十款智能遙控小車(chē)設(shè)計(jì)

智能小車(chē)漸漸地成為了工科男學(xué)習(xí)生涯的必做之品，用來(lái)消磨時(shí)間，或者用來(lái)參加各類(lèi)比賽，不管怎樣，智能小車(chē)似乎成為了一種象征。所以如果你還沒(méi)準(zhǔn)備做個(gè)體驗(yàn)下的話，不久之后，你將會(huì)被別人指著鼻子說(shuō)；“智能小車(chē)都沒(méi)玩過(guò)，你真out了”，下面總結(jié)了10款智能小車(chē)的制作，各有各的優(yōu)點(diǎn)，趕緊行動(dòng)起來(lái)吧！

1、手勢(shì)感應(yīng)無(wú)線遙控小車(chē)，一塊開(kāi)發(fā)板就能360°遙控！
傳統(tǒng)的按鍵式遙控器已經(jīng)out了，這個(gè)小車(chē)采用加速度計(jì)代替，既可以實(shí)現(xiàn)小車(chē)的無(wú)極轉(zhuǎn)向，也更加方便、靈活的操作控制小車(chē)，使遙控小車(chē)更具有可控性，趣味性，以及準(zhǔn)確實(shí)時(shí)性。
通過(guò)加速度器LIS302DL反饋使用者手勢(shì)的變化，將四個(gè)方向的傾斜角度經(jīng)過(guò)控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后，通過(guò)無(wú)線模塊將指令發(fā)送給小車(chē)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)前進(jìn)、后退、停止、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的功能。

2、51單片機(jī)的安卓藍(lán)牙小車(chē) 智能遙控小車(chē)
普通的遙控小車(chē)已經(jīng)滿足不了大眾的需求，要是手機(jī)能控制那就好玩多啦。這個(gè)小車(chē)材料很簡(jiǎn)單，四個(gè)電機(jī)輪子、一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，把程序下載到51單片機(jī)就可以直接玩啦，手機(jī)上位機(jī)程序更是直接安裝使用。有了附件里的文件，零基礎(chǔ)這樣能玩轉(zhuǎn)小車(chē)。

3、三輪智能小車(chē)設(shè)計(jì)
三腿的蛤蟆不好找，但是三個(gè)輪子的小車(chē)還是可以設(shè)計(jì)出來(lái)的。這個(gè)小車(chē)不同于四個(gè)輪子的小車(chē)，前面的萬(wàn)用輪使小車(chē)的轉(zhuǎn)向更加靈敏。采用PWM驅(qū)動(dòng)芯片控制電機(jī)，紅外傳感器檢測(cè)黑線，金屬傳感器檢測(cè)鐵片，光敏器件檢測(cè)光強(qiáng)，紅外LED和一體化接收頭來(lái)避障。輕松完成避障、尋光、測(cè)速等功能。

4、避崖多方位蔽障小車(chē)（配視頻并提供技術(shù)支持）
制作難點(diǎn)：1.超聲波蔽障的時(shí)序，你要保證你在制作超聲波時(shí)序的同時(shí)，還有避崖，所以不能用delay；2.超聲波，舵機(jī)，電機(jī)三者的協(xié)調(diào)；3.實(shí)時(shí)快速反應(yīng)，整個(gè)過(guò)程的程序要流暢，不能停留在某一處。
亮點(diǎn)：1.整個(gè)程序用時(shí)間片制作，沒(méi)有用到一個(gè)delay；2.超聲波，舵機(jī)，電機(jī)三者的協(xié)調(diào)得比較好。

5、基于樹(shù)莓派的環(huán)?！皳炖?a href="http://www.ttokpm.com/soft/data/42-101/" target="_blank">機(jī)器人小車(chē)（避障、攝像、紅外、WIFI）
雖然這個(gè)小車(chē)的硬件不是自己設(shè)計(jì)的，但從代碼實(shí)現(xiàn)上來(lái)看，難度應(yīng)該是最大的。這個(gè)小車(chē)的亮點(diǎn)是能識(shí)別設(shè)定的物體，當(dāng)然這個(gè)設(shè)定要提前在代碼里實(shí)現(xiàn)。其他的一些功能在上述小車(chē)中也同樣涉及到，比如避障、wifi、攝像等。

6、基于單片機(jī)的智能自動(dòng)尋光循跡滅火小車(chē)
小車(chē)可以按照給定的路線行走，找到光源并盡快的行走到光源附近，啟動(dòng)風(fēng)扇（相當(dāng)于滅火），滅火后還可以按照以前的路線繼續(xù)前進(jìn)。這個(gè)工作受地面摩擦、機(jī)器人慣性、機(jī)器人電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)差、電壓變化等多個(gè)因素影響，它模擬了現(xiàn)實(shí)機(jī)器人處理火警的過(guò)程，燈泡代表燃起的火源，機(jī)器人必須找到并熄滅它。如果產(chǎn)品化的話，一些非常危險(xiǎn)的場(chǎng)合就能派上用場(chǎng)了。

7、兩輪平衡小車(chē)，提供全部原理圖、PCB、源程序、BOM
這個(gè)兩輪平衡小車(chē)采用的處理器是atmel的ATMEGA32A，下位機(jī)采用AS 6編寫(xiě)，上位機(jī)可用手機(jī)安裝藍(lán)牙串口軟件，用于控制小車(chē)?？戳诵≤?chē)的測(cè)試視頻，不明白為什么要加了兩個(gè)那么大的音箱，還得請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)者說(shuō)明呀。

8、簡(jiǎn)單的WiFi視頻小車(chē)制作（原理圖，上位機(jī)、下位機(jī)代碼）
使用的是STC89C52單片機(jī)，P0口8個(gè)數(shù)據(jù)位兩兩控制一個(gè)電機(jī)，共四個(gè)電機(jī)；使用LM2575輸出正5v電源，主控板上有兩個(gè)usb接口，一個(gè)串口調(diào)試接口；附件提供了上位機(jī)安卓程序，下位機(jī)單片機(jī)源程序，編譯成功的文件。

本制作以STC89C52RC單片機(jī)和ADXL345加速度模塊。加速度模塊固定在手上時(shí)，當(dāng)手向左傾斜，小車(chē)左轉(zhuǎn)；手向右傾斜，小車(chē)右轉(zhuǎn)；手向前傾斜，小車(chē)前進(jìn)；手向后傾斜，小車(chē)倒退；手水平不動(dòng)，小車(chē)停止任何動(dòng)作。有效控制范圍 10米（開(kāi)闊地）。小車(chē)視頻可以見(jiàn)教程附件。

10、基于Arduino開(kāi)源平臺(tái)的wifi視頻監(jiān)控小車(chē)
這個(gè)創(chuàng)意是個(gè)舶來(lái)品。記得有個(gè)國(guó)外作者做了一個(gè)基于Arduino和wifi路由器的智能機(jī)器人。
要求有攝像頭，能夠拍攝小車(chē)經(jīng)過(guò)地方的影像。要求使用Arduino模塊實(shí)現(xiàn)控制。