無線光通信在AGV上的應(yīng)用

AGV（Automated Guided Vehicle，自動導(dǎo)引車）無人車在眾多行業(yè)中的應(yīng)用日益廣泛。然而，隨著其應(yīng)用的拓展，AGV 在通信方面的痛點(diǎn)也逐漸凸顯。當(dāng)前，AGV 主要采用 WIFI 進(jìn)行通信，但在許多現(xiàn)場使用環(huán)境中極為復(fù)雜，這使得無線 WIFI 信號衰減嚴(yán)重且串?dāng)_強(qiáng)烈。例如在智能立體倉庫中，貨架密度極高；又或者在裝滿金屬材質(zhì)的廠房內(nèi)。

為有效應(yīng)對 Wi-Fi 信號弱或者無法部署有線網(wǎng)絡(luò)的特殊場合，激光通信作為一種可靠的替代方案應(yīng)運(yùn)而生，它能夠使 AGV 和倉庫機(jī)器人在更為多樣化的環(huán)境中正常運(yùn)行。武漢六博光電自創(chuàng)辦以來，一直專注于空間光通信、水下光通信的研發(fā)與應(yīng)用推廣，致力于讓科技更好地服務(wù)于生活生產(chǎn)。該公司利用光通信技術(shù)，切實解決 AGV 以及特殊倉庫的通信需求。

近期，武漢六博光電技術(shù)有限責(zé)任公司成功研發(fā)出 AGV 光通信設(shè)備（型號：LB25DAA-15ZF01d）。2024 年 10 月 21 日，該設(shè)備在武漢進(jìn)行了模擬通信試驗并取得成功。在試驗中，一端設(shè)備固定在墻邊或者天花板，另一端則安裝在小推車上。當(dāng)距離為 40 米時，小車以 1 米 / 秒的速度運(yùn)動，即使在顛簸的情況下，仍能實現(xiàn) 1.25G 速率的實時通信。

在試驗過程中，AGV光通信設(shè)備自動化工作，出色地完成了激光和目標(biāo)的自主指向、掃描、捕獲、跟蹤和通信全部任務(wù)流程，試驗中始終保持流暢高清視頻等信號的傳輸，圓滿實現(xiàn)預(yù)期效果。

自動導(dǎo)引車（AGV）作為智能運(yùn)輸?shù)闹匾M成部分，正在逐漸改變傳統(tǒng)倉庫和工廠的運(yùn)作模式。然而，隨著AGV小車數(shù)量的增加和應(yīng)用場景的多樣化，傳統(tǒng)的無線通信技術(shù)已經(jīng)無法滿足高帶寬、低延遲和高可靠性的需求。為此，移動光通信技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，為AGV小車的高效協(xié)同工作提供了新的解決方案。

移動光通信技術(shù)利用光波進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，具有高帶寬、低延遲和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)。與傳統(tǒng)的無線電通信相比，光通信不受電磁干擾的影響，能夠在復(fù)雜環(huán)境中保持穩(wěn)定的通信質(zhì)量。此外，光通信還具有更高的安全性和保密性，非常適合在工業(yè)環(huán)境下使用。

應(yīng)用場景

1.智能倉儲：在大型智能倉儲系統(tǒng)中，AGV小車需要在復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行高精度的定位和導(dǎo)航。移動光通信技術(shù)可以提供實時的數(shù)據(jù)傳輸，確保AGV小車在繁忙的倉庫中高效運(yùn)行。

2.生產(chǎn)線自動化：在制造業(yè)生產(chǎn)線上，AGV小車負(fù)責(zé)物料的搬運(yùn)和配送。移動光通信技術(shù)可以實現(xiàn)多輛AGV小車之間的無縫協(xié)同，提高生產(chǎn)效率和靈活性。

3.無人駕駛：在無人駕駛領(lǐng)域，AGV小車需要與中央控制系統(tǒng)進(jìn)行高頻次的數(shù)據(jù)交換。移動光通信技術(shù)可以提供高速、低延遲的通信通道，確保無人駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。

優(yōu)勢特點(diǎn)

1.高帶寬：移動光通信技術(shù)可以提供高達(dá)數(shù)百M(fèi)bps甚至Gbps的帶寬，滿足大規(guī)模數(shù)據(jù)傳輸?shù)男枨蟆?/p>

2.低延遲：光通信的延遲極低，可以實現(xiàn)毫秒級的響應(yīng)時間，確保AGV小車在實時任務(wù)中的高效執(zhí)行。

3.抗干擾：光通信不受電磁干擾的影響，可以在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境中保持穩(wěn)定的通信質(zhì)量。

4.安全性：光通信具有天然的物理隔離特性，不易被竊聽和干擾，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院捅Ｃ苄浴?/p>

5.靈活性：移動光通信技術(shù)可以輕松集成到現(xiàn)有的AGV系統(tǒng)中，無需對基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行大規(guī)模改造。

隨著5G和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，無線光通信技術(shù)將在各個領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。未來的AGV小車不僅能夠?qū)崿F(xiàn)高效的單機(jī)作業(yè)，還能通過移動光通信技術(shù)實現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，形成智能化的網(wǎng)絡(luò)。武漢六博光電積極推進(jìn)AGV光通信設(shè)備在各個領(lǐng)域的應(yīng)用，如醫(yī)療、零售和公共服務(wù)等，為各行各業(yè)帶來更高效、更智能的解決方案。

總之，武漢六博光電希望利用光通信技術(shù)為AGV小車的智能化發(fā)展注入了新的動力。通過高效、穩(wěn)定、安全的通信保障，助力企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型和可持續(xù)發(fā)展。