1、引言
PLC具有體積小、性價(jià)比高、功耗低、抗干擾能力強(qiáng)、編程使用方便等優(yōu)點(diǎn)被廣泛地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。但在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中,被控對(duì)象的輸出點(diǎn)少于輸入點(diǎn)現(xiàn)象較為頻繁,實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)需要檢測(cè)的點(diǎn)較多,或者操作按鈕比較多,這樣在選型時(shí)plc的輸出點(diǎn)數(shù)目可以很容易的滿足要求,而對(duì)于輸入點(diǎn)來(lái)說(shuō)有可能不易滿足,針對(duì)上述情況通??梢圆扇∪缦麓胧?(1)選擇輸出點(diǎn)數(shù)目滿足要求的plc,通過(guò)配置專用的輸入模塊來(lái)增加輸入點(diǎn)數(shù)目,使輸入點(diǎn)數(shù)目滿足控制系統(tǒng)的要求,這種方法增加了控制系統(tǒng)的成本,降低了系統(tǒng)的性價(jià)比。(2)選取輸入點(diǎn)數(shù)目比較多的plc,這樣在滿足了控制系統(tǒng)對(duì)輸入點(diǎn)數(shù)目的要求同時(shí),增加了輸出點(diǎn)數(shù)目,使輸出點(diǎn)產(chǎn)生冗余而閑置,造成了資源浪費(fèi)。(3)仍然是選擇輸出點(diǎn)數(shù)目滿足要求的plc,但在擴(kuò)展時(shí)增加部分外圍電路,這部分電路主要由譯碼器構(gòu)成,這樣可以大大降低系統(tǒng)的初期投資。(4)采用plc的軟件編程實(shí)現(xiàn),其優(yōu)點(diǎn)是在plc輸出點(diǎn)數(shù)目滿足系統(tǒng)要求的前提下,選擇輸入點(diǎn)數(shù)目較少的plc,不增加額外的硬件,利用這plc自身固有的資源,通過(guò)編碼方法實(shí)現(xiàn)輸入點(diǎn)數(shù)目的擴(kuò)展。本文通過(guò)對(duì)plc輸入、輸出點(diǎn)的組合,介紹了兩種基于軟件編程方法的輸入點(diǎn)擴(kuò)充方法。
2、基于軟件編程方法的輸入點(diǎn)擴(kuò)充方法
plc的一個(gè)重要的特點(diǎn)就是各組輸入、輸出點(diǎn)的獨(dú)立性較強(qiáng),這一點(diǎn)主要表現(xiàn)在輸入、輸出點(diǎn)的公共端上。一方面,單獨(dú)的輸入、輸出點(diǎn)可以有自己的公共端另一方面,多個(gè)輸入、輸出點(diǎn)可以共用一個(gè)公共端,這樣輸入、輸出點(diǎn)相互間的組合就比較容易。通過(guò)這些組合,我們可以借用矩陣鍵盤掃描原理和輸入節(jié)點(diǎn)組合矩陣的原理來(lái)增加輸入點(diǎn)數(shù)目。
2.1利用矩陣鍵盤掃描原理擴(kuò)展plc輸入點(diǎn)數(shù)目
取plc的m個(gè)輸入點(diǎn)作為輸入節(jié)點(diǎn)矩陣的行回掃線輸入端,取plc的n個(gè)輸出點(diǎn)作為輸入節(jié)點(diǎn)矩陣的列選擇線輸出端,同時(shí)將所用輸入端的公共端com和輸出端的公共端com相連,通過(guò)內(nèi)部程序控制n條列選擇線的狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)輸入節(jié)點(diǎn)矩陣列掃描;通過(guò)檢測(cè)m個(gè)輸入點(diǎn)的狀態(tài),完成輸入節(jié)點(diǎn)矩陣的行掃描;這樣就可以唯一確定輸入節(jié)點(diǎn)矩陣中某一接點(diǎn)的閉合狀態(tài)。利用節(jié)點(diǎn)矩陣,可以很方便地由m個(gè)輸入點(diǎn)和n個(gè)輸出點(diǎn)擴(kuò)展成m×n個(gè)輸入點(diǎn)。
圖1為采用矩陣鍵盤掃描原理擴(kuò)展4×2個(gè)輸入點(diǎn)的原理圖。當(dāng)plc的輸入、輸出動(dòng)作時(shí)必須構(gòu)成一個(gè)閉合回路。下面以輸入節(jié)點(diǎn)s0和s1說(shuō)明系統(tǒng)的工作過(guò)程:
(1)當(dāng)plc輸出點(diǎn)y0、y1斷開(kāi)時(shí),輸入點(diǎn)i0的回路不通,此時(shí)即使輸入節(jié)點(diǎn)s1、s2閉合,plc也無(wú)法檢測(cè)到節(jié)點(diǎn)的閉合。
(2)當(dāng)plc輸出點(diǎn)y0閉合,y1斷開(kāi)時(shí),若輸入節(jié)點(diǎn)s0閉合,可使plc輸入點(diǎn)i0有效;同時(shí),因?yàn)閥1斷開(kāi),s1閉合無(wú)效。
(3)當(dāng)plc的輸出點(diǎn)y1閉合,y0斷開(kāi)時(shí),若輸入節(jié)點(diǎn)s1閉合,可使plc輸入點(diǎn)i0有效;同時(shí),因?yàn)閥0斷開(kāi),s2閉合無(wú)效。
通過(guò)上述分析,可以知道分時(shí)控制輸出點(diǎn)y0、y1的狀態(tài),就可以唯一確定輸入節(jié)點(diǎn)s1、s2的閉合狀態(tài),同理也可以將推廣到輸入節(jié)點(diǎn)s2、s3、s4、s5、s6、s7。在使用這種方法時(shí)必須確定鍵盤的掃描時(shí)間,而掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于plc的輸出點(diǎn)形式。對(duì)于晶體管、晶閘管以及固態(tài)繼電器輸出的plc,在滿足控制要求的前提下,可將掃描時(shí)間取的短一些;對(duì)于繼電器輸出的plc,考慮到觸點(diǎn)的壽命,掃描時(shí)間應(yīng)適當(dāng)延長(zhǎng)。
2.2利用輸入點(diǎn)組合矩陣方法擴(kuò)展plc輸入點(diǎn)數(shù)目
利用矩陣鍵盤掃描原理擴(kuò)展plc輸入點(diǎn)數(shù)目的前提是plc必須有剩余的輸出點(diǎn)。如果沒(méi)有,這種方案必然不可行,這時(shí)必須借助于輸入點(diǎn),下面介紹一種基于輸入點(diǎn)組合矩陣的輸入點(diǎn)擴(kuò)展方法。
取plc的m個(gè)輸入點(diǎn)構(gòu)成m個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)組,取plc的n個(gè)輸入點(diǎn)構(gòu)成n個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)狀態(tài)檢測(cè)端,即每個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)組包含有n個(gè)節(jié)點(diǎn),這樣就可以實(shí)現(xiàn)m×n個(gè)輸入點(diǎn)的擴(kuò)展。當(dāng)某一接點(diǎn)閉合時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入節(jié)點(diǎn)組和輸入節(jié)點(diǎn)檢測(cè)端都有信號(hào)送入plc,通過(guò)輸入節(jié)點(diǎn)的判斷就可以唯一確定輸入節(jié)點(diǎn)狀態(tài)。
圖2是利用輸入節(jié)點(diǎn)組合矩陣擴(kuò)展3×4個(gè)輸入點(diǎn)的原理圖。圖2中包含有3個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)組,4個(gè)輸入狀態(tài)檢測(cè)端,即每組包含4個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)。圖2中二極管的作用是防止節(jié)點(diǎn)閉合時(shí)相互間的干擾。下面以輸入節(jié)點(diǎn)s0說(shuō)明系統(tǒng)的工作過(guò)程。
(1)當(dāng)輸入節(jié)點(diǎn)s0斷開(kāi)時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入節(jié)點(diǎn)組輸入端x0和輸入狀態(tài)檢測(cè)端x6均無(wú)輸入,表明s0斷開(kāi)。
(2)當(dāng)輸入節(jié)點(diǎn)s0閉合時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入節(jié)點(diǎn)組輸入端x0和輸入狀態(tài)檢測(cè)端x6均有信號(hào)進(jìn)入plc,表明s0閉合。
通過(guò)上述分析,可以得到如下結(jié)論:由輸入點(diǎn)x0和輸入點(diǎn)x6組合的唯一性就可以唯一確定輸入節(jié)點(diǎn)s0的狀態(tài),從而達(dá)到擴(kuò)展輸入點(diǎn)數(shù)的目的,這一結(jié)論可以從附表的真值表得出。附表1中,“1”表示plc輸入點(diǎn)內(nèi)部觸點(diǎn)閉合,“0”表示斷開(kāi)。
這種方法可方便的擴(kuò)展plc輸入點(diǎn)數(shù)目,與前一種方法相比,對(duì)plc的適用性較強(qiáng),掃描時(shí)間的選擇取決于應(yīng)用程序的掃描時(shí)間。
3、結(jié)束語(yǔ)
利用plc自身的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)擴(kuò)展plc實(shí)際的輸入點(diǎn)數(shù)目無(wú)需增加額外的硬件,提高了系統(tǒng)的性價(jià)比。對(duì)于上面提到的2種擴(kuò)展plc輸入點(diǎn)數(shù)的方法,在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行了驗(yàn)證,運(yùn)行可靠,簡(jiǎn)便易懂,應(yīng)用價(jià)值頗為可觀。
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原文標(biāo)題:低成本的PLC輸入點(diǎn)擴(kuò)展方法
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