嵌入式設(shè)計(jì)開發(fā)中的常見問題小總結(jié)

嵌入式系統(tǒng)是一種專用的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，作為裝置或設(shè)備的一部分。通常，嵌入式系統(tǒng)是一個控制程序存儲在ROM中的嵌入式處理器控制板。事實(shí)上，所有帶有數(shù)字接口的設(shè)備，如手表、微波爐、錄像機(jī)、汽車等，都使用嵌入式系統(tǒng)，有些嵌入式系統(tǒng)還包含操作系統(tǒng)，但大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)都是由單個程序?qū)崿F(xiàn)整個控制邏輯。

一個嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。執(zhí)行裝置可以很簡單，如手機(jī)上的一個微小型的電機(jī)，當(dāng)手機(jī)處于震動接收狀態(tài)時打開；也可以很復(fù)雜，如SONY 智能機(jī)器狗，上面集成了多個微小型控制電機(jī)和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動作和感受各種狀態(tài)信息。

從應(yīng)用對象上加以定義，嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體，還可以涵蓋機(jī)械等附屬裝置。國內(nèi)普遍認(rèn)同的嵌入式系統(tǒng)定義為：以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟硬件可裁剪，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗等嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

1、單片機(jī)等小的外部總線

單片機(jī)等小的MCU一般都有外部總線，可以用來接真彩LCD（異步總線接口TFT顯示屏）。手機(jī)上，大部分都是用同步（先給出一個地址，然后連續(xù)的刷數(shù)據(jù)）接口的屏。

2、ARM處理器的應(yīng)用場景

ARM7：工業(yè)控制、手機(jī)；

ARM9：圖像顯示；

Cortex-A：高性能的應(yīng)用：手機(jī)、山寨本；

Cortex-M：低端的應(yīng)用；

Cortex-R：中端的應(yīng)用，比較少見；

3、ARM處理器的異常

一般情況下，前面的一些中斷（比如前15種）是由ARM公司自己設(shè)計(jì)的，并且是固定的，后面的部分中端則是由不同的芯片廠家定義的。

4、處理器的System Timer

System Timer 即Systick，在沒有OS時，可以作為通用的定時器使用。在需要OS時，可以作為OS的系統(tǒng)時鐘。

5、同一中斷的禁止和使能分別由不同的寄存器控制

目前，很多的處理中都會有這樣的現(xiàn)象，同一中斷的禁止和使能分別由不同的寄存器控制。禁止該中斷時，向中斷屏蔽寄存器中對應(yīng)的位寫入1，使能該中斷時，向中斷使能寄存器的對應(yīng)位寫入1。

這樣分開控制的好處是：

A.不用將中斷控制寄存器的值先讀出來，進(jìn)行或運(yùn)算后再寫回去；

B.直接寫1，不會影響到其它位所控制的中斷；

6、OD門輸出

在處理器電平與外設(shè)電平不匹配時可以使用。

7、如何設(shè)置IO的狀態(tài)以降低功耗

若某輸入引腳懸空，有漏電流，會耗電。判斷方法：用手摸時，電流會變動。

A.將不用的引腳設(shè)置為0或者1的輸出模式；

B.若配置為輸入引腳，應(yīng)將內(nèi)部上拉打開；

8、ADC和DAC

在系統(tǒng)睡眠時，應(yīng)該將ADC和DAC關(guān)掉，否則會耗電。

9、看門狗的使用

A.不要在中斷中喂狗；

B.喂狗越?jīng)]有規(guī)律越好；

10、I2C總線

SDA和SCL都是雙向的，開漏驅(qū)動的，使用時要加上拉電阻。

I2C協(xié)議的通訊過程：

A.發(fā)送start信號（誰發(fā)送start信號，誰就是主機(jī)）

B.發(fā)送從地址

C.傳輸數(shù)據(jù)

D.發(fā)送stop信號

用軟件模擬的I2C總線有如下缺點(diǎn)：

A.不能進(jìn)行總線仲裁

B.由于要一直檢測時鐘信號，因此難于實(shí)現(xiàn)從設(shè)備；

11、邏輯0頁

很多MCU的邏輯0頁可以任意映射，這樣就可以在flash中燒寫多個系統(tǒng)。通過配置字節(jié)配置系統(tǒng)從不同的地址啟動，這樣可以實(shí)現(xiàn)升級。