敏度高等條件,還必須對各種氣味廣譜敏感(弱選擇性),并且陣列中各傳感器對同種氣味要交叉敏感,以保證從有限數(shù)量的傳感器中獲取更多的氣味信息。通常,從傳感器陣列中獲取的原始信號(hào)數(shù)據(jù)量很大,需要先對其進(jìn)行特征提取,將模式從較高維的測量空間變換到較低維的特征空間,而模式識(shí)別過程則是將特征空間劃分為分類空間的過程，它是電子鼻智能化的核心單元。

仿生電子鼻的基本結(jié)構(gòu)與工作原理

仿生電子鼻是模擬人類的嗅覺系統(tǒng)，設(shè)計(jì)研制的一種智能電子儀器，可適用于許多系統(tǒng)中測量一種或多種氣味物質(zhì)的氣體敏感系統(tǒng)。其基本結(jié)構(gòu)與工作原理如下：

1、氣體傳感器陣列

它由具有廣譜響應(yīng)特性、較大的交叉靈敏度以及對不同氣體有不同靈敏度的氣敏元件組成。工作時(shí)氣敏元件對接觸的氣體能產(chǎn)生響應(yīng)并產(chǎn)生一定的響應(yīng)模式。他相當(dāng)于人類鼻子的嗅覺受體細(xì)胞。

2、信號(hào)預(yù)處理單元

它對傳感器的響應(yīng)模式進(jìn)行預(yù)加工，以達(dá)到漂移補(bǔ)償、信息壓縮和降低信號(hào)（ 隨樣品）起伏的目的，完成特征提取的任務(wù)。

3、模式識(shí)別單元

對信號(hào)預(yù)處理單元所發(fā)出的信號(hào)做進(jìn)一步的處理，完成對氣體信號(hào)定性和定量的識(shí)別。包括數(shù)據(jù)處理分析器、智能解釋器和知識(shí)庫。他相當(dāng)于人類的大腦。

仿生電子鼻在食品鑒評(píng)中的應(yīng)用

果蔬通過呼吸作用進(jìn)行新陳代謝而變熟，因此在不同的成熟階段，其散發(fā)的氣味會(huì)不一樣，所以可以通過聞其氣味來評(píng)價(jià)水果的成熟度。雖然人可通過嗅聞果蔬氣味來判別果蔬成熟度，但人類能夠感受出的氣味是有限的，特別是在區(qū)分相似的氣味時(shí)，人的辨別力受到了限制。通過一些理化指標(biāo)也可以檢測果蔬的成熟程度，但這些指標(biāo)的檢測都會(huì)損壞果蔬的完整性。應(yīng)用仿生電子鼻技術(shù)可對果蔬成熟度可進(jìn)行無損檢測?，F(xiàn)在仿生電子鼻無損檢測果蔬成熟度主要集中在梨、香蕉、柑橘、蘋果等水果上。仿生電子鼻除了在鑒評(píng)果蔬成熟度方面的應(yīng)用外，還可應(yīng)用到奶酪、肉制品等的成熟度鑒評(píng)方面。

仿生電子鼻在食品感官鑒評(píng)方面已有很多研究，但是他的實(shí)際應(yīng)用還不是很多，投入市場的產(chǎn)品也很少，不過，隨著科學(xué)技術(shù)和科學(xué)理念的不斷發(fā)展，仿生電子鼻作為一門新興技術(shù)，必將帶來更多、更大、更廣泛的應(yīng)用。

味覺仿生傳感器

味覺傳感器的機(jī)理

本世紀(jì)發(fā)展起來的測量味覺化學(xué)傳感器是離子選擇性電極選擇性發(fā)展的結(jié)果。然而,僅有幾種類型的這樣的化學(xué)傳感器可以成為選擇性的傳感器。最近十年,一個(gè)新的概念,即應(yīng)用一個(gè)非選擇性的味覺傳感器陣列和根據(jù)模式識(shí)別的特殊的數(shù)字信號(hào)處理方法(如人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、主元分析PCA 等)作為模擬人和生物的電子舌, 已由俄羅斯的Yu.G .Vasov 教授等人在1995年提出,并列人了俄羅斯和意大利Damico教授的國際合作項(xiàng)目。其后,日本的TOKO教授等人也提出了類似的電子舌概念。

人的味蕾約有900個(gè),每個(gè)味蕾中包含有40 -60個(gè)味細(xì)胞。味蕾的大小約50μm-70μm,每一味蕾由支持細(xì)胞及5-18個(gè)毛細(xì)胞構(gòu)成,后者即為味覺感受器。每一感受器細(xì)胞有許多微絨毛突出于味孔,此為味蕾在舌頭上皮表面的開口,感受神經(jīng)纖維的無髓鞘末梢緊密纏繞感受器細(xì)胞。每一味蕾約有50 條神經(jīng)纖維, 而每一神經(jīng)纖維平均接受5 個(gè)味蕾的輸人。

研究不同味覺刺激在味感受器細(xì)胞和傳人神經(jīng)纖維引起的電反應(yīng)時(shí)得到的結(jié)果, 使我們對味覺信息編碼規(guī)律有較深入理解。在記錄單條味覺傳人纖維的傳人沖動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn),一條神經(jīng)并不只對一種基本味覺刺激起反應(yīng)。如對咸有反應(yīng)的纖維對酸也有反應(yīng),對酸有反應(yīng)的纖維對苦也有反應(yīng)等。這說明一種味道并不是簡單的由一條或一組只對這一味道起反應(yīng)的纖維傳向中樞的。研究也發(fā)現(xiàn), 每個(gè)味覺細(xì)胞幾乎對四種基本味覺刺激都起反應(yīng), 但在同樣克分子濃度的情況下,只有一種刺激能引起最大的感受電位, 其他三類刺激則只引起幅度較小的感受電位。由此我們可得出結(jié)論, 中樞“判別”感受器受了何種刺激, 不可能單純根據(jù)來自對某種刺激的敏感性很好的那些傳月亙路的傳人信號(hào)的高低,而是必須同時(shí)對照來自那些對這一刺激并不敏感的傳入通路的傳入信號(hào)的高低。每種刺激在對四種基本刺激的敏感睦各不相同的傳人纖維上引起的傳入沖動(dòng)數(shù)量多少的組合形式是各有特異性的。由此可見,通過對于各具有一定特異性的信息通路的組合形式的對比,是中樞分辨外界刺激的某些屬性的基礎(chǔ)。

電子舌的機(jī)理及其分類

隨著國內(nèi)外對電子舌研究的深入, 有研究人員給電子舌定義為: 電子舌是由具有非專一性、弱選擇性、對溶液中不同組分(有機(jī)和無機(jī), 離子和非離子)具有高度交叉敏特性的傳感器單元組成的傳感器陣列, 結(jié)合適當(dāng)?shù)哪Ｊ阶R(shí)別算法和多變量分析方法對陣列數(shù)據(jù)進(jìn)行處理, 從而獲得溶液樣本定性定量信息的一種分析儀器。電子舌技術(shù)在食品領(lǐng)域的應(yīng)用研究開展的越來越廣泛。

根據(jù)不同的原理,電子舌(味覺傳感器)的類型主要有膜電位分析的味覺傳感器、伏安分析味覺傳感器、光電方法的味覺傳感器、多通道電極味覺傳感器、生物味覺傳感器、基于表面等離子共振(SPR)原理制成的味覺傳感器、凝膠高聚物與單壁納米碳管復(fù)合體薄膜的化學(xué)味覺傳感器、硅芯片味覺傳感器以及SH-SAW(Shear horizontal surface acoustic wave)味覺傳感器等。

膜電位分析味覺傳感器基本原理是在無電流通過的情況下測量膜兩端電極的電勢, 通過分析此電勢差來研究樣品的特性。這種傳感器的主要特點(diǎn)是:操作簡便、快速,能在有色或混濁試液中進(jìn)行分析,適用于酒類檢測系統(tǒng)。因?yàn)槟る姌O直接給出的是電位信號(hào),較易實(shí)現(xiàn)連續(xù)測定與自動(dòng)檢測。其最大的優(yōu)點(diǎn)是選擇性高, 缺點(diǎn)是檢測的范圍受到限制,如某些膜電極只能對特定的離子和成分有響應(yīng),另外,這種感應(yīng)器對電子元件的噪聲很敏感,因此,對電子設(shè)備和檢測儀器有較高的要求。

生物味覺傳感器是由敏感元件和信號(hào)處理裝置組成,敏感元件又分為分子識(shí)別元件和換能器兩部分,分子識(shí)別元件一般由生物活性材料,如酶、微生物及DNA等構(gòu)成。

多通道味覺傳感器用類脂膜構(gòu)成多通道電極制成的,多通道電極通過多通道放大器與多通道掃描器連接,從傳感器得到的電子信號(hào)通過數(shù)字電壓表轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào),然后送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。基于凝膠高聚物的單壁納米碳管復(fù)合體薄膜的化學(xué)傳感器,采用阻抗法測量傳感器在不同液體中的頻率響應(yīng),最后對數(shù)據(jù)用主成分分析法進(jìn)行模式識(shí)別，較好的區(qū)別酸、甜、苦、咸等味道。

電子舌技術(shù)在酒類識(shí)別中的應(yīng)用

俄羅斯長期從事電子舌在酒類辨別和質(zhì)量評(píng)價(jià)方法的研究。利用由30個(gè)傳感器陣列組成的電子舌檢測不同的礦泉水和葡萄酒, 能可靠地區(qū)分所有的樣品。重復(fù)性好, 兩周后再次測量結(jié)果無明顯的改變。再對33種品牌的啤酒進(jìn)行測試, 電子舌采集到的信息可以清楚地反映各種啤酒的味覺特征。這些樣品并不需要經(jīng)過預(yù)處理, 因此這種技術(shù)能滿足生產(chǎn)過程在線檢測的要求。2005年他又研究了基于伏安電化學(xué)傳感器的電子舌來區(qū)分伏特加酒、酒精和白蘭地酒。這種電子舌系統(tǒng)可以很好地檢測伏特加酒中是否有污染物存在, 并可以判斷其含量否超過國家安全標(biāo)準(zhǔn),它還可以辨別來自同一個(gè)廠家,不同的純度,不同添加物的十種規(guī)格的伏特加酒,可以區(qū)分人工合成的酒精和谷物釀造的酒精,以及它們的不同等級(jí)。此外,他還用這種電子舌對幾種不同的白蘭地酒,包括新釀造的和陳年的酒,用不同蒸餾方法生產(chǎn)的酒,甚至用不同的橡木酒桶裝的酒進(jìn)行了區(qū)分?？梢? 電子舌檢測是一種很有應(yīng)用前景的快速評(píng)價(jià)酒品質(zhì)的分析方法。

米酒品質(zhì)好壞評(píng)價(jià)主要基于口感、香氣和顏色3個(gè)因素,而對于口感的評(píng)價(jià)是二者中最難做到的。Satoru liyama等利用味覺傳感器和葡萄糖傳感器對日本米酒的品質(zhì)進(jìn)行了檢測, 該味覺傳感器陣列由8個(gè)類脂膜電極組成。利用主成分分析法進(jìn)行模式識(shí)別和降維, 最后顯示出兩維的信號(hào)圖,分別代表了滴定酸度和糖度含量,電子舌的信號(hào)輸出值與滴定酸度、糖度之間具有很大的相關(guān)性。由此,對米酒的甜度預(yù)測做出了數(shù)學(xué)模型。

電子舌技術(shù)在乳品工業(yè)中的應(yīng)用

來源不同的原料乳具有不同的品質(zhì),所以要把它們區(qū)分開來。F Winquist的研究表明利用伏安分析的電子舌(Voltammetric electronic tongue)可以對進(jìn)廠的原料乳進(jìn)行監(jiān)控。這些原料乳來自不同的農(nóng)場或農(nóng)戶,在運(yùn)輸過程中需要放在一個(gè)儲(chǔ)藏罐中,個(gè)別原料乳的污染,會(huì)導(dǎo)致大規(guī)模的原料乳污染。因此,檢測不合格原料乳的檢測是一個(gè)重要環(huán)節(jié)。不合格的原料乳包括發(fā)酸的、咸味過濃、有腥臭味、有雜質(zhì)的、氧化的、腐臭的和存在化學(xué)殘留的原料乳等。此外,不同飼料(如未干秣草、苜蓿、干草)喂養(yǎng)的奶牛產(chǎn)的奶也有差別,原料乳品質(zhì)的變化還具有季節(jié)性。電子舌可以來快速檢測所有不同來源的原料乳和不合格原料乳,這是一種非常有意義的安全檢測手段。

聽覺和視覺傳感器

聽覺傳感器主要指語音識(shí)別，它是將聲音信號(hào)經(jīng)過檢測轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)化為相應(yīng)電信號(hào)，再通過信號(hào)處理來進(jìn)行識(shí)別。實(shí)現(xiàn)語音識(shí)別的集成電路典型型號(hào)有TMS320CSOPQ和TMS320CGBL等。聽覺傳感器的典型應(yīng)用是能使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“人—機(jī)”對話。視覺傳感器是從整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素點(diǎn)，通過對圖像的處理用來檢測對象的形狀、位置、方向及明暗等特征。它包括位置覺傳感器和色覺傳感器，主要是用電視攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)技術(shù)來實(shí)現(xiàn)的。通過色覺傳感器檢測對象物體的有無，再通過位置覺傳感器判斷對象物體的位置及形狀特征，最后通過計(jì)算機(jī)處理，提取并識(shí)別對象特征。接近覺傳感器是一種特殊的視覺傳感器，它只感知距離信息，根據(jù)距離信息判斷對象特征。

觸覺傳感器

觸覺也正在被人工仿真用于研制人工觸覺器。美國伊利諾斯大學(xué)的研究人員研制了一種像頭發(fā)一樣的觸覺傳感器。許多動(dòng)物和昆蟲都能用其毛發(fā)辨別許多不同事物,包括方向、平衡、速度、聲音和壓力等。這種人造毛發(fā)是利用性能很好的玻璃和多晶硅制造的,通過光刻工藝由硅基底刻蝕出來的。這種人造發(fā)毛的大型陣列可用于空間探測器上,其探測周圍環(huán)境的能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出當(dāng)今己有的任何系統(tǒng),美國宇航 局目前正積極參與這項(xiàng)研究。這種傳感器面臨的最大挑戰(zhàn)是產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量太大。為避開這一問題,研究人員首先研究和模仿了人類自身觸覺系統(tǒng)的工作。每個(gè)手指大約有2 0 0根神經(jīng),而且還有錯(cuò)綜復(fù)雜的表皮紋理,所以它產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量之多連大腦都難以處理。但是由于皮膚的彈性就像一個(gè)低通濾波器,能濾掉一些細(xì)枝末節(jié),所以才使大腦的這項(xiàng)處理簡化可行。研究者正利用仿生技術(shù)解決人造毛發(fā)數(shù)據(jù)量過大的問題。

生物傳感器

生物傳感器是在基礎(chǔ)傳感器上在耦合一個(gè)生物敏感膜而形成的，是一類特殊的傳感器，它以生物活性單元（如酶、抗體、核酸、細(xì)胞等）作為生物敏感單元，對目標(biāo)測物具有高度選擇性的檢測器。生物傳感器是一門由生物、化學(xué)、物理、醫(yī)學(xué)、電子技術(shù)等多種學(xué)科互相滲透成長起來的高新技術(shù)。因其具有選擇性好、靈敏度高、分析速度快、成本低、在復(fù)雜的體系中進(jìn)行在線連續(xù)監(jiān)測，特別是它的高度自動(dòng)化、微型化與集成化的特點(diǎn)，使其在近幾十年獲得蓬勃而迅速的發(fā)展。在國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門如食品、制藥、化工、臨床檢驗(yàn)、生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)測等方面有廣泛的應(yīng)用前景。生物傳感器的研究開發(fā)，已成為世界科技發(fā)展的新熱點(diǎn)，形成21世紀(jì)新興的高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，具有重要的戰(zhàn)略意義。

生物傳感器工作原理

生物傳感器由識(shí)別元件和信號(hào)轉(zhuǎn)換器組成。

以分子識(shí)別部分去識(shí)別被測目標(biāo)，是可以引起某種物理變化或化學(xué)變化的主要功能元件。分子識(shí)別部分是生物傳感器選擇性測定的基礎(chǔ)。換能器，是研制高質(zhì)量生物傳感器的另一重要環(huán)節(jié)。敏感元件中光、熱、化學(xué)物質(zhì)的生成或消耗等會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的變化量。根據(jù)這些變化量，可以選擇適當(dāng)?shù)膿Q能器。

上圖中生物可能膜上（或膜中）附著有生物傳感器的敏感物質(zhì)，被測量溶液中待測定的物質(zhì)經(jīng)擴(kuò)散作用進(jìn)入生物敏感膜層，經(jīng)分子識(shí)別或發(fā)生生物反應(yīng)，其所產(chǎn)生的信息可通過相應(yīng)的化學(xué)或物理原理轉(zhuǎn)變成可定量和可顯示的電信號(hào)，通過電信號(hào)的分析就可知道被測物質(zhì)的成分或濃度，生物傳感器的生物功能膜起分子識(shí)別作用，它決定傳感器的選擇性。

生物傳感器分類

根據(jù)生物傳感器中分子識(shí)別元件即敏感元件可分為五類：酶傳感器，微生物傳感器，細(xì)胞傳感器，組織傳感器和免疫傳感器。顯而易見，所應(yīng)用的敏感材料依次為酶、微生物個(gè)體、細(xì)胞器、動(dòng)植物組織、抗原和抗體。

根據(jù)生物傳感器的換能器即信號(hào)轉(zhuǎn)換器分類有：生物電極傳感器，半導(dǎo)體生物傳感器，光生物傳感器，熱生物傳感器，壓電晶體生物傳感器等，換能器依次為電化學(xué)電極、半導(dǎo)體、光電轉(zhuǎn)換器、熱敏電阻、壓電晶體等。

根據(jù)被測目標(biāo)與分子識(shí)別元件的相互作用方式進(jìn)行分類有生物親合型生物傳感器。

以上生物傳感器三種分類方法在實(shí)際應(yīng)用中互相交叉使用。

向大自然學(xué)習(xí)，向人體自身學(xué)習(xí)是仿生學(xué)永恒的主題, 也是仿生傳感技術(shù)的發(fā)展方向。我們目前進(jìn)行的工作是研究基于生物和芯片結(jié)合技術(shù)的仿生傳感器, 如嗅覺和味覺細(xì)胞的集成陣列芯片, 從而使我們有可能在細(xì)胞和分子水平上研究嗅覺和味覺的響應(yīng)和神經(jīng)傳導(dǎo)機(jī)理, 為仿生人工嗅覺和人工味覺的研制提供新的技術(shù)手段。同時(shí)細(xì)胞芯片技術(shù)還可用于研究仿生傳感器的神經(jīng)傳導(dǎo)機(jī)理和模型, 以及感受細(xì)胞的響應(yīng)過程的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測等。

目前，雖然已經(jīng)發(fā)展成功了許多仿生傳感器，但仿生傳感器的穩(wěn)定性、再現(xiàn)性和可批量生產(chǎn)性明顯不足，所以仿生傳感技術(shù)尚處于幼年期，因此，以后除繼續(xù)開發(fā)出新系列的仿生傳感器和完善現(xiàn)有的系列之外，生物活性膜的固定化技術(shù)和仿生傳感器的固態(tài)化值得進(jìn)一步研究。在不久的將來，模擬生體功能的嗅覺、味覺、聽覺、觸覺仿生傳感器將出現(xiàn)，有可能超過人類五官的能力，完善目前機(jī)器人的視覺、味覺、觸覺和對目的物進(jìn)行操作的能力。我們能夠看到仿生傳感器應(yīng)用的廣泛前景，但這些都需要生物技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，我們拭目以待。