ARM開發(fā)環(huán)境的配置

ARM開發(fā)環(huán)境的配置

STM32F407VGT6開發(fā)環(huán)境配置

調(diào)試下載器

調(diào)試下載器有多種，如U-LINK、J-LINK、ST-LINK等等，根據(jù)種類之間以及同一類的版本之間的不同，在PC上應(yīng)各自安裝相對應(yīng)的驅(qū)動程序。

本款開發(fā)板集成了ST-LINK/V2仿真器，不用另外購買硬件調(diào)試下載器ST-LINK/V2。安裝步驟如下：

（1） 下載相應(yīng)的驅(qū)動程序st-link_v2_usbdriver.exe并安裝。

（2） 安裝成功后，接上USB數(shù)據(jù)線，即可在PC設(shè)備管理器中的“通用串口設(shè)備管理器”中看到“STMicroelectronics STLink dongle”。如下圖所示：

圖 1：仿真器驅(qū)動安裝成功

說明：

（1） 由于調(diào)試下載器已經(jīng)集成在了開發(fā)板上，所以購買的時候只需叫店主給開發(fā)板配一根USB數(shù)據(jù)線即可。USB數(shù)據(jù)線既是給開發(fā)板供5V電壓的電源線，又可以下載程序傳輸數(shù)據(jù)。

（2） 如果安裝好了驅(qū)動程序但沒在“通用串口設(shè)備管理器”里面出現(xiàn)上圖所示的“STMicroelectronics STLink dongle”，而是出現(xiàn)在“其他”中并帶有黃色嘆號，ST-LINK是不能正常使用的，這個問題跟系統(tǒng)環(huán)境有關(guān)。解決辦法是換個USB接口試試。

（3） 該仿真器僅對外提供SWD接口，所以在工程選項Options中進行Debug的Settings設(shè)置時要選擇SWD接口。Utilities選擇ST-LINK Debugger。如下圖所示：

圖 2：SWD仿真接口選擇

圖 3：Flash調(diào)試器選擇

編程環(huán)境

ARM的軟件平臺有很多，如ADS、IAR、Keil等，但是Keil公司的Keil ARM-MDK是使用最為廣泛的，使用它的嵌入式開發(fā)工程師遍布全世界。有Keil C51和Keil ARM之分。

（1） 分Keil C51和Keil ARM

因為兩個版本的軟件各自帶有C51和ARM的工具路徑（toolset），路徑里面存放相應(yīng)的C51和ARM文件夾，里面有工具鏈（toolchain）。創(chuàng)建工程選擇CPU時就選擇了相應(yīng)的編譯器（toolchain），如圖所示：

圖 4：新建工程選擇CPU

如果沒有相應(yīng)的C51或ARM文件夾，也就是找不到編譯器，選擇CPU點擊“OK”后Keil會彈出提示窗口，提示“工具路徑?jīng)]有定義，你選擇了一個沒有編譯器的設(shè)備”。如下圖所示：

圖 5：路徑未定義提示

例如：在安裝的Keil C51里面選擇ARM芯片會出現(xiàn)這樣的提示，提示中的“C：\Keil\TOOLS.INI does not contain a tool path”是因為配置文件TOOLS.INI里面沒有所選設(shè)備（device）的值，即沒有ARM文件夾所包含的編譯器（toolchain）。當(dāng)安裝了Keil ARM后就不再出現(xiàn)此窗口。打開TOOLS.INI可看到ARM已包含進配置文件。如下圖所示：

圖 6：TOOLS.INI里面的PATH向量

（2） Keil MDK-ARM從4.20版本及以上支持ST-LINK/V2

我安裝的是MDK4.12，在一個工程編譯成功并點擊下載后彈出一窗口ST-LINKIII-KEIL提示沒有檢測到STLink，如下圖所示：

圖 7：錯誤提示

這里提到的是ST-LINKIII而不是版本2，實際上，從TOOLS.INI文件里面的向量指示也可知道MDK4.12支持的是ST-LINK版本3而不是版本2，如下圖所示：

圖 8：配置文件中的設(shè)備驅(qū)動向量

說明MDK4.12版本里面的固件是ST-LINKIII的，而不是ST-LINK/V2的。為了免去后續(xù)的麻煩，集中于開發(fā)板上各功能模塊的使用，奔向各大操作系統(tǒng)的主題，最直接最保險的是安裝一個MDK2.0及以上的Keil。

總結(jié)

根據(jù)購買的開發(fā)板，選擇配套的仿真器，安裝仿真器驅(qū)動程序，根據(jù)開發(fā)板選擇軟件環(huán)境MDK-ARM，根據(jù)仿真器選擇相應(yīng)MDK版本安裝就行了。