單片機簡介
單片機是一種集成電路芯片。它采用超大規(guī)模技術(shù)將具有數(shù)據(jù)處理能力的微處理器(CPU)、存儲器(含程序存儲器ROM和數(shù)據(jù)存儲器RAM)、輸入、輸出接口電路(I/O接口)集成在同一塊芯片上,構(gòu)成一個即小巧又很完善的計算機硬件系統(tǒng),在單片機程序的控制下能準確、迅速、高效地完成程序設(shè)計者事先規(guī)定的任務(wù)。所以說,一片單片機芯片就具有了組成計算機的全部功能。
由此來看,單片機有著一般微處理器(CPU)芯片所不具備的功能,它可單獨地完成現(xiàn)代工業(yè)控制所要求的智能化控制功能,這是單片機最大的特征。
然而單片機又不同于單板機(一種將微處理器芯片、存儲器芯片、輸入輸出接口芯片安裝在同一塊印制電路板上的微型計算機),單片機芯片在沒有開發(fā)前,它只是具備功能極強的超大規(guī)模集成電路,如果對它進行應(yīng)用開發(fā),它便是一個小型的微型計算機控制系統(tǒng),但它與單板機或個人電腦(PC機)有著本質(zhì)的區(qū)別。
單片機的應(yīng)用屬于芯片級應(yīng)用,需要用戶(單片機學(xué)習者與使用者)了解單片機芯片的結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)以及其它集成電路應(yīng)用技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)計所需要的理論和技術(shù),用這樣特定的芯片設(shè)計應(yīng)用程序,從而使該芯片具備特定的功能。
不同的單片機有著不同的硬件特征和軟件特征,即它們的技術(shù)特征均不盡相同,硬件特征取決于單片機芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu),用戶要使用某種單片機,必須了解該型產(chǎn)品是否滿足需要的功能和應(yīng)用系統(tǒng)所要求的特性指標。這里的技術(shù)特征包括功能特性、控制特性和電氣特性等等,這些信息需要從生產(chǎn)廠商的技術(shù)手冊中得到。軟件特征是指指令系統(tǒng)特性和開發(fā)支持環(huán)境,指令特性即我們熟悉的單片機的尋址方式,數(shù)據(jù)處理和邏輯處理方式,輸入輸出特性及對電源的要求等等。開發(fā)支持的環(huán)境包括指令的兼容及可移植性,支持軟件(包含可支持開發(fā)應(yīng)用程序的軟件資源)及硬件資源。要利用某型號單片機開發(fā)自己的應(yīng)用系統(tǒng),掌握其結(jié)構(gòu)特征和技術(shù)特征是必須的。
單片機控制系統(tǒng)能夠取代以前利用復(fù)雜電子線路或數(shù)字電路構(gòu)成的控制系統(tǒng),可以以軟件控制來實現(xiàn),并能夠?qū)崿F(xiàn)智能化,現(xiàn)在單片機控制范疇無所不在,例如通信產(chǎn)品、家用電器、智能儀器儀表、過程控制和專用控制裝置等等,單片機的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛。
誠然,單片機的應(yīng)用意義遠不限于它的應(yīng)用范疇或由此帶來的經(jīng)濟效益,更重要的是它已從根本上改變了傳統(tǒng)的控制方法和設(shè)計思想。是控制技術(shù)的一次革命,是一座重要的里程碑。
單片機的最小系統(tǒng)簡述
單片機最小系統(tǒng),或者稱為最小應(yīng)用系統(tǒng),是指用最少的元件組成的單片機可以工作的系統(tǒng)。
對51系列單片機來說,最小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括:單片機、晶振電路、復(fù)位電路。
下面給出一個51單片機的最小系統(tǒng)電路圖。
說明
復(fù)位電路:由電容串聯(lián)電阻構(gòu)成,由圖并結(jié)合“電容電壓不能突變”的性質(zhì),可以知道,當系統(tǒng)一上電,RST腳將會出現(xiàn)高電平,并且,這個高電平持續(xù)的時間由電路的RC值來決定。典型的51單片機當RST腳的高電平持續(xù)兩個機器周期以上就將復(fù)位,所以,適當組合RC的取值就可以保證可靠的復(fù)位。一般教科書推薦C 取10u,R取8.2K.當然也有其他取法的,原則就是要讓RC組合可以在RST腳上產(chǎn)生不少于2個機周期的高電平。至于如何具體定量計算,可以參考電路分析相關(guān)書籍。
晶振電路:典型的晶振取11.0592MHz(因為可以準確地得到9600波特率和19200波特率,用于有串口通訊的場合)/12MHz(產(chǎn)生精確的uS級時歇,方便定時操作)
單片機:一片AT89S51/52或其他51系列兼容單片機
特別注意:對于31腳(EA/Vpp),當接高電平時,單片機在復(fù)位后從內(nèi)部ROM的0000H開始執(zhí)行;當接低電平時,復(fù)位后直接從外部ROM的0000H開始執(zhí)行。這一點是初學(xué)者容易忽略的。
復(fù)位電路:
一、復(fù)位電路的用途
單片機復(fù)位電路就好比電腦的重啟部分,當電腦在使用中出現(xiàn)死機,按下重啟按鈕電腦內(nèi)部的程序從頭開始執(zhí)行。單片機也一樣,當單片機系統(tǒng)在運行中,受到環(huán)境干擾出現(xiàn)程序跑飛的時候,按下復(fù)位按鈕內(nèi)部的程序自動從頭開始執(zhí)行。
單片機復(fù)位電路如下圖:
二、復(fù)位電路的工作原理
在書本上有介紹,51單片機要復(fù)位只需要在第9引腳接個高電平持續(xù)2US就可以實現(xiàn),那這個過程是如何實現(xiàn)的呢?
在單片機系統(tǒng)中,系統(tǒng)上電啟動的時候復(fù)位一次,當按鍵按下的時候系統(tǒng)再次復(fù)位,如果釋放后再按下,系統(tǒng)還會復(fù)位。所以可以通過按鍵的斷開和閉合在運行的系統(tǒng)中控制其復(fù)位。
開機的時候為什么為復(fù)位
在電路圖中,電容的的大小是10uF,電阻的大小是10k。所以根據(jù)公式,可以算出電容充電到電源電壓的0.7倍(單片機的電源是5V,所以充電到0.7倍即為3.5V),需要的時間是10K*10UF=0.1S。
也就是說在電腦啟動的0.1S內(nèi),電容兩端的電壓時在0~3.5V增加。這個時候10K電阻兩端的電壓為從5~1.5V減少(串聯(lián)電路各處電壓之和為總電壓)。所以在0.1S內(nèi),RST引腳所接收到的電壓是5V~1.5V。在5V正常工作的51單片機中小于1.5V的電壓信號為低電平信號,而大于1.5V的電壓信號為高電平信號。所以在開機0.1S內(nèi),單片機系統(tǒng)自動復(fù)位(RST引腳接收到的高電平信號時間為0.1S左右)。
按鍵按下的時候為什么會復(fù)位
在單片機啟動0.1S后,電容C兩端的電壓持續(xù)充電為5V,這是時候10K電阻兩端的電壓接近于0V,RST處于低電平所以系統(tǒng)正常工作。當按鍵按下的時候,開關(guān)導(dǎo)通,這個時候電容兩端形成了一個回路,電容被短路,所以在按鍵按下的這個過程中,電容開始釋放之前充的電量。隨著時間的推移,電容的電壓在0.1S內(nèi),從5V釋放到變?yōu)榱?.5V,甚至更小。根據(jù)串聯(lián)電路電壓為各處之和,這個時候10K電阻兩端的電壓為3.5V,甚至更大,所以RST引腳又接收到高電平。單片機系統(tǒng)自動復(fù)位。
總結(jié):
1、復(fù)位電路的原理是單片機RST引腳接收到2US以上的電平信號,只要保證電容的充放電時間大于2US,即可實現(xiàn)復(fù)位,所以電路中的電容值是可以改變的。
2、按鍵按下系統(tǒng)復(fù)位,是電容處于一個短路電路中,釋放了所有的電能,電阻兩端的電壓增加引起的。
51單片機最小系統(tǒng)電路介紹
1、51單片機最小系統(tǒng)復(fù)位電路的極性電容C1的大小直接影響單片機的復(fù)位時間,一般采用10~30uF,51單片機最小系統(tǒng)容值越大需要的復(fù)位時間越短。
2、51單片機最小系統(tǒng)晶振Y1也可以采用6MHz或者11.0592MHz,在正常工作的情況下可以采用更高頻率的晶振,51單片機最小系統(tǒng)晶振的振蕩頻率直接影響單片機的處理速度,頻率越大處理速度越快。
3、51單片機最小系統(tǒng)起振電容C2、C3一般采用15~33pF,并且電容離晶振越近越好,晶振離單片機越近越好4.P0口為開漏輸出,作為輸出口時需加上拉電阻,阻值一般為10k。
設(shè)置為定時器模式時,加1計數(shù)器是對內(nèi)部機器周期計數(shù)(1個機器周期等于12個振蕩周期,即計數(shù)頻率為晶振頻率的1/12)。計數(shù)值N乘以機器周期Tcy就是定時時間t。
設(shè)置為計數(shù)器模式時,外部事件計數(shù)脈沖由T0或T1引腳輸入到計數(shù)器。在每個機器周期的S5P2期間采樣T0、T1引腳電平。當某周期采樣到一高電平輸入,而下一周期又采樣到一低電平時,則計數(shù)器加1,更新的計數(shù)值在下一個機器周期的S3P1期間裝入計數(shù)器。由于檢測一個從1到0的下降沿需要2個機器周期,因此要求被采樣的電平至少要維持一個機器周期。當晶振頻率為12MHz時,最高計數(shù)頻率不超過1/2MHz,即計數(shù)脈沖的周期要大于2 ms。
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