西門子博途中循環(huán)中斷功能的編程示例

簡介

在以下示例中，將讀取循環(huán)中斷 OB (OB31) 的相位和循環(huán)時(shí)間，并設(shè)置一個(gè)新的循環(huán)時(shí)間。

OB31 具有以下默認(rèn)值：

要求

互連參數(shù)：“SLI_itemiseStatus_CINT”函數(shù) 要評(píng)該估狀態(tài)信息，需創(chuàng)建一個(gè)函數(shù)“SLI_itemiseStatus_CINT”。 在該函數(shù)中創(chuàng)建以下局部變量。

為所有相關(guān)位創(chuàng)建互連。

程序段 1：

程序段 2：

程序段 3：

互連參數(shù)：“SLI_FB_SET_CINT”函數(shù)塊

要調(diào)用指令，可創(chuàng)建函數(shù)塊（“SLI_FB_SET_CINT”）。在函數(shù)塊“SLI_FB_SET_CINT”中創(chuàng)建以下局部變量。

程序段 1：互連“QRY_CINT”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 2：互連“SET_CINT”指令的參數(shù)，如下所示：

程序段 3：互連“SLI_itemiseStatus_CINT”函數(shù)的參數(shù)，如下所示。

互連參數(shù)：OB31

在 OB31 中創(chuàng)建以下互連：

“QRY_CINT”的結(jié)果

通過指令“QRY_CINT”和“SET_CINT”的輸入?yún)?shù) OB_NR（“obNbr”），存儲(chǔ)待調(diào)用 OB 的編號(hào) (OB31)。

當(dāng)常開觸點(diǎn)（“executeQry”）的信號(hào)狀態(tài)為“TRUE”時(shí)，執(zhí)行“QRY_CINT”指令并讀取 OB31 的數(shù)據(jù)。

循環(huán)時(shí)間將在輸出參數(shù) CYCLE（“qryCycle”）中輸出。相位偏移在輸出參數(shù) PHASE（“qryPhase”）中輸出。
輸出參數(shù) STATUS（“#statWord”）中將顯示 OB31 的狀態(tài)。輸出參數(shù) RET_VAL（“returnValueQry”）可用于指示該過程是否存在錯(cuò)誤。

OB31 的當(dāng)前狀態(tài)信息（“#statWord”），將在程序段 3 中通過函數(shù)“SLI_itemiseStatus_CINT”進(jìn)行解釋，然后通過結(jié)構(gòu)“itemiseStatus”進(jìn)行輸出。

將變量“#statWord”的值映射到結(jié)構(gòu)“itemiseStatus”中。

“SET_CINT”的結(jié)果

當(dāng)常開觸點(diǎn)（“executeSet”）的信號(hào)狀態(tài)為“TRUE”時(shí)，執(zhí)行“SET_CINT”指令。新循環(huán)時(shí)間將通過指令“SET_CINT”的輸入?yún)?shù) CYCLE（“setCycle”），傳送到 OB31 中?！?”值將作為相位偏移值存儲(chǔ)在輸入?yún)?shù) PHASE（“setPhase”）中。

輸出參數(shù) RET_VAL（“returnValueSet”）用于指示處理無錯(cuò)誤。

“SET_CINT”指令執(zhí)行后，OB31 將保留新的循環(huán)中斷數(shù)據(jù)，直至 CPU 轉(zhuǎn)入 STOP 模式。指令執(zhí)行后，可將常開觸點(diǎn)（“executeSet”）的信號(hào)狀態(tài)再次置位為“FALSE”?！癝ET_CINT”指令的執(zhí)行不影響 OB31 的默認(rèn)屬性。

OB31 的結(jié)果

當(dāng)常開觸點(diǎn)（“executeSet”）的信號(hào)狀態(tài)為“TRUE”時(shí)，在 OB31 中啟動(dòng) IEC 定時(shí)器“TP”。2 分鐘后，該 IEC 定時(shí)器停止運(yùn)行。

要進(jìn)行調(diào)用，需創(chuàng)建一個(gè) OB31。

在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中，創(chuàng)建 12 個(gè)變量進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。