DCS和PLC的定義
DCS控制系統(tǒng),在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。即所謂的分布式控制系統(tǒng),是相對于集中控制系統(tǒng)而言的一種新型計算機(jī)控制系統(tǒng),它是在集中控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。
DCS作為一個集過程控制和過程監(jiān)控為一體的計算機(jī)綜合系統(tǒng),在通信網(wǎng)絡(luò)的不斷帶動下,DCS系統(tǒng)已經(jīng)成為了一個綜合計算機(jī),通信、顯示和控制等4C技術(shù)的完整體系。其主要特點是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活以及組態(tài)方便。
現(xiàn)如今的DCS系統(tǒng)可以廣泛地用于工業(yè)裝置的生產(chǎn)控制和經(jīng)營管理,在化工、電力、冶金等流程自動化領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)十分普及。
PLC,即邏輯可編程控制器,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程,是工業(yè)控制的核心部分。
DCS和PLC的應(yīng)用范圍
PLC在過程控制方面主要用于航天航空、發(fā)電、石化、鋼鐵、煙草、制藥、食品、石油化工、冶金、礦業(yè)、水處理、交通等領(lǐng)域,其中發(fā)電廠應(yīng)用在大型火電廠的輔助車間、水電主控等。
DCS主要應(yīng)用于過程控制,主要應(yīng)用在發(fā)電、石化、鋼鐵、煙草、制藥、食品、石油化工、冶金、礦業(yè)等自動化領(lǐng)域,其中航天航空、火電、核電、大型石化、鋼鐵的主控單元目前必須使用DCS進(jìn)行控制。
DCS和PLC在過程控制方面的應(yīng)用是相互滲透的,總的來說,在功能上講所有能使用PLC的領(lǐng)域都能使用DCS;除直燃發(fā)動機(jī)、大型火電主控、核電主控、鋼廠主控、大型石化主控外其他領(lǐng)域, PLC+SCADA具有DCS的所有功能。
DCS和PLC的硬件組成和架構(gòu)
我們把PLC與DCS硬件部分組成進(jìn)行比較,PLC+SCADA架構(gòu)與DCS的架構(gòu)基本是一樣的,或者說PLC的架構(gòu)更靈活。
細(xì)微的區(qū)別在于PLC的硬件熱備冗余方式是雙機(jī)架、雙電源、雙處理器、雙網(wǎng)卡冗余方式,早期的DCS是雙電源、雙DPU(分散處理單元)在同一機(jī)架上組成冗余架構(gòu),現(xiàn)在的DCS是兩個集成的DPU組成熱備冗余架構(gòu)。
這里不比較兩種方式的優(yōu)劣,從硬件成本上,PLC是不利的,集成的CPU(DPU/ CPU都是指處理器不區(qū)別)更有利于降低成本,PLC這種冗余架構(gòu)沒變和早年設(shè)計架構(gòu)有關(guān),現(xiàn)在一些國產(chǎn)PLC和DCS冗余架構(gòu)是一樣的。PLC與DCS硬件上有一個區(qū)別,PLC沒有冗余IO切換模塊,可能是目前PLC應(yīng)用領(lǐng)域沒有對這個模塊需求。
近幾年,PLC設(shè)計架構(gòu)上有了全新發(fā)展,CPU與非本地支架IO模塊及智能設(shè)備之間,不再主推總線通訊模式,而是采用工業(yè)以太網(wǎng)取而代之,總線只在就地通訊模塊與設(shè)備間使用,甚至是以太網(wǎng)1站到底結(jié)構(gòu), DTM功能能直接組態(tài)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)約的TCP協(xié)議的設(shè)備,通訊比DCS更方便。
DCS和PLC控制器的差別
DCS和PLC控制器的主要差別是在開關(guān)量和模擬量的運(yùn)算上,即使后來兩者相互有些滲透,但是仍然有區(qū)別。80年代以后,PLC除邏輯運(yùn)算外,也增加了一些控制回路算法,但要完成一些復(fù)雜運(yùn)算還是比較困難,PLC用梯形圖編程,模擬量的運(yùn)算在編程時不太直觀,編程比較麻煩。但在解算邏輯方面,表現(xiàn)出快速的優(yōu)點。而DCS使用功能塊封裝模擬運(yùn)算和邏輯運(yùn)算,無論是邏輯運(yùn)算還是復(fù)雜模擬運(yùn)算的表達(dá)形式都非常清晰,但相對PLC來說邏輯運(yùn)算的表達(dá)效率較低。
DCS和PLC在火電廠的應(yīng)用
在火電廠熱工自動化領(lǐng)域,DCS和PLC是兩個完全不同而又有著千絲萬縷聯(lián)系的概念。DCS和PLC都是計算機(jī)技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,火電廠主機(jī)控制系統(tǒng)用的是DCS,而PLC主要應(yīng)用在電廠輔助車間。DCS和PLC都有操作員站提供人機(jī)交互的手段、都依靠基于計算機(jī)技術(shù)的控制器完成控制運(yùn)算、都通過I/O卡件完成與一次元件和執(zhí)行裝置的數(shù)據(jù)交換、都具備稱之為網(wǎng)絡(luò)的通信系統(tǒng)。
隨著國內(nèi)電廠裝機(jī)容量的不斷擴(kuò)大及電力系統(tǒng)改革的推進(jìn),對輔助車間控制的要求也不斷提高,在這個大環(huán)境,DCS系統(tǒng)進(jìn)入輔助車間控制已成為趨勢。NT6000DCS因其綜合的技術(shù)經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢,已經(jīng)并將繼續(xù)在輔助車間控制方面發(fā)揮越來越大的作用。
在輔助車間應(yīng)用廣泛的PLC也并不會就此退出熱工自動化的歷史舞臺,前所未有的競爭壓力,將會促使PLC廠商在技術(shù)上向DCS標(biāo)準(zhǔn)靠攏,在價格上作出更大的努力。DCS和PLC市場競爭的結(jié)果,將會使用戶獲得更大的利益。
DCS和PLC的控制處理能力
一個PLC的控制器,往往能夠處理幾千個I/O點(最多可達(dá)8000多個I/O)。而DCS的控制器,一般只能處理幾百個I/O點(不超過500個I/O)。
從集散體系的要求來說,不允許有控制集中的情況出現(xiàn),太多點數(shù)的控制器在實際應(yīng)用中是毫無用處的,DCS開發(fā)人員根本就沒有開發(fā)帶很多I/O點數(shù)控制器的需要驅(qū)動,他們的主要精力在于提供體系的可靠性和靈活性。而PLC不一樣,作為一個獨立的柔性控制裝置,帶點能力越強(qiáng)當(dāng)然也就代表其技術(shù)水平越高了,至于整個控制體系的應(yīng)用水平呢,這主要是工程商和用戶的事情,而不是PLC制造商的核心目標(biāo)??刂铺幚砟芰Φ牧硪粋€指標(biāo),運(yùn)算速度,在人們印象當(dāng)中PLC也比DCS要快很多。
新型的DCS控制器學(xué)習(xí)了大型PLC的設(shè)計,在控制周期方面的表現(xiàn)獲得了大幅度的提高。以NT6000DCS的T2550控制器為例??刂破骺梢栽O(shè)置四個不同優(yōu)先級的任務(wù),最小運(yùn)算周期可以設(shè)為10ms,配合高速I/O卡件,控制周期能夠達(dá)到15~20ms。而模擬量運(yùn)算設(shè)置在其它周期較長的任務(wù)中。
DCS和PLC的市場情況
在熱工自動化領(lǐng)域,主廠房控制系統(tǒng)基本上毫無例外地使用DCS。而在輔助車間才使用PLC。其主要原因是早期的DCS系統(tǒng)非常昂貴,人們認(rèn)為輔助車間的運(yùn)行可以間斷,可靠性要求不是很高,且模擬量控制要求較少,從降低成本的角度出發(fā),往往選擇PLC來構(gòu)建控制系統(tǒng)。而鍋爐、汽機(jī)和發(fā)電機(jī)的控制系統(tǒng),要求長期穩(wěn)定可靠地運(yùn)行,信號中含有相當(dāng)比例的模擬量,從系統(tǒng)的性能出發(fā),人們不得不選擇了昂貴的DCS。
另外,分析一下主廠房DCS和輔助車間控制系統(tǒng)的市場競爭情況,我們會發(fā)現(xiàn)一個有趣的現(xiàn)象。主廠房DCS的競爭往往在不同品牌的供應(yīng)商或代理商之間展開,競爭激烈,DCS的價格不斷下調(diào)。而輔助車間控制系統(tǒng)的競爭往往在同一品牌PLC的各個工程商之間進(jìn)行,門檻較低,競爭更加激烈,但是PLC的價格下調(diào)幅度卻并不如DCS明顯。主要原因是DCS的生產(chǎn)商直接參與競爭,在巨大的市場壓力下,不斷下調(diào)設(shè)備制造費(fèi)用和工程實施費(fèi)用。而PLC的生產(chǎn)商不直接參與競爭,各個工程商只能下調(diào)自身有限的工程費(fèi)用,空間有限。從現(xiàn)在情況看來,DCS與高檔PLC的價格差距已不明顯,輔助車間仍然較多地采用PLC,是市場的慣性使然。
PLC和DCS產(chǎn)品市場可謂風(fēng)起云涌、競爭激烈??v觀PLC市場群星璀璨:世界上有200多家公司生產(chǎn)400多個品種系列的PLC,應(yīng)用于電力、石油石化、冶金、材料、包裝、造紙、汽車和市政各個行業(yè)。從行業(yè)角度來看,國外廠商占山為王,有著屬于各自的勢力范圍。
DCS市場與PLC相差無幾,基本由國外業(yè)內(nèi)強(qiáng)者所把持,可喜的是一批本土廠商如Hollysys、Supcon、Xinhua等企業(yè)逐漸發(fā)展壯大。由于DCS技術(shù)含量高,很多對產(chǎn)品的需求都建立在項目的基礎(chǔ)上,這樣對DCS的需求也將是一個周期性較長的過程,因此DCS市場格局短時間內(nèi)難有較大改變。當(dāng)然,由于行業(yè)發(fā)展速度的不規(guī)律性,側(cè)重行業(yè)不同的公司可能會因此而發(fā)生一些變化。
DCS和PLC的發(fā)展方向
1)PLC的發(fā)展方向
小型化的PLC將向更專業(yè)的使用角度發(fā)展,比如功能更加有特定性、對應(yīng)用的環(huán)境更有針對性等。
大型化的PLC已經(jīng)具備DCS的部分功能,但擴(kuò)展性(expansibility)和開放性(open-ended)有限。
2)DCS的發(fā)展方向
DCS將向FCS的方向發(fā)展。FCS的核心除了控制系統(tǒng)更加分散化以外,特別重要的是儀表。FCS在國外的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展到儀表級。控制系統(tǒng)需要處理的只是信號采集和提供人機(jī)界面以及邏輯控制,整個模擬量的控制分散到現(xiàn)場儀表,儀表與控制系統(tǒng)之間無需傳統(tǒng)電纜連接,使用現(xiàn)場總線連接整個儀表級。
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