WiFi模塊在室內(nèi)無人機(jī)中的控制應(yīng)用

無人機(jī)行業(yè)發(fā)展尤為迅猛，內(nèi)部競爭的激烈程度也不遑多讓，這不，已經(jīng)開始有無人機(jī)和長腿麻豆搶工作了。在上周日的米蘭時(shí)裝周上，就上演了一場特別的秀，走臺的正是一排整齊劃一的無人機(jī)戰(zhàn)隊(duì)。那么問題來了，這個(gè)室內(nèi)無人機(jī)戰(zhàn)隊(duì)是如何保持平衡，并完成T臺秀的呢？

大部分無人機(jī)是通過無線模塊WiFi模塊與地面中繼器、手機(jī)連接的，因此在室內(nèi)無人機(jī)飛行方向、距離、速度、傾斜角度等等的控制中，WiFi模塊起到了非常重要的作用。以SKYLAB的圖傳WiFi模塊SKW77為例，現(xiàn)在不單單只是圖傳功能，還能在圖傳的同時(shí)實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的控制，也就是工程師所說的圖傳視頻一體化！

在無人機(jī)的無線模塊中，WiFi模塊必須是成對出現(xiàn)，一個(gè)內(nèi)置于無人機(jī)內(nèi)，一個(gè)內(nèi)置于地面的中繼器（AP/CLIENT模式）內(nèi)。以SKYLAB無人機(jī)遠(yuǎn)程視頻傳輸解決方案為例，在無人機(jī)和地面的中繼器內(nèi)加入串口WiFi模塊，手機(jī)通過與無人機(jī)和地面的中繼器內(nèi)置的串口WiFi模塊給無人機(jī)傳遞控制信號，控制它的飛行方向、距離、速度、傾斜角度等等。

圖傳模式：

工作流程：無人機(jī)端的WiFi模塊SKW77與地面中繼端WiFi模塊SKW77建立WiFi連接，并通過WiFi（USB2.0）或者是以太網(wǎng)獲取相機(jī)視頻并傳輸給地面中繼器，中繼器WiFi模塊SKW77通過wifi和手機(jī)建立通訊，傳輸視頻！

控制模式：手機(jī)控制

工作流程：手機(jī)發(fā)送控制命令到地面中繼器，中繼器將控制信號發(fā)送給無人機(jī)WiFi模塊SKW77，無人機(jī)WiFi模塊SKW77通過UART將控制信號發(fā)送給飛控系統(tǒng)。飛空系統(tǒng)以同樣的方式將飛機(jī)狀態(tài)信息最終發(fā)送到手機(jī)端！

手機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)視頻查看和實(shí)時(shí)控制飛機(jī)的各種飛行狀態(tài)！圖傳模式中,飛機(jī)端的WiFi模塊SKW77還能通過USB和4G模塊鏈接，將視頻信息傳輸?shù)?。WiFi模塊與4G模塊連接，4G模塊可以將控制信息或者是視頻傳輸?shù)椒?wù)器！

SKW77無人機(jī)WiFi模塊：

長距離圖像傳輸，傳輸距離可以達(dá)到2公里以上；

圖傳和飛控有機(jī)結(jié)合，通過獨(dú)有的QOS技術(shù)，將飛機(jī)控制的優(yōu)先級提高，保證飛機(jī)控制的的有效；

支持接入4G網(wǎng)絡(luò)，將圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至服務(wù)器；

手機(jī)支持Android手機(jī)和iOS手機(jī)。

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