如何部署北斗定位應用，基于國產自主架構LS2K1000LA-i處理器平臺

北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（以下簡稱北斗系統(tǒng)）是著眼于國內經濟社會發(fā)展需要，自主建設、獨立運行的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。經過多年發(fā)展，北斗系統(tǒng)已成為面向全球用戶提供全天候、全天時、高精度定位、導航與授時服務的重要新型基礎設施。

北斗定位系統(tǒng)的應用優(yōu)勢

強可控：北斗系統(tǒng)是國內自主研發(fā)的全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)，具備自主可控性。可獨立提供定位、導航和授時服務，避免了因外部因素導致的服務中斷或限制。

高精度：北斗系統(tǒng)提供米級至亞米級高精度定位，滿足航空、測繪等高精度應用需求，為各類行業(yè)提供可靠的數據支持。

廣應用：北斗系統(tǒng)廣泛應用于交通、農業(yè)、漁業(yè)、林業(yè)等多個行業(yè)，提高了工作效率和安全性，推動產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

全開放：北斗系統(tǒng)秉持開放理念，倡導和加強多系統(tǒng)兼容共用，提供全球范圍內的連續(xù)、可靠定位服務，促進國際合作與交流。

LoongArch架構優(yōu)勢

自主性：完全由龍芯中科自主研發(fā)的指令集架構，擁有自主知識產權，擺脫了對外部技術的依賴，不受外部專利約束，確保了在信息技術領域的自主可控性。

兼容性：設計時充分考慮了對主流指令集的兼容性，支持包括但不限于Linux在內的多種操作系統(tǒng)，便于開發(fā)者遷移已有軟件，降低使用門檻。

擴展性：采用模塊化設計，易于添加新特性或優(yōu)化現有功能，支持高性能計算及嵌入式應用等多種場景，具備良好的前瞻性和適應未來技術發(fā)展的能力。

龍芯LS2K1000LA-i國產平臺

LS2K1000LA-i是龍芯中科雙核LoongArch LA264自主架構處理器。創(chuàng)龍科技基于LS2K1000LA-i設計的工業(yè)核心板(SOM-TL2K1000)板載的CPU、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國產工業(yè)級方案，國產化率100%。此外，創(chuàng)龍科技基于LS2K1000LA-i設計的工業(yè)評估板(TL2K1000-EVM)接口資源豐富，支持3路Ethernet、5路USB、2路CAN、2路RS485、2路RS422、PCIe、LocalIO等，很好的滿足客戶的項目評估需求！

龍芯LS2K1000LA-i典型應用領域

北斗定位案例演示

以下主要介紹基于龍芯LS2K1000LA-i的北斗定位案例，適用開發(fā)環(huán)境如下。

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虛擬機：VMware16.2.5

Linux開發(fā)環(huán)境：Ubuntu18.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2022.04

Kernel：Linux-5.10.0

硬件開發(fā)環(huán)境：創(chuàng)龍科技LS2K1000LA-i工業(yè)評估板（TL2K1000-EVM）

為了簡化描述，本文僅摘錄部分方案功能描述與測試結果。

案例說明

本案例主要演示通過北斗模塊獲取定位信息并進行定位，實現了高精度北斗定位功能展示。

將北斗模塊連接至評估板對應接口，硬件連接如圖所示。

圖 5

案例測試

進入評估板系統(tǒng)，觀察北斗模塊的紅色LED燈是否處于閃爍狀態(tài)，LED閃爍為正常獲取到定位信息。

執(zhí)行如下命令，配置串口波特率并獲取定位信息。

Target#stty -F /dev/ttyS1 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8 -icanon

Target#cat /dev/ttyS1

圖 6

然后，使用經緯度地圖定位工具，輸入獲取的經緯度信息，即可進行定位。

圖 7

查看北斗定位案例的更多操作詳情，各位工程師可以下載相關產品資料，按照步驟進行操作。

審核編輯 黃宇