特斯拉的駕駛系統(tǒng)看不到消防車？

據(jù)外媒報(bào)道，本周一，在洛杉磯郡405高速公路上，一輛特斯拉Model S撞上了停在路邊的消防車。司機(jī)告訴消防部門，當(dāng)時(shí)汽車處于Autopilot模式。這次事故再次表明了半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的缺陷。目前，能讓汽車在特定條件下自動(dòng)行駛的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)正越來(lái)越普及。

這起事故沒有造成人員傷亡，但卻帶來(lái)了技術(shù)問題：地球上最先進(jìn)的駕駛系統(tǒng)為什么會(huì)看不到一輛消防車停在那？

特斯拉沒有證實(shí)在事故發(fā)生時(shí)汽車處于Autopilot模式。不過，特斯拉的手冊(cè)已經(jīng)警示稱，系統(tǒng)并不能很好地處理這種情況：“交通探測(cè)巡航控制技術(shù)無(wú)法探測(cè)所有對(duì)象，在遇到靜止車輛時(shí)有可能不會(huì)剎車/減速，尤其是在時(shí)速超過80公里時(shí)，或者你前方車輛變道，前方變成靜止車輛或?qū)ο髸r(shí)?！?/p>

沃爾沃的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Pilot Assist也存在類似缺陷，例如在前方車輛變道或轉(zhuǎn)彎時(shí)。沃爾沃的用戶手冊(cè)顯示：“Pilot Assist會(huì)忽略靜止車輛，繼續(xù)加速至預(yù)設(shè)速度。司機(jī)必須進(jìn)行干預(yù)，并踩下剎車?！睋Q句話說(shuō)，你的沃爾沃汽車不會(huì)剎車，以避免撞上前方突然出現(xiàn)的靜止汽車，車輛反而還有可能繼續(xù)加速撞上去。

對(duì)于當(dāng)前所有配備自適應(yīng)巡航控制，或自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)的汽車來(lái)說(shuō)，情況都是如此。這聽起來(lái)像是個(gè)明顯的缺陷，也是工程師急需解決的可怕錯(cuò)誤。然而情況并非如此。這些系統(tǒng)的設(shè)計(jì)本身就忽略了靜止對(duì)象，否則系統(tǒng)就完全無(wú)法工作。

Zenuity是沃爾沃和Autoliv共建的一家公司，開發(fā)駕駛輔助技術(shù)和無(wú)人駕駛汽車。該公司新技術(shù)總監(jiān)埃里克·科林（Erik Coelingh）表示：“在沒必要的情況下剎車，以及在有必要的情況下不剎車，在這兩者之間你總是需要維持平衡?！彼f(shuō)的是“假陽(yáng)性”問題。在高速公路上，在毫無(wú)征兆的情況下突然剎車與發(fā)生緊急情況而沒有剎車同樣危險(xiǎn)。

加州理工學(xué)院自動(dòng)化系統(tǒng)和技術(shù)中心的阿隆·艾米斯（Aaron Ames）則認(rèn)為：“唯一安全的場(chǎng)景是不要移動(dòng)?！比欢_車時(shí)不可能不移動(dòng)?！澳阈枰獙?duì)應(yīng)該關(guān)心的信息和不關(guān)心的信息作出合理假設(shè)?！?/p>

卡耐基梅隆大學(xué)研究自動(dòng)駕駛的拉吉·拉吉庫(kù)馬爾（Raj Rajkumar）認(rèn)為，特斯拉的關(guān)鍵傳感器之一也做出了類似假設(shè)。他指出：“他們使用的雷達(dá)顯然是用于探測(cè)運(yùn)動(dòng)的對(duì)象（與自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的典型情況一致），無(wú)法很好地探測(cè)靜止對(duì)象。”

這并沒有看起來(lái)那么瘋狂。雷達(dá)能了解所看到任何對(duì)象的速度。這樣的雷達(dá)技術(shù)簡(jiǎn)單、成本低、健壯性好，并且很容易被集成至前保險(xiǎn)杠。雷達(dá)也能探測(cè)高速公路上的很多東西，例如道路上方的標(biāo)志、松掉的輪轂，或限速標(biāo)志。因此工程師們做出了選擇，告訴汽車忽略這些東西，同時(shí)專注于道路上的其他車輛：他們對(duì)系統(tǒng)編程，讓系統(tǒng)專注于運(yùn)動(dòng)的對(duì)象。

這種令人不安的妥協(xié)或許要比什么都不做更好，因?yàn)橛凶C據(jù)表明，這樣的系統(tǒng)可以規(guī)避其他類型的事故，挽救人們的生命。而在使用半自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，如果所有人都遵照汽車廠商的指示，在看到靜止對(duì)象時(shí)立即接管汽車控制權(quán)，那么這也不是什么大問題。

長(zhǎng)期解決方案是將多種具備不同能力的傳感器，以及更強(qiáng)大的計(jì)算能力結(jié)合在一起。其中的關(guān)鍵是激光雷達(dá)。激光雷達(dá)利用激光去建立汽車周圍環(huán)境的精確圖景，并且很容易區(qū)分輪轂和警車。然而問題在于，與普通雷達(dá)相比，激光雷達(dá)的發(fā)展還不成熟。這種傳感器非常昂貴，不夠健壯，同時(shí)也無(wú)法很好地應(yīng)對(duì)雨雪等環(huán)境。目前，幾乎所有公司都努力開發(fā)全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這種系統(tǒng)集成了激光雷達(dá)、普通雷達(dá)和攝像頭，可以完全避免人為的操作失誤。

不過，特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon Musk）并不這樣看。他堅(jiān)稱，只需要普通雷達(dá)和攝像頭就可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。他還沒有證明自己的觀點(diǎn)，也沒有人知道他能否成功。在涉及到類似出租車的服務(wù)時(shí)，激光雷達(dá)的價(jià)格和可靠性問題就變得不太重要。對(duì)于此類服務(wù)，服務(wù)提供商可以逐步攤銷成本，并定期維護(hù)。然而對(duì)一般消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，在當(dāng)前車型中使用激光雷達(dá)還是不可行的。

與此同時(shí)，我們不得不面對(duì)一個(gè)有缺陷的系統(tǒng)。這是技術(shù)妥協(xié)的結(jié)果。即便最出色的系統(tǒng)也看不到紅色的消防車，這再次表明，通往自動(dòng)駕駛技術(shù)的道路有多么漫長(zhǎng)和曲折。