詳細(xì)介紹凱迪拉克超級(jí)巡航系統(tǒng)

在汽車行業(yè)不斷向前發(fā)展的過程中，如今也已經(jīng)迎來(lái)自動(dòng)駕駛“初步爆炸”階段，各車企可謂爭(zhēng)先恐后的發(fā)布目前各自品牌的自動(dòng)駕駛狀況。不僅包括新興車企代表Tesla的Autopilot系統(tǒng)，還有老牌車企雷諾2017年下半年發(fā)布的完全自動(dòng)駕駛測(cè)試，而寶馬、奔馳、大眾等品牌也均加大在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投入。

在這些百年集團(tuán)中，通用汽車則是采用一種“兩條路”的自動(dòng)駕駛發(fā)展方式，其中一條是以2017年下半年剛剛北美上市的CT6所搭載的超級(jí)巡航系統(tǒng)（Super Cruise），而另一條則是將在明年以共享方式進(jìn)入市場(chǎng)的Cruise AV。其中超級(jí)巡航具備SAE自動(dòng)駕駛評(píng)級(jí)中的Level 2，而Cruise AV為L(zhǎng)evel 4。為何有了四級(jí)還要兩級(jí)技術(shù)？超級(jí)巡航系統(tǒng)到底什么意思？這套系統(tǒng)能做什么？

帶著這些疑問，北京時(shí)間1月23日，網(wǎng)通社受邀前往美國(guó)洛杉磯來(lái)親身感受一下這套全新駕駛輔助系統(tǒng)是否真的那么“尷尬”。

通過為期三天，累計(jì)駕駛630公里的體驗(yàn)活動(dòng)，對(duì)于這套全新駕駛輔助系統(tǒng)我也有了一定了解。首先超級(jí)巡航系統(tǒng)和Cruise AV所代表的自動(dòng)駕駛類型完全不同，這是由于通用汽車以滿足多樣化的消費(fèi)人群而做出這兩種選擇。喜歡自己開車，但同時(shí)需要在長(zhǎng)途行駛過程中能夠更輕松一些的消費(fèi)者適合超級(jí)巡航系統(tǒng)；而不希望開車，或是完全能夠接受自己不用操作車輛就能到達(dá)目的地的消費(fèi)者，則可以選擇Cruise AV作為自己的出行工具。

什么是超級(jí)巡航系統(tǒng)？

實(shí)際上超級(jí)巡航系統(tǒng)定義為“高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)”，而非“自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)”，也就是說“人”仍是車輛核心單位，而非超級(jí)巡航，系統(tǒng)只提供一定行駛輔助能力。相比傳統(tǒng)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，超級(jí)巡航擁有兩大創(chuàng)新技術(shù)，“駕駛員注意力保持系統(tǒng)（A Driver Attention System）”和“高精度地圖數(shù)據(jù)（LiDAR Map Data）”，同時(shí)涵蓋自適應(yīng)巡航和車道偏離預(yù)警等多項(xiàng)駕駛輔助系統(tǒng)于一體。

高精度地圖數(shù)據(jù)系統(tǒng)是專為超級(jí)巡航系統(tǒng)研發(fā)，整車配有五個(gè)攝像頭、GPS定位系統(tǒng)以及先進(jìn)的激光雷達(dá)傳感器。其中激光雷達(dá)傳感器一般用于自動(dòng)駕駛車輛，而高精度GPS定位系統(tǒng)所提供的實(shí)時(shí)方位數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性是傳統(tǒng)GPS系統(tǒng)的4-8倍。

為了提供詳細(xì)的道路信息，通用汽車工程師對(duì)美國(guó)、加拿大和中國(guó)所有符合條件的高速公路進(jìn)行了地圖繪制，結(jié)合一系列先進(jìn)硬件技術(shù)，高精度地圖提供全方位和及時(shí)性的路面信息，根據(jù)官方透露，每三個(gè)月會(huì)更新一次地圖數(shù)據(jù)，以確保最新道路情況。也是基于超級(jí)巡航系統(tǒng)的輔助特性和定位，所以通用限定這套系統(tǒng)僅在分車道高速公路（設(shè)置有明確的上/下匝道）上可以被激活。

與傳統(tǒng)巡航系統(tǒng)有何不同？

實(shí)際上如果單看以上描述很大程度上以為超級(jí)巡航系統(tǒng)不過是普通巡航系統(tǒng)的升級(jí)版，沒什么特點(diǎn)，但通用加入了創(chuàng)新的“駕駛員注意力保持系統(tǒng)”則是實(shí)打?qū)嵉膶⒀埠较到y(tǒng)變成“超級(jí)”。這套系統(tǒng)會(huì)根據(jù)方向盤上壓力傳感器來(lái)了解駕駛員是否掌握車輛，并發(fā)送警示信息提醒駕駛員專注駕駛。而當(dāng)超級(jí)巡航運(yùn)行時(shí)，由位于方向盤轉(zhuǎn)向柱頂端的微型攝像頭與紅外傳感器組成的駕駛員注意力保持系統(tǒng)，可隨時(shí)追蹤駕駛員頭部位置。值得一提是的，除了追蹤頭部位置外，這套系統(tǒng)還可以識(shí)別駕駛員的視線方向，也就是說如果駕駛員車輛行駛過程中閉眼，或長(zhǎng)時(shí)間視線遠(yuǎn)離前方，車輛就將做出相應(yīng)的警示信息，讓駕駛員能夠迅速回歸專注。如果在一系列警示都沒有引起駕駛員的專注度回歸的話，超級(jí)巡航系統(tǒng)會(huì)讓車輛逐步減速至完全制動(dòng)，并在必要情況下通知安吉星聯(lián)系緊急報(bào)警，充分考慮駕駛員的人身安危。簡(jiǎn)而言之，超級(jí)巡航系統(tǒng)是融合多種駕駛輔助功能于一體的創(chuàng)新技術(shù)，擁有自適應(yīng)巡航跟車功能、擁有道路偏離預(yù)計(jì)的道路中央保持系統(tǒng)、高精度DPS定位系統(tǒng)且融合精確導(dǎo)航系統(tǒng)、監(jiān)控駕駛員狀態(tài)的注意力保持系統(tǒng)以及三種級(jí)別的警示系統(tǒng)。這些所以使得超級(jí)巡航系統(tǒng)和傳統(tǒng)巡航系統(tǒng)出現(xiàn)比較大的差別，如果某些人非要稱其為加強(qiáng)版自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，那也希望稱其為帶三級(jí)警示功能的“豪裝版”巡航系統(tǒng)。如何使用超級(jí)巡航？

在使用超級(jí)巡航之前要開啟自適應(yīng)巡航。將車輛行駛于兩條清晰的公路線之間，前方和左右兩邊的攝像頭會(huì)快速掃描是否滿足系統(tǒng)開啟條件，當(dāng)儀表盤上方的超級(jí)巡航系統(tǒng)圖標(biāo)顯示白色即可按下方向盤左邊的激活按鈕，在方向盤上方條燈和儀表盤上超級(jí)巡航圖標(biāo)顯示綠色就證明該系統(tǒng)已被激活，并已介入工作，駕駛員雙手和雙腳可以放開了。

目前超級(jí)巡航系統(tǒng)所觸發(fā)的條件是按照精準(zhǔn)的道路中線（官方稱為藍(lán)線，即車道中央保持系統(tǒng)）來(lái)判斷的，也就是說當(dāng)你是個(gè)新手，或者平常開車習(xí)慣性偏向一條道路的左側(cè)或右側(cè)，則需要不斷去修正車身來(lái)找中線位置，而在你進(jìn)行超車或變道時(shí)更為明顯，有時(shí)并不能完全一次抓住能夠觸發(fā)系統(tǒng)開啟的中線。對(duì)此工程師向我透露：“目前超級(jí)巡航系統(tǒng)確實(shí)對(duì)于道路中線的識(shí)別十分敏感，這對(duì)于老手來(lái)說或許不是問題，但考慮到更多駕駛員的多種駕駛習(xí)慣，在之后系統(tǒng)的不斷升級(jí)中一定會(huì)改進(jìn)其識(shí)別率敏感問題，讓其所識(shí)別區(qū)域范圍能夠更大一些，而這些在進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)前一定都會(huì)完善。”