2018中國無人駕駛市場投資預(yù)測一覽

引 言

2017年，對無人駕駛來說，是很有意思的一年。

年初以Waymo起訴離職員工Levandowski熱熱鬧鬧地開場，年末則以百度起訴原高管王勁令人錯愕地收場。

對投資人來講，這一年是快速學習的一年，從對無人駕駛懵逼態(tài)到逐漸清晰產(chǎn)業(yè)本質(zhì)和發(fā)展路徑。

百度系員工紛紛自立山頭，向資本獻媚，而面對新科技，資本在竊喜中也快速站隊和布局。

我們整理分析了國內(nèi)無人駕駛相關(guān)企業(yè)的融資情況，從中發(fā)現(xiàn)了很多有價值的結(jié)論。本筆記將逐一解讀，以饗投資人。

在解讀之前，有必要闡釋清楚本筆記中的數(shù)據(jù)和邏輯。

本筆記中涉及到的融資額都是從公開權(quán)威媒體獲得的。針對未披露或語焉不詳?shù)娜谫Y額，本筆記按如下原則處理：

• 首先，通過私人關(guān)系了解，并記錄我們認為可靠的數(shù)據(jù)。

• 如果私下無法獲得，那么，“數(shù)千萬元”按3000萬元估算，“數(shù)百萬元”按500萬元估算，“近億元”按6000萬元估算。

• 未披露也未在私下獲得的融資額不在統(tǒng)計之列。這部分在我們分析的90起融資事件中有13起。

本筆記的分析僅限國內(nèi)企業(yè)或者主業(yè)在國內(nèi)的企業(yè)。所謂無人駕駛相關(guān)企業(yè)是指與無人駕駛產(chǎn)業(yè)直接關(guān)聯(lián)的上下游企業(yè)，包括傳感器及計算硬件提供商、單點技術(shù)服務(wù)提供商、整體解決方案提供商、新能源汽車制造商和出行服務(wù)商。

無人駕駛技術(shù)對汽車產(chǎn)業(yè)是一種變革的力量

資本對于變革產(chǎn)業(yè)的力量是最敏感的。因為只有出現(xiàn)了變革的力量，原有利益格局才會打破，資本才會在重新洗牌中獲得最大的收益。

無人駕駛就是這樣一個變革力量。

除投向出行服務(wù)的資本外，2017年國內(nèi)大約有43億美金流向了自動駕駛研發(fā)和制造領(lǐng)域。其中34億美金投到了整車制造領(lǐng)域，包括蔚來、小鵬、威馬等新能源智能車。剩下有9億美金投到了無人駕駛智能技術(shù)的核心領(lǐng)域，包括單點技術(shù)方案、整體解決方案以及傳感器和計算硬件研發(fā)。

這9億美金是個什么概念呢？

我們知道，醫(yī)療也是個每年幾萬億規(guī)模的產(chǎn)業(yè)，2017年國內(nèi)智能醫(yī)療吸納的資本大約是2.8億美金。換句話說，資本認為，醫(yī)療產(chǎn)業(yè)中變革的力量遠弱于無人駕駛核心技術(shù)在汽車產(chǎn)業(yè)中所能掀起的變革能力。

資本總是希望用最小的力量掀起最大的風浪，資本不是用來啃硬骨頭的！

2017年，專門面向無人駕駛和智能汽車的產(chǎn)業(yè)基金相繼成立。百度Apollo基金、優(yōu)車產(chǎn)業(yè)基金和凱輝汽車基金是其中最大的三支。

先說說百度Apollo基金。2017年，百度無人駕駛從王勁時代快速進入陸奇時代，打法和布局徹底改變。

戰(zhàn)略上從閉門研發(fā)到開放代碼，業(yè)務(wù)上從專注L4到全線擁抱汽車上下游產(chǎn)業(yè)。而資本上最顯著的變化則是從投資自己到成立Apollo基金投資別人。

Apollo基金有人民幣100億，計劃在未來3年投資100家無人駕駛相關(guān)的企業(yè)。不過名頭雖響，從對外披露的情況看，投資風格是百度一以貫之的謹慎。2017年Apollo基金只投了一家做雙目攝像頭ADAS的中科慧眼，投資金額是語焉不詳?shù)慕鼉|元。如果這是真實進度，我們預(yù)測2018和2019兩年，Apollo基金的對外投資壓力將集中釋放。

放大到整個百度系投資，2017年百度共投資了4家與無人駕駛相關(guān)的企業(yè)。

而另一個百億的汽車基金——“優(yōu)車產(chǎn)業(yè)基金”一出手就是大手筆，22億領(lǐng)投小鵬汽車。如果說百度Apollo基金是民營經(jīng)濟的代表，那么優(yōu)車產(chǎn)業(yè)基金則是國家經(jīng)濟入場的標志。且不說神州優(yōu)車背后的中國銀聯(lián)、中國人保、浦發(fā)銀行等一大批國家隊企業(yè)，優(yōu)車產(chǎn)業(yè)基金的100億里面，工商銀行一下子就拿出15億，成為首批募資中最大的金主。

而凱輝汽車基金背后則是長江產(chǎn)業(yè)基金和汽車零部件供應(yīng)商法雷奧，是傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)的代表。2017年他們領(lǐng)投了Momenta。

無人駕駛這個變革的力量必將召喚各路神龍一起進場，誰也擋不住！畢竟你們喝酒擼串，我也要麻辣香鍋。

出行服務(wù)是資本最集中搶奪的入口

出行服務(wù)和無人駕駛像是相見恨晚的戀人。

在國內(nèi)一線城市，司機成本占出租車所有費用的32%，無人駕駛對出行服務(wù)的意義就是直接將這部分成本降到接近零。

所以，Uber被趕走的CEO曾暗示，出行公司如果不做無人駕駛是沒有未來的。

反過來，出行服務(wù)對無人駕駛的意義是形成數(shù)據(jù)壁壘，讓無人駕駛技術(shù)越來越強。

所以，資本守住了出行服務(wù)，就守住了無人駕駛未來的紅利。

如前面看到的數(shù)據(jù)，資本瘋狂追逐著出行公司。2017年，我們統(tǒng)計有187.30億美元投向了無人駕駛相關(guān)企業(yè)，其中絕大多數(shù)（144.23億美元，占77%）流向了出行服務(wù)公司。

細分一下出行服務(wù)：網(wǎng)絡(luò)約車、汽車租賃、分時租賃和共享單車。資本的眼光很聚焦，這144.23億美金絕大多數(shù)（97.05億，占67.3%）又流向了網(wǎng)絡(luò)約車。

再進一步細分，我們會發(fā)現(xiàn)，其實滴滴一家公司就攫取了95億美金，儼然一幅“普天之下，莫非王土”的一統(tǒng)江湖姿態(tài)。

資本是趨炎附勢的。

但是，我們不能由此得出，在網(wǎng)絡(luò)約車領(lǐng)域，其他企業(yè)就沒有了機會。

事實上，2017年有兩個重要事件預(yù)示著網(wǎng)絡(luò)約車未來的方向。

第一個事件是吉利汽車旗下的曹操專車快速擴張到11座城市，這預(yù)示著傳統(tǒng)OEM汽車廠商向出行公司轉(zhuǎn)型的道路是可行的。

第二個事件是美團開始做約車服務(wù)了。這預(yù)示著未來網(wǎng)絡(luò)約車將與具體的服務(wù)結(jié)合，出現(xiàn)細分市場。比如郊游專車、就醫(yī)專車和聚餐專車，不同的專車有不同的設(shè)備和服務(wù)。

無人駕駛這只靴子還未掉下來，網(wǎng)絡(luò)約車的硝煙就遠未結(jié)束！

共享單車是另一個戰(zhàn)場。

這是個精神分裂的戰(zhàn)場：一邊是不斷倒閉的單車企業(yè)，另一邊是不斷融到巨資的消息。與網(wǎng)絡(luò)約車一樣，共享單車融到的這26.49億美金也呈現(xiàn)“你有，就給你更多”的狀態(tài)。

不過，與網(wǎng)絡(luò)約車一樣，共享單車的市場仍存在很大變數(shù)。就在撰寫這個筆記時，傳來了哈羅單車融資10億美金的消息。

共享單車表面上與無人駕駛無關(guān)，但兩者解決的是同一個出行問題，未來兩者必將融合。正如ofo的CEO戴威所言，無人自行車并非不可能。

我們認為，這不是笑話！

感知和識別是無人駕駛的關(guān)鍵性單點技術(shù)

無人駕駛是個系統(tǒng)工程，這中間涉及到許多單點技術(shù)，包括環(huán)境感知、障礙識別、物體跟蹤、路徑規(guī)劃、決策控制、人車交互、高精地圖、計算芯片、傳感器、仿真測試和信息安全等。但并不是任何一項單點技術(shù)都能讓資本青睞，只有那些關(guān)鍵性單點技術(shù)才能與資本親密接觸。所謂關(guān)鍵性單點技術(shù)是指完成無人駕駛功能最小圈不可或缺的技術(shù)點。

感知和識別就是這樣一個關(guān)鍵性單點技術(shù)。

2017年，國內(nèi)無人駕駛的單點技術(shù)吸納了4.94億美金，其中4.66億美金投到了感知和識別方向的創(chuàng)業(yè)公司。仔細看一下，與網(wǎng)絡(luò)約車的融資結(jié)構(gòu)一樣，商湯科技攫取了絕大多數(shù)的份額，鼎輝和賽領(lǐng)投資4.1億美金，占單點技術(shù)總?cè)谫Y額的87.98%。

資本對感知和識別技術(shù)愿意砸錢還有另外一個原因，感知和識別技術(shù)本身可以形成汽車的高級輔助駕駛能力（ADAS）。對無人駕駛投資這項長跑來講，這相當于資本退出的一個保險。

英特爾花150億美元收購Mobileye的故事對資本就是一碗雞湯，好喝！

其他單點技術(shù)留給創(chuàng)業(yè)企業(yè)的機會并不多。比如高精地圖服務(wù)，現(xiàn)在僅有14家機構(gòu)獲得導航地圖甲級資質(zhì)，且多數(shù)已被BAT等巨頭收入囊中。另外，高精地圖的采集、制作和數(shù)據(jù)更新需要大量資金支持，未來多半是大公司或國資背景的公司的菜。

再比如為國外OEM廠商做進入中國的準入服務(wù)和無人駕駛測試服務(wù)。這個領(lǐng)域需要有大量土地資源支持，大公司對此也會長線布局，所以中小公司創(chuàng)業(yè)難度較高。

資本對整體解決方案持謹慎態(tài)度

無人駕駛是個系統(tǒng)工程，不僅僅是說技術(shù)棧的復(fù)雜性，更重要的是說明產(chǎn)品棧和社會棧的復(fù)雜性。這跟智能音箱不同，音箱是私人使用的，產(chǎn)品好壞只對自己產(chǎn)生影響。無人駕駛不一樣，產(chǎn)品直接與其他人的身體甚至生命相關(guān)，每時每刻與道路、通信、輿論、法律和政治等層面發(fā)生著千絲萬縷的聯(lián)系。

所以，資本對于無人駕駛整體解決方案慎之又慎。既要看到團隊有攻堅前沿技術(shù)的能力，又要看到團隊將技術(shù)與社會對接完成產(chǎn)品化的能力，同時需要保持長期的融資節(jié)奏。

在找不到這樣的團隊時，資本出手是吝嗇的。2017年10家無人駕駛整體解決方案企業(yè)吸納的資金（2.52億美金）還不及1家提供視覺方案的公司——商湯科技吸納的資金（4.1億美金）。

年輕的創(chuàng)業(yè)者們也明白了其中的道理，開始紛紛向垂直場景扎根。他們向投資人說，這是無人駕駛最快的落地方式。

比起通用場景的方案，資本顯然喜歡聽垂直場景的故事。不過，資本也是將信將疑的，他們的目光轉(zhuǎn)移到最強團隊的身上。

強者恒強，這是資本永恒的邏輯。

圖森未來是無人駕駛貨運方案的代表，而景馳科技要做無人駕駛共享出行服務(wù)。這兩家公司獲得了資本最強的支持。值得注意的是，英偉達同時投資了這兩家公司。最早吃上人工智能紅利的英偉達篤定了自己無人駕駛的信仰。

融資額排名第三的是Momenta，這家與百度阿波羅平臺深度合作的企業(yè)也受到了資本的眷顧。

但是，就在寫這篇筆記時，天空飄來一個消息顛覆了上面的結(jié)論：小馬智行成功融資1.12億美元。

我們認為資本對無人駕駛整體解決方案是有分歧的，觀點和投資還未收斂?？梢灶A(yù)見這種企業(yè)對資本的爭奪戰(zhàn)還要持續(xù)幾年。

硬件的吸金能力相對最弱

在傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)中，車載傳感器屬于汽車電子范疇，是汽車供應(yīng)鏈中重要的一環(huán)。無人駕駛技術(shù)催生了新的硬件需求，并形成屬于無人駕駛獨有的硬件解決方案生態(tài)圈。從產(chǎn)品形態(tài)上看，當前無人駕駛核心的硬件有五類：

• 計算硬件

• 智控芯片

• 雷達傳感器

• 視覺傳感器

• 汽車線控

從對資本的吸引來看，2017年，這個領(lǐng)域僅吸納1.39億美元。細拆開了看，芯片和傳感器是最能吸引資本目光的。

——計算硬件——

無人駕駛硬件計算平臺是車載數(shù)據(jù)處理和智能主控核心硬件載體。目前，全球核心的玩家是三巨頭英偉達、英特爾和高通。以進展最快的英偉達為例，計算平臺已經(jīng)準車規(guī)化并量產(chǎn)。目前技術(shù)和產(chǎn)品上待突破的環(huán)節(jié)是：車載安全性待驗證、計算性能待提升、生態(tài)兼容性差以及成本高。這些因素的存在嚴重限制無人駕駛車輛的量產(chǎn)。

目前，計算硬件相對獨立，也難以靈活地滿足無人駕駛技術(shù)研發(fā)的需求，所以Waymo、百度等大公司剛搞無人駕駛項目時都走自研硬件的道路。

與其他消費電子領(lǐng)域一樣，國內(nèi)在計算硬件這一領(lǐng)域的核心企業(yè)很少，技術(shù)積累欠缺。要想突圍，資金供給和技術(shù)打磨缺一不可，時間就會成為這場競爭的壁壘。

——智控芯片——

自動駕駛智控芯片是封裝算法后的集成電路，智控模塊的終極形態(tài)。從拓展性上看，芯片將應(yīng)用于駕駛大腦和各類傳感器等數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，向硬件計算平臺領(lǐng)域擴展，即最終走向分布式架構(gòu)。

與上述計算硬件平臺類似，該領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)品被國際巨頭壟斷，國內(nèi)暫未看到有競品出現(xiàn)，這種趨勢也將會保持一段時間。

——雷達傳感器——

車上常用的傳感器細分為激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達，在自動駕駛解決方案中這三種雷達以性能互補的方式組合出現(xiàn)。

毫米波雷達以抵抗惡劣天氣全天候測距為主，成熟產(chǎn)品早已應(yīng)用于ADAS方案，技術(shù)主要壟斷在諸如博世、大陸和德爾福等汽車一級供應(yīng)商手中。2017年10月，上海一家企業(yè)加特蘭微電子開始發(fā)布77GHz CMOS雷達芯片，是我國本土企業(yè)首次在這一領(lǐng)域發(fā)力。

目前，國際上，79GHz毫米波成像技術(shù)是主要發(fā)展方向，核心優(yōu)點是達到5cm級的超高分辨率。國內(nèi)目前還沒有競爭者或創(chuàng)業(yè)公司跟隨。

超聲波雷達只適宜測量短矩場景，并不適用高速運動的無人駕駛，不在本筆記的分析范圍之內(nèi)。

激光雷達是當前自動駕駛方案中不可或缺的傳感器，是雷達產(chǎn)品生態(tài)中最重要的產(chǎn)品形態(tài)。

——視覺傳感器——

視覺傳感器通俗講就是攝像頭，與激光雷達一樣充當自動駕駛環(huán)境感知的角色。視覺感知算法需要抽取視覺特征以識別障礙物。

單目視覺方案以Mobileye為最高應(yīng)用水平，國內(nèi)大量公司在模仿和跟隨，難有突破。而雙目視覺方案要求雙鏡頭之間的誤差極小，應(yīng)用技術(shù)的門檻極高。

在業(yè)界，激光雷達和視覺傳感器有整合趨勢，這種融合處理技術(shù)能更容易識別出無人駕駛車輛在運行過程中因天氣、角度或者其他因素引發(fā)的極端和臨界情況，極大提高識別的精確度、穩(wěn)定性、抗環(huán)境干擾性等。但是融合算法是關(guān)鍵，它決定了識別物體的準確率。

——汽車線控——

汽車線控本來屬于傳統(tǒng)汽車技術(shù)的范疇，提供轉(zhuǎn)向、制動、驅(qū)動三大塊線控改裝和產(chǎn)品的能力。無人駕駛催熱了這個緩慢變革的汽車子行業(yè)，涌現(xiàn)出一些產(chǎn)品和方案。但是，這一子行業(yè)核心技術(shù)目前幾乎被國外Tier1巨頭如博世、大陸等壟斷，國內(nèi)公司幾乎處于DEMO階段并無量產(chǎn)產(chǎn)品出現(xiàn)，這也極大地拖累無人駕駛的發(fā)展。

目前國內(nèi)市場供應(yīng)商研發(fā)能力相對薄弱。上市公司浙江世寶及其子公司奧特尼克、恒隆、元豐和恒潤等企業(yè)基本屬于生產(chǎn)制造型企業(yè)，但研發(fā)能力不佳。創(chuàng)業(yè)型公司拿森電子，目前看具備一定技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢。

結(jié) 語

一位投資人跟我們說，無人駕駛是一項長跑，誰能跑到終點才算贏。

為了能跑到終點，有錢有人是關(guān)鍵。創(chuàng)業(yè)公司要有不斷融資的能力，要有構(gòu)建合作伙伴或生態(tài)共建的能力。

我們認為，無人駕駛的投資還未到收斂的階段。可以預(yù)見，2018年，無人駕駛相關(guān)企業(yè)對資本的爭奪會超過過去的一年，各方的合縱連橫也必將上演“城頭變換大王旗，你方唱罷我登場”的連續(xù)劇。

無人駕駛，2018年，我們將為您持續(xù)關(guān)注。