PIC32MX470 溫濕度計+RTOS+GUI：串口打印溫濕度數(shù)據(jù)解析

串口可用之后，很多debug信息就可以通過串口打印輸出了，所以我打算先把讀到的溫濕度數(shù)據(jù)通過串口打印出來，然后再調(diào)OLED顯示，之后再將數(shù)據(jù)通過OLED屏顯示，一步一步來。

首先還是在板子自帶的Information sheet上找到I2C的管腳，有I2C1和I2C2，但還是由于硬件老白的原因，只能用X32接口上的I2C2了。

看了下溫濕度的資料，最高耐壓5.5V，先接到3.3V上試一下，按如下方式連接X32和溫濕度計

接下來依然是通過MHC來使能I2C驅(qū)動

1. 打開MHC的Options選項卡，找到I2C對應的driver選項打開并做相應的配置，我的配置如下

2. 打開MHC的Pin Settings，將RF4和RF5設置為I2C2的SDA和SCL

3. 然后生成代碼，主要包含以下幾個源文件，我為了添加callback以及封裝DHT12的驅(qū)動，又添加了bsp_i2c.c和bsp_dht12.c兩個文件

4. 分析I2C驅(qū)動代碼后可知在SYS_Initialize中已經(jīng)根據(jù)用戶的配置調(diào)用了I2C相關的初始化函數(shù)，所以使用時只需要在我們的封裝層里直接調(diào)用drv_i2c_mapping.c中的其他API就可以了，我添加的bsp_i2c.c和bsp_dht12.c中的代碼如下，DHT12的數(shù)據(jù)還沒有做校驗

bsp_i2c.c

#include “system/common/sys_common.h”

#include “system_config.h”

#include “system_definitions.h”

#include “driver/i2c/drv_i2c.h”

#include

#include

#define BSP_I2C_BUF_SIZE 0x10

typedef struct bsp_i2c_dev {

DRV_HANDLE I2CHandle;

OS_SEM SemLock; /* I2C Exclusive access sempahore */

OS_SEM SemWait; /* Transfer Complete signal */

CPU_INT08U TxBuf［BSP_I2C_BUF_SIZE］; /* The transfer data area */

CPU_INT08U RxBuf［BSP_I2C_BUF_SIZE］; /* The receive data area */

} BSP_I2C_DEV;

static BSP_I2C_DEV BSP_I2C_DevTbl［BSP_I2C_NBR_MAX］;

static void BSP_I2C2_Callback （DRV_I2C_BUFFER_EVENT event，

DRV_I2C_BUFFER_HANDLE bufferHandle， uintptr_t context）;

CPU_BOOLEAN BSP_I2C_Init （CPU_INT08U i2c_id，

CPU_INT08U i2c_mode，

CPU_INT32U bit_rate）

{

OS_ERR err;

BSP_I2C_DEV *p_i2c_dev;

switch （i2c_id） {

case BSP_I2C_ID_I2C2：

p_i2c_dev = （BSP_I2C_DEV *）&BSP_I2C_DevTbl［0］;

break;

default：

return （DEF_FAIL）;

}

/* Setup the I2C handle */

p_i2c_dev-》I2CHandle = DRV_I2C_Open（DRV_I2C_INDEX_0， 0）;

/* -------------- CREATE OS SEMAPHORES ------------- */

OSSemCreate（（OS_SEM *）&（p_i2c_dev-》SemWait）， “I2C Wait”， 0， &err）;

OSSemCreate（（OS_SEM *）&（p_i2c_dev-》SemLock）， “I2C Lock”， 1， &err）;

switch （i2c_id） {

case BSP_I2C_ID_I2C2：

DRV_I2C_BufferEventHandlerSet（p_i2c_dev-》I2CHandle， BSP_I2C2_Callback， NULL）;

break;

default：

return （DEF_FAIL）;

}

return （DEF_OK）;

}

CPU_BOOLEAN BSP_I2C_WrRd （CPU_INT08U i2c_id，

CPU_INT08U i2c_addr，

CPU_INT08U *offset_buf，

CPU_INT08U offset_len，

CPU_INT08U *p_buf，

CPU_INT16U nbr_bytes）

{

OS_ERR err;

BSP_I2C_DEV *p_i2c_dev;

if （（offset_buf == （CPU_INT08U *）0） || （p_buf == （CPU_INT08U *）0）） {

return （DEF_FAIL）;

}

if （（nbr_bytes 《 1） ||

（（offset_len + 1） 》 BSP_I2C_BUF_SIZE） ||

（（nbr_bytes + 1） 》 BSP_I2C_BUF_SIZE）） {

return （DEF_FAIL）;

}

switch （i2c_id） {

case BSP_I2C_ID_I2C2：

p_i2c_dev = （BSP_I2C_DEV *）&BSP_I2C_DevTbl［0］;

break;

default：

return （DEF_FAIL）;

}

/* Lock the I2C peripheral */

OSSemPend（&（p_i2c_dev-》SemLock）， 0， OS_OPT_PEND_BLOCKING， 0， &err）;

/* Do master write transfer */

DRV_I2C_TransmitThenReceive（p_i2c_dev-》I2CHandle， i2c_addr，

offset_buf， offset_len， p_buf， nbr_bytes， NULL）;

/* Wait until the transfer completes */

OSSemPend（&（p_i2c_dev-》SemWait）， 1000， OS_OPT_PEND_BLOCKING， 0， &err）;

OSSemPost（&（p_i2c_dev-》SemLock）， OS_OPT_POST_1， &err）; /* Release the I2C Peripheral */

return DEF_OK;

}

static void BSP_I2C2_Callback （DRV_I2C_BUFFER_EVENT event，

DRV_I2C_BUFFER_HANDLE bufferHandle， uintptr_t context）

{

OS_ERR err;

BSP_I2C_DEV *p_i2c_dev;

p_i2c_dev = （BSP_I2C_DEV *）&BSP_I2C_DevTbl［0］;

OSSemPost（&（p_i2c_dev-》SemWait）， OS_OPT_POST_1， &err）; /* Post to the sempahore */

}

bsp_dht12.c

#include “system/common/sys_common.h”

#include “system_config.h”

#include “system_definitions.h”

#include

#include

CPU_BOOLEAN BSP_DHT12_Read （CPU_INT08U *hum_high，

CPU_INT08U *hum_low，

CPU_INT08U *temp_high，

CPU_INT08U *temp_low）

{

CPU_BOOLEAN ret;

CPU_INT08U byte_addr = 0;

CPU_INT08U data_buf［4］;

ret = BSP_I2C_WrRd（BSP_I2C_ID_I2C2， 0xB8， &byte_addr， 1， data_buf， 4）;

if （ret） {

*hum_high = data_buf［0］;

*hum_low = data_buf［1］;

*temp_high = data_buf［2］;

*temp_low = data_buf［3］;

}

return ret;

}

5. 在_SYS_Tasks任務中添加我們自己代碼的初始化

6. 最后在APP_Tasks中添加讀溫濕度數(shù)據(jù)的處理，每秒讀一次并通過串口打印出來

串口打印輸出如下

串口定時地將溫濕度數(shù)據(jù)打印出來，也算是一個簡陋的溫濕度計吧。下一步就是調(diào)試SPI和OLED屏，給我們的溫濕度計做一個好看一點的輸出界面，畢竟這是一個實（kao）力（lian）說（chi）話（fan）的時代。